natanael_fim

Ter Dez 13, 2011 2:10 pm
criando um controle remoto simples

Bom, faz um bom tempo que acompanho o site e o fórum da Robocore e o que mais vejo aqui são usuários pedindo informações de "como construir um controle remoto", resolvi também postar aqui este breve tutorial que postei em meu blog com a intenção de dar pelo menos um empurrãozinho inicial aos usuários.

ATENÇÃO: este controle remoto não pode ser utilizado em robôs de combate com arma ativa! Fica o aviso   

Chega de papo, vamos ao que interessa:

Esse controle remoto é simples e serve para você acionar os dispositivos mais variados, o custo é baixo e com criatividade e um pouco de conhecimento em eletrônica você pode utilizar esse controle para acionar LEDs, lâmpadas, motores, criar seu próprio veículo remotamente operado, entre outras opções.

Primeira parte, montagem do Transmissor:
Itens necessários:
- 1 HT-12E (encoder);
- 1 DIP Switch;
- 1 resistor de 1MΩ 1/4W;
- 1 Transmissor Wirelles KST-TX01;
- 1 Interruptor liga/desliga;
- 4 botões de pressão (pode ser NF ou NA);
Opcionais:
- 1 capacitor eletrolítico 6.3V 2200uF;
- 1 LED verde 5mm;
- 1 resistor de 470Ω 1/4W;
A ligação:
A ligação dos componentes é mostrada no circuito a seguir:

O interruptor serve para ligar e desligar a transmissão, a antena para o transmissor e (receptor) pode ser de 1 clip de metal ou um pedaço de arame de mais ou menos 15cm. Os pinos A0 até A7 são utilizados como "chave" pelo encoder para "criptografar" o sinal a fim de evitar interfências de outros transmissores, nesses pinos você coloca o DIP Switch, assim você pode escolher a configuração de conectado ou não ao GND. Veja a imagem do meu transmissor:

Note que o DIP Switch possui apenas 4 interruptores mas já é o necessário, o LED e o resistor eu coloquei depois do interruptor, para saber quando o circuito está ligado, o capacitor está ligado depois do LED, e apenas garante um fornecimento de energia mais uniforme ja que posso utilizar a mesma fonte de energia para vários controles ao mesmo tempo. 
Esses 4 botões de pressão são do tipo NA (Normalmente Aberto), significa que quando pressionar ele fecha o circuito enviando um sinal LOW para o receptor, se você deseja que ele envie um sinal HIGH para acionar o circuito ele deve ser NF (Normalmente Fechado), assim as saídas do receptor estarão sempre com um sinal LOW e quando o botão é pressionado ela libera um sinal HIGH.
Para a alimentação do controle estou utilizando uma bateria de 4,8V, mas você pode adicionar um circuito regulador de voltagem LM7805 e alimentar o transmissor com uma bateria de 9V comum mesmo.
Segunda Parte, montagem do receptor: 
Itens necessários:
- 1 HT-12D (decoder);
- 1 DIP Switch;
- 1 resistor de 47KΩ 1/4W;
- 1 resistor de 470Ω 1/4W;
- 1 LED azul ou vermelho 5mm;
- 1 Receptor Wirelles MRF00040;
Opcionais:
- 1 capacitor eletrolítico 6.3V 1000uF;
A ligação:

O LED colorido (vermelho ou verde) serve para indicar a comunicação entre transmissor e receptor, quando ambos estão conseguindo se comunicar o LED está ligado, quando há transmissão de dados (algum botão foi pressionado no transmissor) o LED pisca. 
Da mesma forma que no transmissor o DIP Switch é colocado nos pinos de A0 até A7, e para haver comunicação entre transmissor e receptor, a configuração do DIP switch deve ser a mesma em ambos. No esquema onde existem 4 resistores de 470Ω juntos com os LEDs verdes, você substitui pelo circuito que deseja acionar, no meu caso coloquei pinos macho que posso conectar à uma pequena placa com um microcontrolador pré programado onde posso acionar um servo, um motor ou qualquer coisa.
Veja uma foto do meu receptor:

Estes pinos eu coloco eles conectados nessa placa:

Que nada mais é do que um Atmega328 com uma programação que lê os valores de input e com base neles faz uma determinada ação, como por exemplo acionar motores pequenos com esse circuito:

Todos são circuitos simples de montar, basta saber um pouco de eletrônica, ou então pesquisar (Google está aí para isso). Segue uma foto com mais detalhes do DIP Switch:

Repare que como a configuração é a mesma (pinos 1 e 2 desligados, pinos 3 e 4 ligados) o LED azul do receptor está ligado indicando que os módulos estão conseguindo se comunicar normalmente. 
Montei esse sistema de controle remoto para poder acionar alguns projetos com um Kit Modelix entre outros.
Era isso pessoal, espero que seja útil. Qualquer dúvida perguntem.
Abraço a todos.

GunScript

Ter Dez 13, 2011 4:55 pm
criando um controle remoto simples

Que tipo de sinal da placa receptora?
Parabéns pelo tutorial.

natanael_fim

Qua Dez 14, 2011 8:22 am
criando um controle remoto simples

Olá, pelo que li no datasheet, o sinal de saída do receptor é digital (high e low), mas para funcionar ele precisa do decoder para decodificar o sinal enviado pelo transmissor, sem o par encoder/decoder o sinal pode sofrer muita interferência.
As saídas do decoder também apresentam sinal igital (high e low).

FilipeLage

Ter Jan 10, 2012 8:54 am
criando um controle remoto simples

bom tutorial.
sobre o KST-TX01
como é a ligação da antena? o transmissor ñ tem só 3 pinos não?

natanael_fim

Ter Jan 10, 2012 8:14 pm
criando um controle remoto simples

Olá, não, o transmissor possui 4 pinos: 1 para a antena (pino 1), 2 para a alimentação (pinos 2 e 4) e 1 para os dados (pino 3).

FilipeLage

Ter Jan 10, 2012 9:37 pm
criando um controle remoto simples

saquei, pq achei uns aki com 3 pinos só (de controle de portão), 2 de energia e 1 de dados. dai pensei em usar um par de 433.92(RX+TX). ñ sei se vai ficar bom sem a antena.

natanael_fim

Ter Jan 10, 2012 10:15 pm
criando um controle remoto simples

humm, sem a antena o alcance vai ficar bem limitado.

TheMecTrom

Seg Jan 16, 2012 1:31 pm
criando um controle remoto simples

O que seria um HT-12E amigo? Onde posso encontrar? Sou novo em eletrônica... to pegando as manhas agora...vlw

kayron

Seg Jan 16, 2012 3:31 pm
criando um controle remoto simples

um HT-12E seria o microcontrolador e vc pode encontrar em lojas de eletronicas aqui a foto dele

[img]http://www.engineersgarage.com/sites/default/files/HT12E.jpg?1281348875[/img][/img]

natanael_fim

Seg Jan 16, 2012 6:39 pm
criando um controle remoto simples

Comentário:
O que seria um HT-12E amigo? 

Comentário:
um HT-12E seria o microcontrolador


Errado!

Este controle remoto é simples pelo fato de não possuir um microcontrolador, alias um microcontrolador é um "computador em um único chip" e necessita de programação, possui memória interna para armazenamento de informações (EEPROM), memória para processamento (RAM) entre outras funções, e este controle não possui nada disso. 

O conjunto HT-12E e HT-12D são respectivamente Encoder e Decoder, o Encoder tem a função de codificar a informação que será enviada ao receptor a fim de evitar que rádios operando na mesma frequência nas proximidades venham interferir no sinal, já o Decoder, por sua vez tem a função de decodificar o sinal recebido.

Comprei os encoders e decoders na internet, pois não encontrei nas eletrônicas da minha cidade. 

O Encoder você pode comprar nesse link, e o decoder você pode comprar nesse link.