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thiagu

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thiagu

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Mensagem Seg Mar 25, 2013 4:44 pm
Roda OMNI
Glera, preciso achar rodas omni a venda, que sejam baratas e de sites confiáveis! e tambem queria saber qual o motor pra usar na roda omni? preciso disso pra por em um robo small size pra robocup mandem links porfavor!!!
grato!

yvesyuzo

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yvesyuzo

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Mensagem Ter Mar 26, 2013 12:03 am
Roda OMNI
Se você tiver acesso a compras no exterior tem o Robot market place e a fingertech com ótimo atendimento. Não sei se são do tamanho que esta procurando.

Os motores não são específicos, o diferencial de um robô com rodas desse tipo é o Drive Mixer, para fazer as manobras laterais e diagonais com o controle.

Dá uma olhada no site da fingertech nas rodas mecanum tem um vídeo que mostra bem a mobilidade da direção omni. http://www.fingertechrobo...t-v2&cat=11

Dá uma olhada tambem na pagina 45 capitulo 2.7.6, do tutorial em inglês da riobotz. http://www.riobotz.com.br...ot_tutorial.pdf

Espero que ajude, me corrijam se estiver errado, mas vou falar alguns pontos desse tipo de direção:

-Em ambos os tipos mais comuns, Mecanum (como no vídeo da fingertech) e Holonomic (como na foto do tutorial), se ganha agilidade e se perde tração. 

- Rodas mecanum tendem a ser mais caras.

-Como cada roda tem que se mover independentemente das demais alem de 4 motores é necessário 4 reduções. (ou 3 viradas a 120º no caso de um holonomic), então o custo pode aumentar.

evristow
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evristow
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Mensagem Sex Mar 29, 2013 11:56 am
Roda OMNI
Uma fonte mais em conta para rodas omnidirecionais é a Hobby King, na China, comprei algumas, mas como ainda não chegaram, não tenho como avaliar a qualidade.


Abraços,
Dudu

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felipeinacio

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felipeinacio

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Mensagem Sex Ago 28, 2015 11:52 am
Roda OMNI
@tiagu   qual roda você escolheu?
minha faculdade começou a montar uma equipe e minha tarefa é procurar preço de rodas e motores se puder me ajudar ficaria grato.


@evristow as rodas chegaram? São boas?


abraços
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