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RAPTOR

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RAPTOR

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Mensagem Dom Jul 30, 2006 4:38 pm
Como usar motor de passo?
Oi,

Eu tava querendo saber como que usa motor de passo, se alguém puder me ajudar desde já agradeço.

flow...

Trebien

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Trebien

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Mensagem Seg Jul 31, 2006 11:38 am
Como usar motor de passo?
Olá RAPTOR,

Não entendo muita coisa sobre motores de passo, mas sobre seu funcionamento básico posso dar uma ajuda. Seguinte, seu motor de passo é dotado de vários enrrolamentos internos, cada um com seu fio correspondente e um fio comum a todos. Para realizar a movimentação do motor, é necessário saber qual dos fios é o comum. 

Para descobrir qual dos fios é o comum, conecte qualquer um deles ao GND e va conectando os outros fios ao VCC em sequência, sem permitir que fiquem dois conectados simultaneamente, (ex.: mantém um sempre em GND, depois conecta o verde, desconecta o verde e conecta o amarelo, desconecta o amarelo e conecta o vermelho...etc) se TODA vez que vc conectar um desses fios ao VCC o motor der um 'passo', ou seja, seu eixo rotacionar bem pouco para qualquer sentido, realmente o fio escolhido é o comum, senão escolha outro fio para usar como comum e boa sorte.

Após o problema do fio comum ser resolvido, você tem que descobrir qual sequência de fios realiza o movimento coordenado somente para um sentido, isso da um certo trabalho, você tera que testar até descobrir. Por exemplo, com um motor de 5 fios:

Preto - GND

Sequência sentido anti-horário - laranja, amarelo, azul, branco, laranja, amarelo, azul, branco, laranja, amarelo, azul , branco....etc

A sequência para o sentido horário, utilizando o exemplo acima, vai ser ela ao contrário, ex.:

Sequência sentido horário: branco, azul, amarelo, laranja, branco, azul, amarelo, laranja,...etc

Este é o funcionamento básico da maioria dos motores de passo, existem alguns que tem sequências muito complicadas e necessitam do manual do fabricante.

Para controlar sua velocidade, você altera a velocidade da comutação entre os fios.

Espero ter ajudado, se tiver alguma dúvida é só perguntar

Falow

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Trebien
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RAPTOR

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Mensagem Seg Jul 31, 2006 3:31 pm
Como usar motor de passo?
vlw pelas informações

E que pelo que andei lendo sobre o motor ele apresenta uma boa aceleração e torque de saída e além do mais é de fácil obtenção, pois em qualquer impressora ou fax tem no minímo um motor de passo bom, entaum tava querendo pelo menos fazer um funcionar, pra ver se de repente posso usar futuramente no lugar do tradicional motor DC.

bruno_favoreto
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bruno_favoreto
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Mensagem Qua Ago 02, 2006 11:05 am
Como usar motor de passo?
Pelo que eu saiba não existe mesmo não.....

E no site do fabricante também não consta nenhuma informação sobre representantes, revendedores, nada.....aliás eles tem um loja on-line....de repente vale a pena dar uma conferida pra ver se eles fazem vendas internacionais.

Vlw,

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bruno_favoreto
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bruno_favoreto
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Mensagem Qua Ago 02, 2006 12:44 pm
Como usar motor de passo?
Comentário:
...But since I live in Brazil, I normally get to buy them during my travels to the US, wich can be quite uncomfortable to carry. Therefore, I was wondering if Satcon would have a re-seller in Brazil, so I could buy the motors directly from them, making the whole process much easier. Kind regards, Bruno Favoreto ------------------------------------------------------------------------------------ Bruno, Sorry at this time we don't have a re-seller in Brazil. At this time we have no future plans for one either. Thank you for your business. Mike McShane Mike.McShane@satcon.com ------------------------------------------------------------------------------------
Flw,

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Mensagem Qua Ago 02, 2006 5:44 pm
Como usar motor de passo?
e aew,

Aproveitando o tópico sobre motores, eu queria saber como se inverte a rotação de motor AC, mais por curiosidade, já que niguém vai usar motor AC em um robô de combat.

vlw

Trebien

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Trebien

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Mensagem Qui Ago 03, 2006 11:26 am
Como usar motor de passo?
Olá RAPTOR,

Tmb não sei como se faz isso convencionalmente, mas conheço uma técnica que utiliza aparelhos industriais sofisticados chamados 'Inversores de Frequência'. Tais dispositivos utilizam como princípio de funcionamento a modulação de largura de pulso (P.W.M.), mas com o objetivo de gerar a onde senoidal, claro.

Os Inversores de Frequência são capazes não apenas de inverterem o sentido da rotação de motores AC, mas tmb de controlarem a velocidade, torque, entre outras características individuais de cada modelo.

Flw

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bruno_favoreto
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bruno_favoreto
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Mensagem Qui Ago 03, 2006 12:23 pm
Como usar motor de passo?
Para motores TRIFÁSICOS, basta inverter qualquer 2 das fases  e o sentido de rotação do motor será invertido. Detalhe: não aconselho fazer isso com o motor rodando já que a corrente de pico será absurda, podendo queimar o sistema/circuito de proteção.

Para monofásicos é + complicado:

Se o seu motor tiver enrolamento auxiliar, e portanto 6 fios(2 para cada enrolamento principal e 2 para o auxiliar):
basta inverter a ligação do enrolamento auxiliar (de partida).

Mas existem motores monofásicos (em geral os de baixa potência) cujos enrolamentos auxiliares são trocados por bobinas de arraste e só tem 2 fios.....nesse caso não tem jeito....ele só gira para um lado mesmo...

Pelo que eu sei é isso aí......alguém confirma?

Flw,

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Mensagem Qui Ago 03, 2006 1:08 pm
Como usar motor de passo?
Bom....já que o assunto virou motores em geral, ai vai uma pergunta:

Por que a rotação de um motor CC, ou talvez até um AC, não é a mesma para ambos os sentidos??? Por que ocorre a perda de desempenho???

Falow

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Mensagem Ter Set 21, 2010 11:56 am
Como usar motor de passo?
Nunca ouvi falar nem vi um motor AC perder a velocidade quando invertido o sentido de rotação, o que pode acontecer é se um motor já tiver rodado bastante, o desgaste natural de peças como rolamento, pode interferir um pouco, e naturalmente que ele tem de estar desacoplado, senão você depende de onde ele está acoplado também. Cool 

Att,

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Mensagem Ter Set 21, 2010 11:59 am
Como usar motor de passo?
Ah...e só pra complementar a explicação sobre o funcionamento do motor de passo seguem esses dois links, pois esses dias me perguntaram por MP sobre o funcionamento de um motor de passo de novo.

Parece que não aprendem a pesquisar no forum.

http://pt.wikipedia.org/w.../Motor_de_passo 

http://www2.eletronica.or........le-digital 


Att,

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Mensagem Qua Set 22, 2010 1:26 pm
Como usar motor de passo?
Trebien Escreveu:
Bom....já que o assunto virou motores em geral, ai vai uma pergunta: Por que a rotação de um motor CC, ou talvez até um AC, não é a mesma para ambos os sentidos??? Por que ocorre a perda de desempenho??? Falow
Nos motores DC Brushed, o angulo de atraso do campo magnético gerado pelo rotor é fixo, em relação ao imã, então, se voce rotacionar a posição do imã, relativamente as escovas, na carcaça voce muda o angula do campo, favorecendo o giro em determinado sentido. Os imãs podem ser alinhados para que tenham a mesma potencia para os dois lados. Nos motores Brushless, como os imãs estão girando, este controle de fase deve ser feito eletronicamente.

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Mensagem Sex Set 24, 2010 9:02 am
Como usar motor de passo?
Só para adicionar a ótima explicação do César, esse processo é conhecido como avanço de fase. 

Abração,
Dudu

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Kobawsky

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Mensagem Seg Set 27, 2010 11:10 pm
Como usar motor de passo?
Tosco, porém interessante!!

Príncipio de funcionamento de um motor de passo, só pra complementar.

Att, André

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GheysOon

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GheysOon

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Mensagem Qua Nov 10, 2010 4:34 pm
Como usar motor de passo?
Ola Galera !
 - Estou querendo controlar um motor de passo pelo computador. A parte de software e esquema ja ta beleza, mais o unico tipo de motor que tenho é o 23LMC004 60V. To tendo dificuldade pra saber qual fio usar !

 - Ele tem fios da cor : Preto, Branco, Azul, Vermelho, Amarelo e Marrom.
 - Eu mesmo estou tndo dificuldade para saber qual é o comum e a sequencia a ser usada !


 -  Agradeço desde já !
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