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Evristow, Hoje fui parar analisar o espaço que tenho: a chapa inferior tem 35cm de largura. O eixo está localizado bem no centro. O motor tem 10cm de raio, logo, a distância entre o eixo do motor e o eixo da roda é 35/2 - 10/2 = 12,5cm. Concluindo, não tenho espaço suficiente (uma polia encostaria na outra). Logo, imagino que o ideal seria usar engrenagem, que deverá ter no máximo cerca de 8cm de raio (tirando 2,5cm para engrenagem acoplada ao motor 2cm para não ficar encostado muito na beirada), certo? Você poderia me ajudar com o melhor tipo de engrenagem para esse caso? Onde posso encontrar para comprar? Tem alguma sugestão? Abraços, Marcos
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Pessoal, estou com um problema sério para criar o sistema de retorno do guidão. Eu preciso criar um suporte que retorne o guidão do Segway para o centro depois de ser movido para um dos lados. Uma das idéias foi colocar uma borracha de coxim de carro (como a abaixo) na ponta do guidão para que ele retornasse.A outra idéia foi colocar uma mola de cada lado. Nenhuma dessas idéias ficou realmente bom e bonito. Vocês teriam alguma idéia? O ideal é que ele retornasse lentamente para o centro. Existe algum tipo de rolamento com retorno? Preciso deixar isso 90°
Achei essa foto na internet que aparentemente seria perfeito. Mas não consigo descobrir de onde é essa peça. O autor diz que é uma borracha para diminuir a vibração de motores elétricos, mas já rodei tudo e não encontrei!
Abraços, Marcos
ANEXOS:
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foto_coxim_1.jpg Tamanho: 30.87 KB Downloads: 454 veze(s) |
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Problema anteior resolvido! =) Agora estou com outra dúvida: estou fazendo a parte estrutural do Segway, vou usar duas chapas de alumínio separadas por tarugos de alumínio também. Aqui em Florianópolis só consigo achar chapa de alumínio 5052. Como essas chapas são pequenas (60x35) e serão fixadas por 5 colunas (uma em cada canto e uma no meio), acredito que com uma chapa de 1/4" (6,35mm) de espessura seja mais que suficiente para não envergar. Não é um Segway de combate, mas precisa ser seguro e não envergar ao passar por buracos. O que vocês acham? Abraços, Marcos
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Para quem quiser acompanhar, pode encontrar o report em: http://marcospassos.com/blog/ Abraços!
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