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evristow
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evristow
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Mensagem Sab Set 18, 2010 2:10 pm
Feather Weight: Caolho
Valeu Igor pelas informações Wink Muito bom saber que as caixas suportaram bem os impactos.

Eu ainda estou estudando usar um suporte traseiro nos motores com parafusos longos até a caixa. Seriam usados em conjunto com as travas - geniais por sinal - que você bolou. A única coisa que me preocupa nos motores DeWalt são as junções na carcaça, principalmente as traseiras. O desenho do suporte, simplifiquei consideravelmente; agora qualquer torno com placa de quatro castanhas é capaz de faze-lo sem problemas. 

A ideia é também rodar com 5S LiFePO4, se o peso der talvez 6S, mas acho pouco provável. Os cabos serão todos 12AWG 'Wet Noodles', depois que descobri os da Turnigy, não quero outra coisa.

O projetinho está caminhando bem devagar, muito mais do que eu gostaria, tanto por falta de verba, quando de tempo. Consegui comprar as válvulas a duas semanas, agora falta pouca coisa para comprar que não seja material para ser usinado. Assim que as coisas começarem a sair do papel, também sairá um build report da cabeça Wink

Abração,
Dudu

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samux

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samux

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Mensagem Seg Set 20, 2010 3:53 pm
Feather Weight: Caolho
Ola Igor,

Primeiramente parabéns pelo seu projeto, sensacional.
Aproveitando, para utilizar as caixas da Dewalt fabricadas por ti , mais os motores Dewalt, qual Victor eu precisaria o 883, 884 ou 885?

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Samuel Macedo
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samux

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samux

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Mensagem Seg Set 20, 2010 3:59 pm
Feather Weight: Caolho
Sorry...

Para o ano que vem gostaria de fazer um featherweight aos moldes do Caranguejo (Drum).
Para isso estou pensando em utilizar as caixas fabricadas e comercializadas por ti/Robocore, Victors (nunca usei este e por isto não sei qual modelo). Além disso utilizarei um motor brushless para a arma. Eu já tenho os packs de 18V de NiCd que utilizarei neste robô.

Você citou que utilizou:
Um circuito BEC ( Battery Eliminator Circuit) 
Um mixer V-Tail. 

Você poderia me ajudar a identificar no site da Robocore ou Robot Marketplace os modelos?

Obrigado

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Samuel Macedo
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matheuspol

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matheuspol

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Mensagem Seg Set 20, 2010 6:22 pm
Feather Weight: Caolho
samux,

Uma outra opção também, mais prática e barata, é a utilização de 4 motores Integy com a caixa da banebots P60 16:1, a eletrônica pode ser 2 scorpions XL. Temos um exemplo de robô feather com este tipo de locomoção, o Biribinha, e pelo que vejo é um robô que consegue bons resultados.

Utilizando o esquema que eu citei, você não precisa de um BEC, pois você pode utilizar o BEC da própria scorpion XL.

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Abraços!!

Matheus Polvere Conti Pintor

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Mensagem Seg Set 20, 2010 10:02 pm
Feather Weight: Caolho
Samuel

  Pode ser qualquer um dos victors (883, 884 ou 885) pois o menor deles já suporta o motor DeWalt.
  Só utilizei o mixer externo porque o radio que eu tinha era de automodelismo e não tem esta função nele (pelo que eu saiba).
  Não lembro a marca do BEC vou ter que dar uma olhada.

Matheus

  Biribinha? Nunca ouvi falar! É bom mesmo?

  Nas minhas contas deu praticamente empate na questão custo em relação aos componetes da locomoção, mas no resto do robo não.

  A escolha vai depender do projeto do robô.

  No biribinha não foi utilizado o BEC original da scorpion Xl mas sim uma bateria de NiMh 4,8V 1Ah. As caixas de redução P60 sofreram algumas modificações para ficarem supimpa.
  


Igor Duran

evristow
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evristow
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Mensagem Sex Set 24, 2010 9:13 am
Feather Weight: Caolho
Matheus,

Quatro conjuntos de Banebots P60 e integys serem mais baratos que dois de RC-DWNS e Dewalts New Style? Não sei não, melhor esperar as caixas começarem a serem vendidas...

Samux,

Victors se você tiver a verba, invista no 885 ou no 48HV, que você pode depois usar em um middle sem problema. Se não tiver com tanta verba pegue o 883, que apesar de ter um número menor, é mais parrudo que o 884. Este foi feito para competições de FIRST e tem os valores de corrente muito baixos.

Quanto ao BEC, gosto muito dos Turnigy HV. Já V-Tail MIx os da GWS não tem boa resolução, existe melhores, mas de cabeça não lembro os fabricantes.

NiCd vai comer boa parte do peso disponível para o robô...

Abração,
Dudu

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Mimos

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Mimos

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Mensagem Sex Set 24, 2010 9:56 am
Feather Weight: Caolho
et Escreveu:
Não lembro a marca do BEC vou ter que dar uma olhada.
O BEC é o Turnigy 5V/3A, 6V/3A, o mesmo que modelo utilizado no Crap e no Baphomet. Muito resistente e confiavel.

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Mensagem Sab Set 25, 2010 7:11 pm
Feather Weight: Caolho
Ow, Igor, esqueci de perguntar uma coisa...

Quando nós conversamos no WC eu percebi que você não iria entrar em muitos detalhes sobre a construção das caixas.. heheheh... mas tudo bem.

Bom mais de qualquer forma: qual é a relação das caixas? Ou sei lá.... quantos RPM elas dão na saida com os motores Dewalt para uma determinada tensão?

Elas tem uma relação fixa, ou são como as caixas da DeWalt que é possível usar duas relações diferentes? (logicamente que não simultaneamente).

Falou!

evristow
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evristow
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Mensagem Seg Set 27, 2010 5:57 pm
Feather Weight: Caolho
Vido,

As caixas são 17:1, sendo a segunda velocidade das furadeiras (média). É possível, do ponto de vista de projeto, ser 11:1 ou 59:1 também, contudo não sei se essas combinações serão comercializadas. 

Como a caixa usa as engrenagens da Dewalt, basta usar os valores do Team Tentacle Calculator , que apesar de estimados, são muito próximos do real.

Abração,
Dudu

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Mensagem Seg Out 04, 2010 5:16 am
Feather Weight: Caolho
Alguém pode me responder se 4 dessas caixas aguentam toca um middle?

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Mensagem Seg Out 04, 2010 7:40 am
Feather Weight: Caolho
the_edge Escreveu:
Alguém pode me responder se 4 dessas caixas aguentam toca um middle?
Fazer um middle andar, elas fazem, mas tem ma boa chance de quebrar as caixas durante o combate... as engrenagens são muito pequenas pra um middle... na minha opinião... abraços.

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Mensagem Qua Out 06, 2010 6:30 pm
Feather Weight: Caolho
O problema maior é a temperatura que os motores atingem.
  Para um middle realmente fica no limite, mas se forem quatro caixas com roda de no maximo 3" de diametro em um robô que não precise carregar o oponete como num shell spinner ai deve rolar.

 Ano que vamos ter o biribinha light com 4 caixas DWNS, vai ficar muito bom!

 Proximo teste das caixas de redução RC-DWNS em condições reais de combate com a carcaça Caolho está marcado para os dias 23 e 24 de outrubro.

Igor Duran

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Mensagem Qua Out 06, 2010 7:56 pm
Feather Weight: Caolho
Quem vai para as gringas??? Ou vai ser o maluko de lá??

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Mensagem Qua Out 06, 2010 8:43 pm
Feather Weight: Caolho
et Escreveu:
Proximo teste das caixas de redução RC-DWNS em condições reais de combate com a carcaça Caolho está marcado para os dias 23 e 24 de outrubro.
vai testar onde???

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Mensagem Qua Out 06, 2010 8:50 pm
Feather Weight: Caolho
Vou lá ganhar dos gringos na ComBots Cup V.

Igor Duran
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