evristow
Moderator

Seg Fev 28, 2011 5:20 pm
Segway Off-road

Do EvWarrior eu tenho os seguintes dados.

Kt: 6.6 oz-in/A
Istall: 130A
Kv: 208 RPM/V

Só não sei se é no sentido horário ou anti-horário. 

Sabendo os outros (Isc, Nsc e Rm) podemos calcular sem problema. Como você tem o motor em mãos dá para descobrir e calcular a potência para uma dada tensão, inclusive depois calcular a relação de redução ideal.

As polias normalmente são presas por set-screws, pequenos parafusos allen sem cabeça. Mas para aplicações de alto torque, como esta, recomendo o uso de chavetas e colares. Dê uma li da no Tutorial RioBotz de Robôs de Combate, na parte de transmissão.

A pergunta do controlador não é off-topic... Hehehe! Sendo muito sincero a OSMC é uma das opções mais interessantes para esse tipo de aplicação. No entanto você vai precisar desenvolver um circuito para controla-la baseado na leitura dos acelerômetros / giroscópios.


Abraços,
Dudu

marquinho-a

Seg Fev 28, 2011 5:41 pm
Segway Off-road

Rapaz, a situação da Schneider é pior do que eu imaginava: eles imprimem o orçamento, escaneiam e mandam para o cliente   

Dudu, é... acho que é totalmente fora de cogitação eu fazer essa redução com polias, comprando aqui. Eles me cobraram R$ 44 numa polia de 10 dentes e R$ 289 em uma de 84 dentes, ou seja, R$ 663,8 sem a correia. A relação da redução seria de 8.4:1   . 

De duas uma: ou eu importo as polias (isso é um absurdo!   ) ou eu compro motores já com redução.

É muito difícil DIY no Brasil.

Abraços,
Marcos

evristow
Moderator

Seg Fev 28, 2011 8:34 pm
Segway Off-road

Realmente eles são bem toscos, mas entregam direitinho... 

O preço é por ai mesmo. Concordo com você DIY no Brasil é coisa para um seleto grupo de masoquistas... Bem vindo! Hehehehe

Abraços,
Dudu

marquinho-a

Seg Fev 28, 2011 8:42 pm
Segway Off-road

Enquanto lá é "less than U$ 1,000.00" aqui é "menos de R$ 5,000.00".

Você já montou um OSMC? É muito difícil? A diferença dele montado e testado do kit demonstado é muito grande.

Você prefere uma OSMC ou um Victor 883?

Abração!

evristow
Moderator

Ter Mar 01, 2011 8:54 am
Segway Off-road

Sim, digamos que o câmbio é muito flutuante... 

Já montei duas OSMC e consertei outras duas, não muito complicado não, mas dá trabalho. 

Entre OSMC e Victor, para essa aplicação, eu prefiro a primeira. O Victor só tem opção de entrada PPM, enquanto a OSMC é PWM, que vai ter permitir um controle mais rápido. A do Anubisway está sendo controlada a 16KHz, era 4KHz quando competia nos combates. O PPM limita o a frequência do seu controle a 50Hz (20ms). 

Abraços,
Dudu

marquinho-a

Ter Mar 01, 2011 10:44 am
Segway Off-road

Dudu, relacionei os dois orçamentos. Qual será que vale a pena levando em consideração custo/benefício? Corrente 3/8"-35 é a que é utilizada em bicicleta?

Comentário:
  Engrenagens de correntes

Engrenagens para o motor (aço 1045)

Dentes: 9
Transmissão: 3/8"-35
Diâmetro primitivo: 27,85
Furo guia: SF
Furo máximo: 1mm
Diâmetro do cubo: 17mm
Largura total: 16mm
Preço: R$ 14,50

Engrenagens para o eixo

Opção 1: 
Dentes: 76
Transmissão: 3/8"-35
Diâmetro primitivo: 230,49mm
Furo guia: 20mm
Furo máximo: 57mm
Diâmetro do cubo: 80 mm
Largura total: 30mm
Preço: R$ 61,82
Redução resultante: 1:8.44
Preço total: 152,64 + Corrente + Frete


Opção 2: 
Dentes: 95
Transmissão: 3/8"-35
Diâmetro primitivo: 288,08mm
Furo guia: 20mm
Furo máximo: 57mm
Diâmetro do cubo: 80 mm
Largura total: 30mm
Preço: R$ 86,63
Redução resultante: 1:10.22
Preço total: R$ 202,26 + Corrente + Frete


Opção 3: 
Dentes: 114
Transmissão: 3/8"-35
Diâmetro primitivo: 345,68mm
Furo guia: 20mm
Furo máximo: 65mm
Diâmetro do cubo: 110 mm
Largura total: 30mm
Preço: R$ 150,44
Redução resultante: 1:12.66
Preço total: R$ 329,88 + Corrente + Frete

------------------------------------------------------

  Polias (alumínio)


Polia para o motor

Dentes: 10
Tipo: Flange e maciça
Largura: 25mm
Diâmetro primitivo: 15,91mm
Diâmetro sobre flanges: 20,0mm
Diâmetro do cubo: 10,0mm
Furo mínimo: 4,8mm
Furo máximo: 6,0mm
Peso: 9,0g
Preço: R$ 44,10


Polia para o eixo

Opção 1: 
Dentes: 84
Tipo: Sem flange e vazada
Largura: 25mm
Diâmetro primitivo: 133,68mm
Diâmetro do cubo: 50,0mm
Furo mínimo: 10,0mm
Furo máximo: 34mm
Peso: 340g
Preço: R$ 289,10
Redução resultante: 1:8.4
Valor total: R$ 666,40 + Correias + Frete

evristow
Moderator

Ter Mar 01, 2011 11:30 am
Segway Off-road

Corrente é uma opção também, mas vai ficar barulhento 

Abraços,
Dudu

marquinho-a

Ter Mar 01, 2011 11:32 am
Segway Off-road

Esse corrente 3/8-35 é corrente de bicicleta?

evristow
Moderator

Ter Mar 01, 2011 11:39 am
Segway Off-road

Pelo que eu me lembre sim, mas é fácil descobrir. 

Uma corrente ANSI 35 significa que a distância entre os pinos é de 3/8, denotado pelo 3 no primeiro número da corrente, e que ela possui buchas nos elos, denotado pelo número 5. 

Correntes de bicicleta possuem buchas, logo são #5. Logo basta medir a distancia entre pinos e ver se é 3/8. Acredito que seja, por que se me lembro bem 1/2 é o passo das de moto, que são ANSI 45. 

Abraços,
Dudu

evristow
Moderator

Ter Mar 01, 2011 11:42 am
Segway Off-road

Corrigindo, correntes de bicicleta tem passo 1/2 e não tem bucha, logo são ANSI 40:

http://gicl.cs.drexel.edu...i/Bicycle_Chain

http://en.wikipedia.org/w...i/Bicycle_chain

A corrente 35 é aquela mais fininha, chata de encontrar para comprar. 

Abraço,
Dudu

marquinho-a

Ter Mar 01, 2011 6:48 pm
Segway Off-road

Se é mais fina do que a de bike, será que aguenta puxar um Segway? Se bem que a de motosserra também é 3/8.

evristow
Moderator

Qui Mar 03, 2011 11:21 am
Segway Off-road

Sinceramente não sei te dizer.

Achei um pedaço de corrente 3/8 aqui em casa e comparei com as de bicicleta e moto que tenho, é muito mais fina. Não me passou firmeza. 

Abraços,
Dudu

marquinho-a

Qui Mar 03, 2011 7:37 pm
Segway Off-road

Evristow,

Hoje fui parar analisar o espaço que tenho: a chapa inferior tem 35cm de largura. O eixo está localizado bem no centro. O motor tem 10cm de raio, logo, a distância entre o eixo do motor e o eixo da roda é 35/2 - 10/2 = 12,5cm.

Concluindo, não tenho espaço suficiente (uma polia encostaria na outra). Logo, imagino que o ideal seria usar engrenagem, que deverá ter no máximo cerca de 8cm de raio (tirando 2,5cm para engrenagem acoplada ao motor 2cm para não ficar encostado muito na beirada), certo?

Você poderia me ajudar com o melhor tipo de engrenagem para esse caso? Onde posso encontrar para comprar? Tem alguma sugestão?

Abraços,
Marcos

marquinho-a

Qui Mar 31, 2011 1:31 pm
Segway Off-road

Pessoal, estou com um problema sério para criar o sistema de retorno do guidão. Eu preciso criar um suporte que retorne o guidão do Segway para o centro depois de ser movido para um dos lados. Uma das idéias foi colocar uma borracha de coxim de carro (como a abaixo) na ponta do guidão para que ele retornasse.



A outra idéia foi colocar uma mola de cada lado. Nenhuma dessas idéias ficou realmente bom e bonito.

Vocês teriam alguma idéia? O ideal é que ele retornasse lentamente para o centro. Existe algum tipo de rolamento com retorno? Preciso deixar isso 90°   

Achei essa foto na internet que aparentemente seria perfeito. Mas não consigo descobrir de onde é essa peça. O autor diz que é uma borracha para diminuir a vibração de motores elétricos, mas já rodei tudo e não encontrei!



Abraços,
Marcos

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marquinho-a

Qua Abr 20, 2011 10:59 am
Segway Off-road

Problema anteior resolvido! =)

Agora estou com outra dúvida: estou fazendo a parte estrutural do Segway, vou usar duas chapas de alumínio separadas por tarugos de alumínio também. Aqui em Florianópolis só consigo achar chapa de alumínio 5052. Como essas chapas são pequenas (60x35) e serão fixadas por 5 colunas (uma em cada canto e uma no meio), acredito que com uma chapa de 1/4" (6,35mm) de espessura seja mais que suficiente para não envergar. Não é um Segway de combate  , mas precisa ser seguro e não envergar ao passar por buracos.

O que vocês acham?

Abraços,
Marcos