jeff_pimenta

Qua Set 28, 2011 6:41 pm
Veículo sobre esteiras

Olá,

Fui convidado para fazer uma apresentação em um colégio da minha cidade e resolvi fazer um robozinho simples pra "ilustrar" a apresentação.

Postei aqui porque pode ajudar algum iniciante querendo um projeto simples.

Agradecimentos à TATO equipamentos eletrônicos por ter cedido o sonar usado no projeto.

Esse aí é o resultado:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

http://www.youtube.com/wa...h?v=TKlU_-f_qI4


No vídeo o programa ainda não está 100%, foi resultado de um algoritmo não eficiente. Já corrigi e em breve estarei postando o novo vídeo.

Abraços.

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kayron

Qua Set 28, 2011 10:11 pm
Veículo sobre esteiras

onde você conseguil o placa de cicuito impresso(fenolite) ? você mesmo que fez aparti dela virgem?

achei interessante seu projeto asism que eu terminar os meus que tenho em mãos tentare fazer um como  seu

jeff_pimenta

Qua Set 28, 2011 10:20 pm
Veículo sobre esteiras

Olá,

Eu faço todas as minhas placas pelo método do ferro de passar roupas.

Compro a plaquinha de fenolite virgem, geralmente em lojas de eletrônica tem.

Abraço.s

TheMecTrom

Ter Nov 08, 2011 4:09 pm
Veículo sobre esteiras

Você usou qual microcontrolador amigo?! Trabalha com arduino? Se tiver msn me passa por mp pra eu tirar algumas dúvidas com vc... vlw

GunScript

Ter Nov 08, 2011 5:25 pm
Veículo sobre esteiras

Ele usou algum tipo de PIC, não foi Arduíno.

jeff_pimenta

Ter Jan 17, 2012 4:11 pm
Veículo sobre esteiras

Olá,

O microcontrolador usado foi um AT89s52,o famoso 8051 da Intel.

Abraços.

tilt

Qua Jan 18, 2012 3:51 pm
Veículo sobre esteiras

Muito legal!! Parabens!

LUCAS_L

Dom Jan 29, 2012 12:17 am
Veículo sobre esteiras

jeff_pimenta, Por gentileza você poderia disponibilizar o esquema do circuito do seu robô??

jeff_pimenta

Ter Fev 07, 2012 1:08 pm
Veículo sobre esteiras

Olá,

Eu até poderia, mas formatei meu notebook e perdi todos os softwares para micros e desenhos de placas...

Tô tentando recuperar, já que sempre disponibilizei meus projetos na internet.

Se eu achar por aqui eu posto...

Att, Jéfferson Pimenta

jeanbispo

Ter Fev 07, 2012 9:17 pm
Veículo sobre esteiras

Muito Legal Jeff... Já iniciei meu projeto para um robô de Sumô a controle... Seria Bom se você recuperasse seus arquivos, ajudaria muito a mim, que não entendo muito de eletrônica, e a outros usuários novatos....

Parabéns Pelo Projeto...

Pequenoscientis

Qui Mar 15, 2012 11:28 am
Veículo sobre esteiras

Olá.

Quer motores são esses que vc usou? Onde conseguiu? Qual a tensão e corrente máxima dos motores?

Vamos construir um tanque de guerra e utilizaremos um chassi com mesmo principio deste...

goimg

Qua Fev 20, 2013 7:10 pm
Veículo sobre esteiras

Oi, muito bem, parabéns, à muito tempo atrás eu queria montar um robo de esteiras, cheguei a tentar cortar uma velha lona de esteira elétrica e tentar colocar em roletes para fazer funcionar o movimento, mas sem sucesso... kkk
acho que meu problema era a lona que era elástica d+ e forçava os motores, que por sua vez não foram dimensionados e não possuia redução (não tinha muito conhecimento básico naquela época).

Mas vejo que seu projeto está muito bem estruturado, tanto eletrõnica quanto mecanica, muito bom, parabéns. 

tenicoleti

Qua Fev 20, 2013 11:11 pm
Veículo sobre esteiras

Uma forma simples é a utilização de correias dentadas:

Pode utilizar ela com os dentes para dentro:


Pode utilizar correia dentada para fora:


Pode utilizar correias dentadas dos dois lados:
 

Ou inovar e utilizar a criatividade como esse modelo que achei muito bom:
 

_________________

Visitem: http://www.thalesnicoleti.blogspot.com/ Thales Eduardo Nicoleti Engenharia elétrica - UNIFEI Universidade federal de Itajubá EQUIPE - UAI!RRIOR

et

Qui Fev 21, 2013 8:22 pm
Veículo sobre esteiras

Para ser um pouco mais preciso...

O nome certo é correia sincronizadora.

Igor Duran

goimg

Qua Mar 06, 2013 10:54 pm
Veículo sobre esteiras

Uma esteira metálica feita com correntes em paralelo e movidas por catracas em paralelo, alguém já usou isso?
Acho que poderia funcionar...