evristow
Moderator

Seg Fev 28, 2011 5:20 pm
Segway Off-road

Do EvWarrior eu tenho os seguintes dados.

Kt: 6.6 oz-in/A
Istall: 130A
Kv: 208 RPM/V

Só não sei se é no sentido horário ou anti-horário. 

Sabendo os outros (Isc, Nsc e Rm) podemos calcular sem problema. Como você tem o motor em mãos dá para descobrir e calcular a potência para uma dada tensão, inclusive depois calcular a relação de redução ideal.

As polias normalmente são presas por set-screws, pequenos parafusos allen sem cabeça. Mas para aplicações de alto torque, como esta, recomendo o uso de chavetas e colares. Dê uma li da no Tutorial RioBotz de Robôs de Combate, na parte de transmissão.

A pergunta do controlador não é off-topic... Hehehe! Sendo muito sincero a OSMC é uma das opções mais interessantes para esse tipo de aplicação. No entanto você vai precisar desenvolver um circuito para controla-la baseado na leitura dos acelerômetros / giroscópios.


Abraços,
Dudu

marquinho-a

Seg Fev 28, 2011 5:41 pm
Segway Off-road

Rapaz, a situação da Schneider é pior do que eu imaginava: eles imprimem o orçamento, escaneiam e mandam para o cliente   

Dudu, é... acho que é totalmente fora de cogitação eu fazer essa redução com polias, comprando aqui. Eles me cobraram R$ 44 numa polia de 10 dentes e R$ 289 em uma de 84 dentes, ou seja, R$ 663,8 sem a correia. A relação da redução seria de 8.4:1   . 

De duas uma: ou eu importo as polias (isso é um absurdo!   ) ou eu compro motores já com redução.

É muito difícil DIY no Brasil.

Abraços,
Marcos

evristow
Moderator

Seg Fev 28, 2011 8:34 pm
Segway Off-road

Realmente eles são bem toscos, mas entregam direitinho... 

O preço é por ai mesmo. Concordo com você DIY no Brasil é coisa para um seleto grupo de masoquistas... Bem vindo! Hehehehe

Abraços,
Dudu

marquinho-a

Seg Fev 28, 2011 8:42 pm
Segway Off-road

Enquanto lá é "less than U$ 1,000.00" aqui é "menos de R$ 5,000.00".

Você já montou um OSMC? É muito difícil? A diferença dele montado e testado do kit demonstado é muito grande.

Você prefere uma OSMC ou um Victor 883?

Abração!

evristow
Moderator

Ter Mar 01, 2011 8:54 am
Segway Off-road

Sim, digamos que o câmbio é muito flutuante... 

Já montei duas OSMC e consertei outras duas, não muito complicado não, mas dá trabalho. 

Entre OSMC e Victor, para essa aplicação, eu prefiro a primeira. O Victor só tem opção de entrada PPM, enquanto a OSMC é PWM, que vai ter permitir um controle mais rápido. A do Anubisway está sendo controlada a 16KHz, era 4KHz quando competia nos combates. O PPM limita o a frequência do seu controle a 50Hz (20ms). 

Abraços,
Dudu

marquinho-a

Ter Mar 01, 2011 10:44 am
Segway Off-road

Dudu, relacionei os dois orçamentos. Qual será que vale a pena levando em consideração custo/benefício? Corrente 3/8"-35 é a que é utilizada em bicicleta?

Comentário:
  Engrenagens de correntes

Engrenagens para o motor (aço 1045)

Dentes: 9
Transmissão: 3/8"-35
Diâmetro primitivo: 27,85
Furo guia: SF
Furo máximo: 1mm
Diâmetro do cubo: 17mm
Largura total: 16mm
Preço: R$ 14,50

Engrenagens para o eixo

Opção 1: 
Dentes: 76
Transmissão: 3/8"-35
Diâmetro primitivo: 230,49mm
Furo guia: 20mm
Furo máximo: 57mm
Diâmetro do cubo: 80 mm
Largura total: 30mm
Preço: R$ 61,82
Redução resultante: 1:8.44
Preço total: 152,64 + Corrente + Frete


Opção 2: 
Dentes: 95
Transmissão: 3/8"-35
Diâmetro primitivo: 288,08mm
Furo guia: 20mm
Furo máximo: 57mm
Diâmetro do cubo: 80 mm
Largura total: 30mm
Preço: R$ 86,63
Redução resultante: 1:10.22
Preço total: R$ 202,26 + Corrente + Frete


Opção 3: 
Dentes: 114
Transmissão: 3/8"-35
Diâmetro primitivo: 345,68mm
Furo guia: 20mm
Furo máximo: 65mm
Diâmetro do cubo: 110 mm
Largura total: 30mm
Preço: R$ 150,44
Redução resultante: 1:12.66
Preço total: R$ 329,88 + Corrente + Frete

------------------------------------------------------

  Polias (alumínio)


Polia para o motor

Dentes: 10
Tipo: Flange e maciça
Largura: 25mm
Diâmetro primitivo: 15,91mm
Diâmetro sobre flanges: 20,0mm
Diâmetro do cubo: 10,0mm
Furo mínimo: 4,8mm
Furo máximo: 6,0mm
Peso: 9,0g
Preço: R$ 44,10


Polia para o eixo

Opção 1: 
Dentes: 84
Tipo: Sem flange e vazada
Largura: 25mm
Diâmetro primitivo: 133,68mm
Diâmetro do cubo: 50,0mm
Furo mínimo: 10,0mm
Furo máximo: 34mm
Peso: 340g
Preço: R$ 289,10
Redução resultante: 1:8.4
Valor total: R$ 666,40 + Correias + Frete

evristow
Moderator

Ter Mar 01, 2011 11:30 am
Segway Off-road

Corrente é uma opção também, mas vai ficar barulhento 

Abraços,
Dudu

marquinho-a

Ter Mar 01, 2011 11:32 am
Segway Off-road

Esse corrente 3/8-35 é corrente de bicicleta?

evristow
Moderator

Ter Mar 01, 2011 11:39 am
Segway Off-road

Pelo que eu me lembre sim, mas é fácil descobrir. 

Uma corrente ANSI 35 significa que a distância entre os pinos é de 3/8, denotado pelo 3 no primeiro número da corrente, e que ela possui buchas nos elos, denotado pelo número 5. 

Correntes de bicicleta possuem buchas, logo são #5. Logo basta medir a distancia entre pinos e ver se é 3/8. Acredito que seja, por que se me lembro bem 1/2 é o passo das de moto, que são ANSI 45. 

Abraços,
Dudu

evristow
Moderator

Ter Mar 01, 2011 11:42 am
Segway Off-road

Corrigindo, correntes de bicicleta tem passo 1/2 e não tem bucha, logo são ANSI 40:

http://gicl.cs.drexel.edu...i/Bicycle_Chain

http://en.wikipedia.org/w...i/Bicycle_chain

A corrente 35 é aquela mais fininha, chata de encontrar para comprar. 

Abraço,
Dudu