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Do EvWarrior eu tenho os seguintes dados. Kt: 6.6 oz-in/A Istall: 130A Kv: 208 RPM/V Só não sei se é no sentido horário ou anti-horário. Sabendo os outros (Isc, Nsc e Rm) podemos calcular sem problema. Como você tem o motor em mãos dá para descobrir e calcular a potência para uma dada tensão, inclusive depois calcular a relação de redução ideal. As polias normalmente são presas por set-screws, pequenos parafusos allen sem cabeça. Mas para aplicações de alto torque, como esta, recomendo o uso de chavetas e colares. Dê uma li da no Tutorial RioBotz de Robôs de Combate, na parte de transmissão. A pergunta do controlador não é off-topic... Hehehe! Sendo muito sincero a OSMC é uma das opções mais interessantes para esse tipo de aplicação. No entanto você vai precisar desenvolver um circuito para controla-la baseado na leitura dos acelerômetros / giroscópios. Abraços, Dudu
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Rapaz, a situação da Schneider é pior do que eu imaginava: eles imprimem o orçamento, escaneiam e mandam para o clienteDudu, é... acho que é totalmente fora de cogitação eu fazer essa redução com polias, comprando aqui. Eles me cobraram R$ 44 numa polia de 10 dentes e R$ 289 em uma de 84 dentes, ou seja, R$ 663,8 sem a correia. A relação da redução seria de 8.4:1
. De duas uma: ou eu importo as polias (isso é um absurdo!
) ou eu compro motores já com redução. É muito difícil DIY no Brasil. Abraços, Marcos
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Sim, digamos que o câmbio é muito flutuante... Já montei duas OSMC e consertei outras duas, não muito complicado não, mas dá trabalho. Entre OSMC e Victor, para essa aplicação, eu prefiro a primeira. O Victor só tem opção de entrada PPM, enquanto a OSMC é PWM, que vai ter permitir um controle mais rápido. A do Anubisway está sendo controlada a 16KHz, era 4KHz quando competia nos combates. O PPM limita o a frequência do seu controle a 50Hz (20ms). Abraços, Dudu
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Dudu, relacionei os dois orçamentos. Qual será que vale a pena levando em consideração custo/benefício? Corrente 3/8"-35 é a que é utilizada em bicicleta?
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Corrente é uma opção também, mas vai ficar barulhentoAbraços, Dudu
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Pelo que eu me lembre sim, mas é fácil descobrir. Uma corrente ANSI 35 significa que a distância entre os pinos é de 3/8, denotado pelo 3 no primeiro número da corrente, e que ela possui buchas nos elos, denotado pelo número 5. Correntes de bicicleta possuem buchas, logo são #5. Logo basta medir a distancia entre pinos e ver se é 3/8. Acredito que seja, por que se me lembro bem 1/2 é o passo das de moto, que são ANSI 45. Abraços, Dudu
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Corrigindo, correntes de bicicleta tem passo 1/2 e não tem bucha, logo são ANSI 40: http://gicl.cs.drexel.edu...i/Bicycle_Chain http://en.wikipedia.org/w...i/Bicycle_chain A corrente 35 é aquela mais fininha, chata de encontrar para comprar. Abraço, Dudu
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