lrobotico

Qua Out 02, 2013 12:02 am
Melhores peças para meu robo de combate hobbyweight

rcdy, eu reli o capitulo 7 do tutorial riobotz novamente por completo!
Eu lembrei de várias coisas que eu havia esquecido!
eu vou juntar baterias de lipo, aquelas usadas em celulares, e fazer um pack que atinja 12v!

evristow
Moderator

Qua Out 02, 2013 10:16 pm
Melhores peças para meu robo de combate hobbyweight

Comentário:
eu vou juntar baterias de lipo, aquelas usadas em celulares, e fazer um pack que atinja 12v


Não vai não e vou te explicar por que. 

As baterias de celular são compostas pela célula de lipo e um circuito de gerenciamento de carga chamado BMS. Então o que você estaria fazendo seria ligar os BMS em série e isso não funciona. 

Agora você deve estar se perguntando "mas e se eu tirar o BMS", acertei? Então o problema é que abrir uma bateria dessas é extremamente arriscado, o risco de perfurar a célula de Li-Po é alto e imagino que você já tenha lido no fórum o que isso pode causar. 

Também ao, retirar o BMS, você não teria como carregar a bateria. O "carregador de celular" nada mais é do que uma fonte de tensão, apenas isso. Todo a rotina de carregamento da bateria é feira pelo BMS, assim como o controle de temperatura e tensão. 

Ou seja, no final, é mais barato, seguro e viável usar uma bateria de modelismo e o carregador apropriado. 

Desculpe jogar mais um balde de água fria, mas segurança é essencial.

Abraços,
Dudu

lrobotico

Qua Out 02, 2013 10:32 pm
Melhores peças para meu robo de combate hobbyweight

Não. Você não está jogando balde de água fria, e sim me dando uma luz sobre o meu projeto!  
Por um momento eu achei que pudesse funcionar ligando elas em série, mas como você explicou o porque... Só tenho que lamentar, pois era o que me disponibilizava!  
Por isso eu vim postar esse projeto aqui no fórum, eu tenho muitas  duvidas...
Os meus dias estão um pouco corridos por conta da escola, mas ainda sobra um tempinho pro fórum!  
Eu vi lá no tutorial que dá pra fazer a ligação das baterias alcalinas em série, mas isso eu não vou fazer por duas coisas: Elas não são recarregáveis,(algumas são mais seria melhor comprar logo um outro tipo de bateria, porque elas fornecem pouca energia). e que:Seria um custo bem mais elevado, como diz no tutorial, eu até pensei o quanto iria gastar pra comprar 8 baterias toda vem que eu fosse utiliza-lo!
Vou continuar procurando! 
Obrigado por gastar um pouco do seu tempo comigo!

et

Qui Out 03, 2013 12:00 pm
Melhores peças para meu robo de combate hobbyweight

Comentário:
Os meus dias estão um pouco corridos por conta da escola, mas ainda sobra um tempinho pro fórum! 


Xiiiii! Quero ver então durante a graduação de engenharia...
 
Igor Duran

lrobotico

Qui Out 03, 2013 12:23 pm
Melhores peças para meu robo de combate hobbyweight

Pois é cara...
Eu ando meio sem tempo por conta de tres coisas: Escola (passa trabalhos e provas pra....), Trabalho (ultimamente estou me fazendo bem mais presente), e os projetos: estou com quatro projetos para serem elaborados (Robô de combate, seguidor de linha, robô de esteirae um aeromodelo!  
o aeromodelo e o robô de esteira, já estão quase prontos, no aero só falta a eletronica e, no robô de esteira, só falta as esteiras!

lrobotico

Dom Out 06, 2013 9:57 pm
Melhores peças para meu robo de combate hobbyweight

No caso das rodas, qual o tamanho em centímetros, ideal para os pittmans?

BeatSlayer
Moderator

Seg Out 07, 2013 12:36 pm
Melhores peças para meu robo de combate hobbyweight

Cálculo de motores PMDC e reduções

_________________

Aceitam-se doações. De preferência de um Arduino Shield - Ethernet R3

rcdy2003

Seg Out 07, 2013 1:20 pm
Melhores peças para meu robo de combate hobbyweight

Geralmente o pessoal utiliza rodas de até 3'', porém deve-se calcular a velocidade e aceleração em função do peso do robô, nesse tópico que o colega citou tem tudo mastigado para se fazer os cálculos.

lrobotico

Qui Out 10, 2013 10:58 am
Melhores peças para meu robo de combate hobbyweight

Bom dia!
Eu vi o calculo dos motores pittmans neste site que o evristow recomendou no tópico que vocês me recomendaram!
http://architeuthis-dux.o.../torquecalc.asp

O que eu soube foi só o que está no anexo!
Falta algo?

calculo pittman.png Tamanho: 14.05 KB Downloads: 200 veze(s)

BeatSlayer
Moderator

Qui Out 10, 2013 2:57 pm
Melhores peças para meu robo de combate hobbyweight

Tens a certeza que os teus motores pittman são esse modelo?

_________________

Aceitam-se doações. De preferência de um Arduino Shield - Ethernet R3