evristow
Moderator

Qui Fev 24, 2011 12:09 pm
Segway Off-road

Marcos,

Por que não a seguinte diagramação?

 

Pensei nessa como a vista inferior.

Abraços,
Dudu

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marquinho-a

Qui Fev 24, 2011 12:15 pm
Segway Off-road

Sim, também pensei em fazer assim (mas a correia será bem pequena).

Um pouco da história:
No início, eu ia fazer uma espécie de caixa, para proteger o a parte interna. O problema disso é que iria ficar pesado e iria diminuir consideravelmente meu espaço, logo foi descartada:

 


A segunda e atual idéia foi fazer 6 bastões rosqueados nas pontas que serão as colunas da base. Eles ocupam pouco espaço, fornecem mais sustentação e são muito mais leves. O único problema que ainda não resolvi é como escoder as porcas que ficarão esteticamente feias (não dá para escarear porque a porca é mais alta do que a espessura da placa), mas isso é apenas um detalhe.

 

*Te enviei uma MP*

Base 2.JPG Tamanho: 110.7 KB Downloads: 546 veze(s)

Montagem.JPG Tamanho: 78.17 KB Downloads: 600 veze(s)

evristow
Moderator

Qui Fev 24, 2011 12:20 pm
Segway Off-road

Ah, antes que eu me esqueça seguem alguns vídeos do Anubisway. Como você vai poder ver as rodas são muito pequenas (10") e o corpo acaba pegando nas imperfeições do calçamento, que não haviam na arena. A adaptação do Anubis em Segway foi feita mais como uma prova de conceito da aplicabilidade de eLua em robótica e da utilidade do conhecimento adquirido com robôs de combate, do que para ser um veículo 100% funcional.







Com rodas maiores e girando os motores para o eixo ficar para baixo a altura do chão melhoraria muito. Mas para ser realmente funcional ele teria que ser bem mais fino. 

Abraços,
Dudu

evristow
Moderator

Qui Fev 24, 2011 2:45 pm
Segway Off-road

Marco,

O que você pode fazer é abrir rosca nos tarugos de alumínio e usar parafusos allen escareados rente as placas. Ainda sim recomendo você pensar em como proteger os componentes, afinal areia e terra entrando em motores, transmissões e eletrônicas não é divertido.

Quanto a distância entre o eixo do motor e a roda ser pequena, não tem problema.

Abração,
Dudu

marquinho-a

Qui Fev 24, 2011 2:53 pm
Segway Off-road

Me refiro à distância para a correia. Você poderia me passar a fórmula para ver quantos dentes ficam engatados nas polias usando o espaçamento entre os dentes, o tamanho das duas polias e a distância entre elas? Qual é a quantidade satisfatória?



Sim, vou fazer uma carenagem quando terminar, visando a proteção da parte eletrônica e mecânica.

Quando ao tarugo, acho que vou fazer isso. Vou cortar as pontas com a rosca que eu havia mandado fazer e mandar fazer um furo rosqueado, assim consigo escarear e esconder o parafuso.

Abraços,
Marcos

evristow
Moderator

Qui Fev 24, 2011 3:43 pm
Segway Off-road

A distância da correia não precisa ser grande, só não pode ser tão pequena a ponto de uma polia ficar com poucos dentes engatados ou as polias se encostarem (ai é melhor passar para engrenagens).

O número de dentes engatados depende do padrão de correia e do número de dentes da polia que serão usadas. Mas de forma geral é interessante ter pelo menos 1/6 do perímetro em contato pleno com a correia em polias maiores e 1/5 em polias menores, porém quanto mais, melhor será a eficiência da transmissão.. Logo uma polia com 100 dentes precisa ter no mínimo 16~17 dentes engatados e uma com 20 dentes uns 4, claro que isso é uma ideia não muito precisa.  

A fórmula para calcular o perímetro da correia a partir do diâmetro primitivo das polias e a distância entre as mesmas é:

Código:P =  (¶*Dp)/2 + (¶*DP)/2 + 2*( sqrt(S²+(DP-Dp)²)

, onde P é o perímetro da correia, Dp é o diâmetro primitivo da polia menor, DP o da maior e S a distância entre os eixos das polias. 

Uma recomendação, calcule S em função de P, assim você vai garantir que existe uma correia para a sua transmissão e evitará o uso de esticadores. 

Abração,
Dudu

marquinho-a

Qui Fev 24, 2011 3:56 pm
Segway Off-road

Para quem não souber, como eu, eis o que é o diâmetro primitivo:



Só para confirmar, ¶ = π = pi, né?

Abraços!

evristow
Moderator

Qui Fev 24, 2011 4:04 pm
Segway Off-road

Exatamente... Hehehe é que pelo teclado é mais fácil fazer ¶ (alt + ';') do que π 

Já pediu o catálogo da Schneider? Hehehe ele ensina tudo isso e vale muito a pena (de graça!)

Abraços,
Dudu

marquinho-a

Qui Fev 24, 2011 4:06 pm
Segway Off-road

Então, eu entrei no site e preenchi o cadastro para o catálogo (o negócio lá é bem precário). É digital ou por correios?

Abração!

evristow
Moderator

Qui Fev 24, 2011 5:11 pm
Segway Off-road

É por correio,  eles mandam um catálogo bem completo  

Concordo,  o site deles é bem precário...


Abraço, 
Dudu