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julierme_araujo

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julierme_araujo

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Mensagem Qui Out 27, 2011 6:34 am
Motor para sumô de robôs
Boa dia pessoal,
perguntei sobre se o motor DeWalt 18V New Style Drill Motor tem como origem o modelo DCD950KX de parafusadeira,
Link para o modelo de parafusadeira: http://www.dewalt.com.br/...prodID=DCD950KX

O modelo de motor DeWalt 18V New Style Drill Motor 396505-22 pode ser encontrado nos seguintes produtos DeWalt:

DC986KA Tipo 1 18V XRP Martelo Handle Mid
DC987KA Tipo 1 18V DRILL / DRIVER
DC988KA Tipo 1 furadeira de impacto 18V
DC988KA-AR Tipo 1 furadeira de impacto 18V
HAMMER DRILL DC988KA-B2 Tipo 1 18V
DC988KA-BR Tipo 1 furadeira de impacto 18V
DC988VA Tipo 1 furadeira de impacto
DC989KA Tipo 1 furadeira de impacto
DC989VA Tipo 1 furadeira de impacto
Tipo DCD951KL uma furadeira de impacto 18V
DCD959KX Tipo 1 18V HMRDR / DRILL / DRIVER
DCD959VX Tipo 1 18V HMRDR / DRILL / DRIVER
DW987K-2 Tipo 1 18V DRILL / DRIVER
DW988K-2 Tipo 1 furadeira de impacto 18V / DRILL / DRI
DW988K-2H Tipo 1 furadeira de impacto 18V
DW988KV-2 Tipo 1 18 VOLT HAMMERDRILL KIT W
DW989K-2 Tipo 1 furadeira de impacto 18V / DRILL / DR
DW989KV-2 Tipo 1 18 VOLT HAMMERDRILL KIT W

Referência:
- http://toolsandmore.us/de...and-pinion.aspx
- http://www.robotcombat.co...P396505-22.html

julierme_araujo

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julierme_araujo

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Mensagem Qui Out 27, 2011 10:18 am
Motor para sumô de robôs
Bom dia pessoal,
eu fiz a encomenda  do motor
- DeWalt 18V New Style Drill
 
Já esta em mãos as rodas do robô.
- Roda Colson Wheel 3 x 1 - ¼ (2 unidades) e uma roda Colson Castor.

Esta faltando à caixa de redução de RC – DWNS que estou esperando chegar ao estoque da loja do ROBOCORE.

Estou dando início à montagem do chassi e surgiu uma dúvida. 
Existem dois esquemas onde o primeiro é dotado de dois eixos na qual o eixo principal irá suportar todo peso da estrutura e o eixo secundário é o eixo da redução RC – DWNS.
No segundo esquema o peso da estrutura esta sobre o eixo da caixa de redução RC – DWNS.
Esquema 1: http://www.4shared.com/ph...C/chassi_1.html
Esquema 2: http://www.4shared.com/ph...-/chassi_2.html

Eu não sei se é preciso dotar o chassi com dois eixos. Se o eixo da caixa de redução suportar sem problemas o peso da estrutura, passo para o esquema 2.
Se não for seguro apoiar todo o peso da estrutura sobre as caixas de redução estão passo a focar os esforços sobre o esquema 1.
Lembrando que o peso máximo do robô será de aproximadamente 15 kg, visando chegar a velocidade mínima de 1,5 m/s.

Valeu pessoal.

et

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et

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Mensagem Qui Out 27, 2011 11:31 am
Motor para sumô de robôs
julierme_araujo

 Pode e deve apoiar diretamente sobre os eixos dos redutores RC-DWNS.

Igor Duran

julierme_araujo

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Mensagem Qui Out 27, 2011 1:02 pm
Motor para sumô de robôs
Valeu a dica ET.

matheus_mbar

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matheus_mbar

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Mensagem Qui Out 27, 2011 6:26 pm
Motor para sumô de robôs
Você não imagina o quanto essa caia de redução é ignorantemente resistente. Com certeza suporta a estrutura do seu protótipo e até mais. O et como criador e fabricante dela está cheio de razão.

E quanto maior massa que se apoia nos eixos da caixa de redução, e por definição, nas rodas tracionadas, melhor será a tração e menor a chance das rodas patinarem.

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Matheus Marques

julierme_araujo

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Mensagem Qui Out 27, 2011 8:49 pm
Motor para sumô de robôs
Galera,
ficou tudo muito claro na explicação de vocês.

Até agora realmente vou tirando todas as minhas dúvidas.
Só tenho a agradecer.

Estou a espera que as caixas de redução passaem a fazer parte novamente da grade de vendas do site da robocore. A previsão de acordo com o vendedor é para essa semana ou para a próxima.
Fico aguardando.

Agradeço a ajuda de todos.

julierme_araujo

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Mensagem Dom Out 30, 2011 10:39 am
Motor para sumô de robôs
Galera, vocês que já trabalharam com a caixa de redução RC-DWNS teria como me dar uma ajuda?
Estou precisando fazer uns cálculos e estou precisando de umas medidas dimencionais que não estão disponíveis no datasheets da redução. Ao menos eu não encontrei.
Esse link http://www.4shared.com/ph...uo__duvida.html
Thumbnail, clique para aumentar.
ilustra minha dúvida. Valeu a ajuda.

julierme_araujo

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Mensagem Dom Out 30, 2011 11:00 am
Motor para sumô de robôs
De acordo com o Datasheet a "medida 3" tem valor igual a 59 mm (5,9 cm). Não encontrei os valores equivalentes a "medida 2" e "medida 1".

matheus_mbar

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matheus_mbar

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Mensagem Dom Out 30, 2011 9:20 pm
Motor para sumô de robôs
Este Datasheet tem falta de cotas mesmo, acho q ainda não tinha comentado issso com alguem, mas percebemos durante os nossos projetos. Fica a dica pro Igor colocar um mias completo se possivel.

Se voce nao reparou, há o arquivo SLDPRT da caixa de reducao na loja virtual, é so baixar e utilizar ele, pode obter as cotas ausente por ele. 

abraço

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Matheus Marques

julierme_araujo

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julierme_araujo

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Mensagem Dom Out 30, 2011 10:19 pm
Motor para sumô de robôs
quote removido


Eu já tinha baixado o arquivo SLDPRT. Inclusive a imagem que postei é um PRINT da interface do progama. Como encontrar as medidas pelo SLDPRT. Eu estou abrindo esse mateirial pelo eDrawings 2012. 
Você recomenda algum outro programa na qual eu possa obter esses valores?

Valeu a ajuda.

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