marquinho-a

Sab Jan 29, 2011 11:06 am
Dúvidas sobre controlador de motor

Olá pessoal, como vão?


Ando namorando há algum tempo uma OSMC, mas tenho muito medo de pagar mais 60% de imposto, uma vez que seu preço é muito alto e para o meu projeto eu preciso de duas (cada um custa cerca de R$ 400,00 sem imposto).

Desde forma, buscando alternativas, encontrei esse controlador de motor no eBay, que cumpre o que preciso (na realidade não preciso de mais de 100A, 160 já era um exagero) e custa cerca de R$ 160,00:





 

Comentário:
Profile:
Though I named it 12V 100A controller, in fact it can be applied to 12-40V 1200W DC motors. And it can control the motor CW/CCW reversible. 
This item can be used in below fields:
1. DC motor speed control.
2. LED or DC bulb lightness control.
3. LCD backlight control.
4. Other fields need PWM control.

Features:
1. Input 12-40VDC, the controller detect the voltage auomatically, and output 12-40VDC corresponding.
2. Max load 1200W, maximum current 100A.
3. Duty cycle adjustment range: 0%-100%.
4. With two 2-pin connectors spare for cooling fan.
5. Sizes (include heatsink): 160x103x50mm or 6.3x4.1x2.0 inch


A minha dúvida é: como eu poderia transformar esse switch de CW/CCW e esse potenciômetro por algo digital (gostaria de controlá-lo via Arduino)? Sua eficiência/velocidade será boa? O vendedor não tem datasheet.

Abraços,
Marcos[/img]

evristow
Moderator

Qua Fev 02, 2011 10:33 pm
Dúvidas sobre controlador de motor

Nunca vi ou ouvi falar desse controlador, logo não posso atestar a qualidade do mesmo. Mas acho que posso te ajudar. 

A chave CCW pode ser substituída por um SSR (relé de estado sólido) ou mesmo um relé. Outra opção é ver o que ela chaveia e gerar o sinal direto no Arduino, jogando o sinal direto no destino, deixando a chave de lado. 

Já o potenciômetro, ele funciona como um divisor de tensão, basta saber o intervalo da tensão de saída e usar o Arduino para gerar uma saída equivalente. 

Abraços,
Dudu

marquinho-a

Qui Fev 03, 2011 10:33 am
Dúvidas sobre controlador de motor

Grande evristow, você é do Rio?   

O relé de estado sólido é uma ótima idéia. Ele não faz barulho, uma vez que ele não tem funcionamento mecânico, certo?

Quanto ao potenciômetro, como você faria para descobrir esse intervalo sabendo que o potênciometro é de 10k?

O que me preocupa é que o limite do arduino é de 5v. A maioria dos controladores funciona com PWM, como seria nesse caso?

Abração,
Marcos

DiogoAmador

Qui Fev 03, 2011 10:50 pm
Dúvidas sobre controlador de motor

Acho que a maneira mais fácil de gerar um sinal PWM analogicamente é com um multivibrador astável que pode ser feito com transístores ou com ci 555. 
A duração e o intervalo dos pulsos depende da velocidade que os capacitares carregam(um controla o tempo de "baixa" e o outro o tempo de "alta") então variando a resistência do potenciômetro um dos capacitares muda seu tempo de carga fazendo com que sinal de saída varie.
Deve ser assim nesse controlador.

Bom se não me engano é isso ai!

Ja pensou em fazer seu próprio controlador com uma ponte H de mosfets ?  aqui em Curitiba achamos facilmente mosfets de 100A !

Abraço

marquinho-a

Sex Fev 04, 2011 8:15 am
Dúvidas sobre controlador de motor

O IRF1405, utilizada pela própria OSMC pode ser encontrado facilmente no MercadoLivre. Acho que vou fazer o que havia imaginado: vou comprar a placa e o drive pela Robot Power e o restante compro aqui e monto.

Se houvesse uma galera querendo montar a OSMC, podíamos nos juntar para mandar fazer as placas e comprar o material que sairia muito mais barato.

Abraços,
Marcos

marquinho-a

Seg Fev 14, 2011 4:20 pm
Dúvidas sobre controlador de motor

DiogoAmador:

O problema não é gerar o sinal PWM - o Arduino já faz isso - mas sim como substituir a chave e o potenciômetro.

Estou pensando em usar um voltímetro para medir a tensão que passa na chave. Se for até 5v, posso usar o próprio Arduino, caso contrário terei que usar relay (?). Quanto ao potenciômetro, não entendi como funciona, uma vez que o controle é feito por PWM.


Abraços,
Marcos

Zork

Seg Fev 14, 2011 8:02 pm
Dúvidas sobre controlador de motor

Olá Marcos, isso pode ser resolvido de forma bem simples, primeiro na chave, coloque um relé comum para se fazer isso, pelo tipo da chave, a corrente será menor que 3A, se não apenas sinais de corrente muito menor.

   Isso pode ficar ainda mais simples caso as tensões dos contatos NA e NF sejam fixas para quaisquer condições, nesse caso calcule o circuito usando um transistor em emissor comum para essa função, dependendo das tensões do NA/NF e a corrente pela chave, o microcontrolador poderá até acionar diretamente essa saída.
  

   No potenciômetro, muito provavelmente as tensões de máximo e mínimo também serão fixas, nesse caso basta você usar uma saída PWM e filtrá-la com um pólo numa frequência bem abaixo da frequência da portadora, e usar na saída deste filtro um amplificador não inversor de ganho um, para compensar a impedância da entrada neste potenciômetro (que atenuaria o nível DC desejado), isto é necessário para se transformar a portadora modulada em PWM em um nível DC.

   Caso o seu potenciômetro seja linear, atue diretamente no PWM para obter a velocidade desejada, caso seja logarítmico (mais difícil nesse caso) deverá fazer o tabelamento dos pontos, e a resolução deste sistema ficará diretamente dependente do número de bits do timer, ou seja, depende das especificações de sua aplicação.

    Mas antes de resolver este problema é necessário fazer uma breve análise do circuito do controlador, para que se use o circuito mais simples possível e se levante as impedâncias vistas pela chave e potenciômetro, afim de se fazer o circuito da forma correta.

    Abraços,

marquinho-a

Seg Fev 14, 2011 10:22 pm
Dúvidas sobre controlador de motor

O potenciômetro desse controlador é de 10k. Estou pensando em usar um potenciômetro digital, de 256 estágios e 10k. Para a chave, se ela for de baixa tensão, estou pensando em utilizar um multiplexador, esses da família do 74151.

Acredito que seja a forma mais fácil e "elegante". O que acham?

Zork

Qua Fev 16, 2011 3:54 pm
Dúvidas sobre controlador de motor

Um multiplex não poderia ser aplicado como solução para o problema proposto, já que há apenas uma chave, e não existe motivo aparente para se selecionar x entradas em uma única saída.

   Além disso, a tensão da chave não implica necessariamente ao uso de circuitos digitais da família TTL, já que se, por exemplo, com a chave ligada temos 3V e com a chave desligada selecionar 5V não é possível se usar quaisquer saídas das famílias TTL ou LVTTL para se acionar estes dois níveis lógicos do exemplo sem sistemas conversores de níveis lógicos.

    A solução do potenciômetro digital é economicamente inviável, já que o custo desse componente é maior que o de se usar o output compare (com PWM) do TIMER, que já está incluso no microcontrolador com custo zero e apenas mais alguns resistores e capacitor que custam muito mais barato que qualquer circuito integrado.

    Abraços,

evristow
Moderator

Seg Fev 21, 2011 9:00 pm
Dúvidas sobre controlador de motor

Marquinho,

O Zork respondeu perfeitamente como fazer. 

Eu não ligaria diretamente a saída do Arduino ao relé , por segurança colocaria opto-acopladores entre a parte lógica (Arduino) e a placa de potência. (controlador). 

Quanto ao potenciômetro digital, é muito mais caro do que usar o Arduino para gerar um PWM e retificar esse PWM deforma a gerar a tensão de referência que era resultado do potenciômetro. 

Ah, sou do Rio sim!

Abraços,
Dudu