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Olá, Fui convidado para fazer uma apresentação em um colégio da minha cidade e resolvi fazer um robozinho simples pra "ilustrar" a apresentação. Postei aqui porque pode ajudar algum iniciante querendo um projeto simples. Agradecimentos à TATO equipamentos eletrônicos por ter cedido o sonar usado no projeto. Esse aí é o resultado: http://www.youtube.com/wa...h?v=TKlU_-f_qI4 No vídeo o programa ainda não está 100%, foi resultado de um algoritmo não eficiente. Já corrigi e em breve estarei postando o novo vídeo. Abraços.
ANEXOS:
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Ele usou algum tipo de PIC, não foi Arduíno.
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Olá, Eu até poderia, mas formatei meu notebook e perdi todos os softwares para micros e desenhos de placas... Tô tentando recuperar, já que sempre disponibilizei meus projetos na internet. Se eu achar por aqui eu posto... Att, Jéfferson Pimenta
Muito Legal Jeff... Já iniciei meu projeto para um robô de Sumô a controle... Seria Bom se você recuperasse seus arquivos, ajudaria muito a mim, que não entendo muito de eletrônica, e a outros usuários novatos.... Parabéns Pelo Projeto...
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Oi, muito bem, parabéns, à muito tempo atrás eu queria montar um robo de esteiras, cheguei a tentar cortar uma velha lona de esteira elétrica e tentar colocar em roletes para fazer funcionar o movimento, mas sem sucesso... kkk acho que meu problema era a lona que era elástica d+ e forçava os motores, que por sua vez não foram dimensionados e não possuia redução (não tinha muito conhecimento básico naquela época). Mas vejo que seu projeto está muito bem estruturado, tanto eletrõnica quanto mecanica, muito bom, parabéns.
Uma forma simples é a utilização de correias dentadas: Pode utilizar ela com os dentes para dentro:Pode utilizar correia dentada para fora:
Pode utilizar correias dentadas dos dois lados: Ou inovar e utilizar a criatividade como esse modelo que achei muito bom:
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Para ser um pouco mais preciso... O nome certo é correia sincronizadora. Igor Duran
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