CENTRAL DE ATENDIMENTO
De segunda à sexta das 9:00 às 18:30
(11) 3522-7626 / vendas@robocore.net
Retornar
ao topo

Classifique este tópicoPéssimoRuimMedianoBomÓtimo
Ir para página Anterior  1 2 3 4  Next
Autor
Mensagem

evristow
Moderator
Level 111
111245049 xp

Registrado em:
25/04/2006

Local:
Rio de Janeiro / RJ

Equipe:
ODDBotz

Mensagens:
3997

evristow
Moderator
Responder com citações
Mensagem Seg Fev 28, 2011 5:20 pm
Segway Off-road
Do EvWarrior eu tenho os seguintes dados.

Kt: 6.6 oz-in/A
Istall: 130A
Kv: 208 RPM/V

Só não sei se é no sentido horário ou anti-horário. 

Sabendo os outros (Isc, Nsc e Rm) podemos calcular sem problema. Como você tem o motor em mãos dá para descobrir e calcular a potência para uma dada tensão, inclusive depois calcular a relação de redução ideal.

As polias normalmente são presas por set-screws, pequenos parafusos allen sem cabeça. Mas para aplicações de alto torque, como esta, recomendo o uso de chavetas e colares. Dê uma li da no Tutorial RioBotz de Robôs de Combate, na parte de transmissão.

A pergunta do controlador não é off-topic... Hehehe! Sendo muito sincero a OSMC é uma das opções mais interessantes para esse tipo de aplicação. No entanto você vai precisar desenvolver um circuito para controla-la baseado na leitura dos acelerômetros / giroscópios.


Abraços,
Dudu

_________________
1 - Leia as Regras de Conduta do Forum!
2 - Não respondo dúvidas por mensagem privada. Poste-as no fórum! Sério!
3 - Só crie uma equipe se for competir!

marquinho-a

Level 4
4192262 xp

Registrado em:
16/11/2010

Local:
Florianópolis / SC



Mensagens:
85

marquinho-a

Responder com citações
Mensagem Seg Fev 28, 2011 5:41 pm
Segway Off-road
Rapaz, a situação da Schneider é pior do que eu imaginava: eles imprimem o orçamento, escaneiam e mandam para o cliente  Shocked 

Dudu, é... acho que é totalmente fora de cogitação eu fazer essa redução com polias, comprando aqui. Eles me cobraram R$ 44 numa polia de 10 dentes e R$ 289 em uma de 84 dentes, ou seja, R$ 663,8 sem a correia. A relação da redução seria de 8.4:1  Confused . 

De duas uma: ou eu importo as polias (isso é um absurdo!  Mad ) ou eu compro motores já com redução.

É muito difícil DIY no Brasil.

Abraços,
Marcos

_________________
MarcosPassos.com
Cálculo de motores e reduções? Use o MechaniCalc!

evristow
Moderator
Level 111
111245049 xp

Registrado em:
25/04/2006

Local:
Rio de Janeiro / RJ

Equipe:
ODDBotz

Mensagens:
3997

evristow
Moderator
Responder com citações
Mensagem Seg Fev 28, 2011 8:34 pm
Segway Off-road
Realmente eles são bem toscos, mas entregam direitinho... 

O preço é por ai mesmo. Concordo com você DIY no Brasil é coisa para um seleto grupo de masoquistas... Bem vindo! Hehehehe

Abraços,
Dudu

_________________
1 - Leia as Regras de Conduta do Forum!
2 - Não respondo dúvidas por mensagem privada. Poste-as no fórum! Sério!
3 - Só crie uma equipe se for competir!

marquinho-a

Level 4
4192262 xp

Registrado em:
16/11/2010

Local:
Florianópolis / SC



Mensagens:
85

marquinho-a

Responder com citações
Mensagem Seg Fev 28, 2011 8:42 pm
Segway Off-road
Enquanto lá é "less than U$ 1,000.00" aqui é "menos de R$ 5,000.00".

Você já montou um OSMC? É muito difícil? A diferença dele montado e testado do kit demonstado é muito grande.

Você prefere uma OSMC ou um Victor 883?

Abração!

_________________
MarcosPassos.com
Cálculo de motores e reduções? Use o MechaniCalc!

evristow
Moderator
Level 111
111245049 xp

Registrado em:
25/04/2006

Local:
Rio de Janeiro / RJ

Equipe:
ODDBotz

Mensagens:
3997

evristow
Moderator
Responder com citações
Mensagem Ter Mar 01, 2011 8:54 am
Segway Off-road
Sim, digamos que o câmbio é muito flutuante... 

Já montei duas OSMC e consertei outras duas, não muito complicado não, mas dá trabalho. 

Entre OSMC e Victor, para essa aplicação, eu prefiro a primeira. O Victor só tem opção de entrada PPM, enquanto a OSMC é PWM, que vai ter permitir um controle mais rápido. A do Anubisway está sendo controlada a 16KHz, era 4KHz quando competia nos combates. O PPM limita o a frequência do seu controle a 50Hz (20ms). 

Abraços,
Dudu

_________________
1 - Leia as Regras de Conduta do Forum!
2 - Não respondo dúvidas por mensagem privada. Poste-as no fórum! Sério!
3 - Só crie uma equipe se for competir!

marquinho-a

Level 4
4192262 xp

Registrado em:
16/11/2010

Local:
Florianópolis / SC



Mensagens:
85

marquinho-a

Responder com citações
Mensagem Ter Mar 01, 2011 10:44 am
Segway Off-road
Dudu, relacionei os dois orçamentos. Qual será que vale a pena levando em consideração custo/benefício? Corrente 3/8"-35 é a que é utilizada em bicicleta?

Comentário:
Arrow Engrenagens de correntes Engrenagens para o motor (aço 1045) Dentes: 9 Transmissão: 3/8"-35 Diâmetro primitivo: 27,85 Furo guia: SF Furo máximo: 1mm Diâmetro do cubo: 17mm Largura total: 16mm Preço: R$ 14,50 Engrenagens para o eixo Opção 1: Dentes: 76 Transmissão: 3/8"-35 Diâmetro primitivo: 230,49mm Furo guia: 20mm Furo máximo: 57mm Diâmetro do cubo: 80 mm Largura total: 30mm Preço: R$ 61,82 Redução resultante: 1:8.44 Preço total: 152,64 + Corrente + Frete Opção 2: Dentes: 95 Transmissão: 3/8"-35 Diâmetro primitivo: 288,08mm Furo guia: 20mm Furo máximo: 57mm Diâmetro do cubo: 80 mm Largura total: 30mm Preço: R$ 86,63 Redução resultante: 1:10.22 Preço total: R$ 202,26 + Corrente + Frete Opção 3: Dentes: 114 Transmissão: 3/8"-35 Diâmetro primitivo: 345,68mm Furo guia: 20mm Furo máximo: 65mm Diâmetro do cubo: 110 mm Largura total: 30mm Preço: R$ 150,44 Redução resultante: 1:12.66 Preço total: R$ 329,88 + Corrente + Frete ------------------------------------------------------ Arrow Polias (alumínio) Polia para o motor Dentes: 10 Tipo: Flange e maciça Largura: 25mm Diâmetro primitivo: 15,91mm Diâmetro sobre flanges: 20,0mm Diâmetro do cubo: 10,0mm Furo mínimo: 4,8mm Furo máximo: 6,0mm Peso: 9,0g Preço: R$ 44,10 Polia para o eixo Opção 1: Dentes: 84 Tipo: Sem flange e vazada Largura: 25mm Diâmetro primitivo: 133,68mm Diâmetro do cubo: 50,0mm Furo mínimo: 10,0mm Furo máximo: 34mm Peso: 340g Preço: R$ 289,10 Redução resultante: 1:8.4 Valor total: R$ 666,40 + Correias + Frete

_________________
MarcosPassos.com
Cálculo de motores e reduções? Use o MechaniCalc!

evristow
Moderator
Level 111
111245049 xp

Registrado em:
25/04/2006

Local:
Rio de Janeiro / RJ

Equipe:
ODDBotz

Mensagens:
3997

evristow
Moderator
Responder com citações
Mensagem Ter Mar 01, 2011 11:30 am
Segway Off-road
Corrente é uma opção também, mas vai ficar barulhento Wink

Abraços,
Dudu

_________________
1 - Leia as Regras de Conduta do Forum!
2 - Não respondo dúvidas por mensagem privada. Poste-as no fórum! Sério!
3 - Só crie uma equipe se for competir!

marquinho-a

Level 4
4192262 xp

Registrado em:
16/11/2010

Local:
Florianópolis / SC



Mensagens:
85

marquinho-a

Responder com citações
Mensagem Ter Mar 01, 2011 11:32 am
Segway Off-road
Esse corrente 3/8-35 é corrente de bicicleta?

_________________
MarcosPassos.com
Cálculo de motores e reduções? Use o MechaniCalc!

evristow
Moderator
Level 111
111245049 xp

Registrado em:
25/04/2006

Local:
Rio de Janeiro / RJ

Equipe:
ODDBotz

Mensagens:
3997

evristow
Moderator
Responder com citações
Mensagem Ter Mar 01, 2011 11:39 am
Segway Off-road
Pelo que eu me lembre sim, mas é fácil descobrir. 

Uma corrente ANSI 35 significa que a distância entre os pinos é de 3/8, denotado pelo 3 no primeiro número da corrente, e que ela possui buchas nos elos, denotado pelo número 5. 

Correntes de bicicleta possuem buchas, logo são #5. Logo basta medir a distancia entre pinos e ver se é 3/8. Acredito que seja, por que se me lembro bem 1/2 é o passo das de moto, que são ANSI 45. 

Abraços,
Dudu

_________________
1 - Leia as Regras de Conduta do Forum!
2 - Não respondo dúvidas por mensagem privada. Poste-as no fórum! Sério!
3 - Só crie uma equipe se for competir!

evristow
Moderator
Level 111
111245049 xp

Registrado em:
25/04/2006

Local:
Rio de Janeiro / RJ

Equipe:
ODDBotz

Mensagens:
3997

evristow
Moderator
Responder com citações
Mensagem Ter Mar 01, 2011 11:42 am
Segway Off-road
Corrigindo, correntes de bicicleta tem passo 1/2 e não tem bucha, logo são ANSI 40:

http://gicl.cs.drexel.edu...i/Bicycle_Chain

http://en.wikipedia.org/w...i/Bicycle_chain

A corrente 35 é aquela mais fininha, chata de encontrar para comprar. 

Abraço,
Dudu

_________________
1 - Leia as Regras de Conduta do Forum!
2 - Não respondo dúvidas por mensagem privada. Poste-as no fórum! Sério!
3 - Só crie uma equipe se for competir!

marquinho-a

Level 4
4192262 xp

Registrado em:
16/11/2010

Local:
Florianópolis / SC



Mensagens:
85

marquinho-a

Responder com citações
Mensagem Ter Mar 01, 2011 6:48 pm
Segway Off-road
Se é mais fina do que a de bike, será que aguenta puxar um Segway? Se bem que a de motosserra também é 3/8.

_________________
MarcosPassos.com
Cálculo de motores e reduções? Use o MechaniCalc!

evristow
Moderator
Level 111
111245049 xp

Registrado em:
25/04/2006

Local:
Rio de Janeiro / RJ

Equipe:
ODDBotz

Mensagens:
3997

evristow
Moderator
Responder com citações
Mensagem Qui Mar 03, 2011 11:21 am
Segway Off-road
Sinceramente não sei te dizer.

Achei um pedaço de corrente 3/8 aqui em casa e comparei com as de bicicleta e moto que tenho, é muito mais fina. Não me passou firmeza. 

Abraços,
Dudu

_________________
1 - Leia as Regras de Conduta do Forum!
2 - Não respondo dúvidas por mensagem privada. Poste-as no fórum! Sério!
3 - Só crie uma equipe se for competir!

marquinho-a

Level 4
4192262 xp

Registrado em:
16/11/2010

Local:
Florianópolis / SC



Mensagens:
85

marquinho-a

Responder com citações
Mensagem Qui Mar 03, 2011 7:37 pm
Segway Off-road
Evristow,

Hoje fui parar analisar o espaço que tenho: a chapa inferior tem 35cm de largura. O eixo está localizado bem no centro. O motor tem 10cm de raio, logo, a distância entre o eixo do motor e o eixo da roda é 35/2 - 10/2 = 12,5cm.

Concluindo, não tenho espaço suficiente (uma polia encostaria na outra). Logo, imagino que o ideal seria usar engrenagem, que deverá ter no máximo cerca de 8cm de raio (tirando 2,5cm para engrenagem acoplada ao motor 2cm para não ficar encostado muito na beirada), certo?

Você poderia me ajudar com o melhor tipo de engrenagem para esse caso? Onde posso encontrar para comprar? Tem alguma sugestão?

Abraços,
Marcos

_________________
MarcosPassos.com
Cálculo de motores e reduções? Use o MechaniCalc!

marquinho-a

Level 4
4192262 xp

Registrado em:
16/11/2010

Local:
Florianópolis / SC



Mensagens:
85

marquinho-a

Responder com citações
Mensagem Qui Mar 31, 2011 1:31 pm
Segway Off-road
Pessoal, estou com um problema sério para criar o sistema de retorno do guidão. Eu preciso criar um suporte que retorne o guidão do Segway para o centro depois de ser movido para um dos lados. Uma das idéias foi colocar uma borracha de coxim de carro (como a abaixo) na ponta do guidão para que ele retornasse.



A outra idéia foi colocar uma mola de cada lado. Nenhuma dessas idéias ficou realmente bom e bonito.

Vocês teriam alguma idéia? O ideal é que ele retornasse lentamente para o centro. Existe algum tipo de rolamento com retorno? Preciso deixar isso 90°  Mad 

Achei essa foto na internet que aparentemente seria perfeito. Mas não consigo descobrir de onde é essa peça. O autor diz que é uma borracha para diminuir a vibração de motores elétricos, mas já rodei tudo e não encontrei!



Abraços,
Marcos


ANEXOS:
P1010446.JPG
Tamanho: 126.41 KB
Downloads: 348 veze(s)
foto_coxim_1.jpg
Tamanho: 30.87 KB
Downloads: 354 veze(s)
foto_coxim_1.jpg
Tamanho: 12.02 KB
Downloads: 391 veze(s)

_________________
MarcosPassos.com
Cálculo de motores e reduções? Use o MechaniCalc!

marquinho-a

Level 4
4192262 xp

Registrado em:
16/11/2010

Local:
Florianópolis / SC



Mensagens:
85

marquinho-a

Responder com citações
Mensagem Qua Abr 20, 2011 10:59 am
Segway Off-road
Problema anteior resolvido! =)

Agora estou com outra dúvida: estou fazendo a parte estrutural do Segway, vou usar duas chapas de alumínio separadas por tarugos de alumínio também. Aqui em Florianópolis só consigo achar chapa de alumínio 5052. Como essas chapas são pequenas (60x35) e serão fixadas por 5 colunas (uma em cada canto e uma no meio), acredito que com uma chapa de 1/4" (6,35mm) de espessura seja mais que suficiente para não envergar. Não é um Segway de combate  Very Happy, mas precisa ser seguro e não envergar ao passar por buracos.

O que vocês acham?

Abraços,
Marcos

_________________
MarcosPassos.com
Cálculo de motores e reduções? Use o MechaniCalc!
Mostrar mensagens desde a última:
Ir para página Anterior  1 2 3 4  Next




Ir para:  
Todos os horários são GMT - 3 HorasVocê não tem permissão para escrever novas mensagens
v não tem permissão para responder às mensagens
Você não tem permissão para editar suas mensagens
Você não tem permissão para deletar suas mensagens
Você não tem permissão para classificar tópicos
Você não tem permissão para classificar mensagens
Você não tem permissão para votar em enquetes
Anexar downloads : Proibido
Fazer Download de Arquivos: Permitido
Powered by phpBB © 2001 phpBB Group