evristow
Moderator

Qui Fev 24, 2011 3:43 pm
Segway Off-road

A distância da correia não precisa ser grande, só não pode ser tão pequena a ponto de uma polia ficar com poucos dentes engatados ou as polias se encostarem (ai é melhor passar para engrenagens).

O número de dentes engatados depende do padrão de correia e do número de dentes da polia que serão usadas. Mas de forma geral é interessante ter pelo menos 1/6 do perímetro em contato pleno com a correia em polias maiores e 1/5 em polias menores, porém quanto mais, melhor será a eficiência da transmissão.. Logo uma polia com 100 dentes precisa ter no mínimo 16~17 dentes engatados e uma com 20 dentes uns 4, claro que isso é uma ideia não muito precisa.  

A fórmula para calcular o perímetro da correia a partir do diâmetro primitivo das polias e a distância entre as mesmas é:

Código:P =  (¶*Dp)/2 + (¶*DP)/2 + 2*( sqrt(S²+(DP-Dp)²)

, onde P é o perímetro da correia, Dp é o diâmetro primitivo da polia menor, DP o da maior e S a distância entre os eixos das polias. 

Uma recomendação, calcule S em função de P, assim você vai garantir que existe uma correia para a sua transmissão e evitará o uso de esticadores. 

Abração,
Dudu

marquinho-a

Qui Fev 24, 2011 3:56 pm
Segway Off-road

Para quem não souber, como eu, eis o que é o diâmetro primitivo:



Só para confirmar, ¶ = π = pi, né?

Abraços!

evristow
Moderator

Qui Fev 24, 2011 4:04 pm
Segway Off-road

Exatamente... Hehehe é que pelo teclado é mais fácil fazer ¶ (alt + ';') do que π 

Já pediu o catálogo da Schneider? Hehehe ele ensina tudo isso e vale muito a pena (de graça!)

Abraços,
Dudu

marquinho-a

Qui Fev 24, 2011 4:06 pm
Segway Off-road

Então, eu entrei no site e preenchi o cadastro para o catálogo (o negócio lá é bem precário). É digital ou por correios?

Abração!

evristow
Moderator

Qui Fev 24, 2011 5:11 pm
Segway Off-road

É por correio,  eles mandam um catálogo bem completo  

Concordo,  o site deles é bem precário...


Abraço, 
Dudu

marquinho-a

Sex Fev 25, 2011 1:11 pm
Segway Off-road

Essa distância S é entre o centro das polias? Não importa a unidade, desde que se usada a mesma para todos os parâmetros?

Abração!

evristow
Moderator

Sex Fev 25, 2011 4:25 pm
Segway Off-road

É a distância sim e a unidade realmente não importa, só precisa ser consistente em todos os parâmetros. 

Abração,
Dudu

marquinho-a

Sex Fev 25, 2011 4:33 pm
Segway Off-road

Sim, mas é a distância do centro ou da borda?

evristow
Moderator

Sex Fev 25, 2011 4:46 pm
Segway Off-road

Comentário:
... S a distância entre os eixos das polias.


Logo do centro  Hehehe

Abração,
Dudu

marquinho-a

Sex Fev 25, 2011 4:52 pm
Segway Off-road

 Perdão, passei batido por isso.

evristow
Moderator

Sex Fev 25, 2011 7:35 pm
Segway Off-road

Sem estresse, acontece!

Abração,
Dudu

marquinho-a

Sab Fev 26, 2011 8:01 pm
Segway Off-road

Dudu,

Sabe me dizer como essas polias normalmente são presas ao eixo (do motor e da roda)?
Qual a largura de correia você acha suficiente para para esse projeto? Tem uma fórmula para isso também?   

Outra coisa, acho que vou ter que cortar a chapa inferior para que a polia passe por ela (devido ao tamanho, uma vez que o mancal tem cerca de 2~3cm de altura). Nesse caso, os mancais e o eixo ficariam para baixo, enquanto os motores, eletrônica e bateria ficariam em cima. Eu ganharia mais espaço, a polia poderia ser maior e o Segway ficaria mais alto (preciso ver se não vai ficar muito alto). Também se faria necessário uma proteção para os mancais e polia embaixo. O que você acha?

Abração!

marquinho-a

Seg Fev 28, 2011 2:18 pm
Segway Off-road

Está muito difícil encontrar polias ou coroas aqui no Brasil (principalmente para o eixo do EV que tem 8mm). Além disso, a redução máxima que consigo usando um estágio, para o meu projeto, é cerca de 9:1.

Para ter esse trabalho todo (comprar polia, comprar correia e adaptar eixo que eu já havia feito) talvez eu gaste mais que comprar dois motores MY1018z, que possuem 450w cada e já vem com uma redução de 7.81:1. Vi um projeto de segway com esse motor e eles utilizam sem nenhuma redução adicional, acoplam o eixo diretamente ao motor.

Também recebi uma MP, do pessoal do V2R dizendo que já testaram esses motores e não ficou muito legal. Aí me bateu uma dúvida se daria para alcançar os 25km/h com os GPB's da Bosch (alguém sabe o cálculo para saber a potência em determinada voltagem?). Achei um projeto em que o cara conseguir 40km/h usando dois EV's.
 
Estou nesse dilema. O que acham?

Abraços,
Marcos

evristow
Moderator

Seg Fev 28, 2011 2:52 pm
Segway Off-road

Marcos,

Não tem exatamente uma fórmula, mas o que você precisa saber é a potência a ser transmitida e quantos dentes ficariam engatados em cada polia. Para esse caso acho que 5M HTD é um bom padrão, já que as 8M são bem mais duras. 

Cuidado para não deixar o Segway muito alto ou muito desequilibrado, caso isso aconteça os motores sofrerão mais. 

Nunca tive problemas para comprar qualquer polia ou correia no Brasil, nem mesmo os padrões gringos como MXL e XL. Sempre comprei na Dina e na Schneider. Claro que você precisa antes definir o que quer. Quanto ao furo de 8mm, também não é problema, eles vendem as polias com o furo que você precisar ou com um furo guia de ~3mm. 

Eu não gosto da construção dos MY#### o motor não é tão sinistro quanto parece e a redução tem uma folga considerável. Acho os EVs melhores. 

Abração,
Dudu

marquinho-a

Seg Fev 28, 2011 3:19 pm
Segway Off-road

Ok, confio em você   

Continuo com o EV, então. Existe uma fórmula para eu calcular a potência que resultará usando determinadas voltagens? Preciso fazer esses cálculos para descobrir se vou usar em 12v, 14v ou Xv.

Também gostaria de saber como são presas as polias ao eixo. Acredito que seja por bucha, mas seria interessante para mim, devido ao pouco espaço, que fosse por parafusos. Talvez  fosse uma boa idéia acoplar à roda.

Offtopic:
Alguém sugere um controlador para esse motor que seja mais barato que o OSMC?

Abração,
Marcos