dieliton

Sex Jun 25, 2010 3:43 pm
Beetleweight Player One

Ai vai a oferta mais barata que achei:http://produto.mercadoliv...1-ponteiras-_JM. Se alguém estiver disposto a vender uma parecida com essa,me informe por  MP!


 Abraços!

LUCAS_L

Sex Jun 25, 2010 4:23 pm
Beetleweight Player One

No modo 0800 a única coisa viável para o combate, que vejo seria você procurar por servomotores em sucatas eletrônicas, muita gente joga fora servo de antena parabólica por quebraram, mas 99% das vezes o defeito está na placa e, como você não vai usa-la, é uma ideia a se pensar, mas com os servos você teria que ficar mais atento ainda ao peso do robô.

dieliton

Sex Jun 25, 2010 4:45 pm
Beetleweight Player One

  Obrigado, mas escolhi as parafusadeiras pelo motor + redução + on-off + baterias + carregador, na que postei anteriormente, não tem o carregador, nem as baterias mas é um ótimo custo/benefício mesmo assim.

Vou analisar o servo para outros projetos, até porque tem mesmo o peso!
  

Abraços.

evristow
Moderator

Sab Jun 26, 2010 9:07 pm
Beetleweight Player One

Servos de parabólica são interessantes para projetos onde não haja impactos ou reversões bruscas de sentido, ou seja, não são uma boa escolha para robôs de combate. Para demais projetos, sem muito abuso, são ótimas opções!

As aparafusadeiras são ótimas escolhas pelo conjunto e por outro detalhe, com um pouco de conhecimento é possível usar o circuito do gatilho para fazer um controlador reversível com PWM! 

Para isso basta um relé DPDT ou dois SPST, para inverter o sentido de rotação do motor, dois monoestáveis e mais alguns componentes simples para detectar os pulsos PPM corretamente e acionar o circuito do gatilho. Claro que rádios de carrinhos MIC não tem saída PPM, logo não dá para usa-los nesse sistema. 

Nesse caso uma alternativa é usar a eletrônica do MIC para acionar uma ponte-H transistorizada.

Abraços,
Dudu

dieliton

Dom Jun 27, 2010 8:34 am
Beetleweight Player One

 

Obrigado Dudu, já estou vendo aqui o sistema eletrônico e estou estudando para aproveitar ao máximo a parafusadeira! Talvez faça como você disse! 


A parafusadeira é mesmo uma ótima opção! Ótimo torque 1N! 180 RPM!


Estou vendo o aço da rampa, quando achar posto aqui! Falou!

 
Abraços,
dieliton

dieliton

Dom Jun 27, 2010 5:14 pm
Beetleweight Player One

   Fotos do robô!

  P.S:Não coloquei fotos da redução, já que ela quebrou e não guardei, já que ficou banguela.  


Anexos:

Foto-A0194.jpg Tamanho: 3.71 KB Downloads: 486 veze(s)

Foto-A0193.jpg Tamanho: 3.29 KB Downloads: 478 veze(s)

Foto-A0192.jpg Tamanho: 3.43 KB Downloads: 491 veze(s)

dieliton

Seg Jun 28, 2010 7:02 am
Beetleweight Player One

Fiz a estrutura em madeira de 4 a 6 mm, como havia dito antes e reforcei por dentro com 4 mm de PEAD!

Agora tá difícil achar um aço para a rampa aqui! 

Abraços.

dieliton

Seg Jun 28, 2010 9:31 am
Beetleweight Player One

  Nova redução, para usar com os antigos motores!

  A ideia eh legal para um iniciante,e para um protótipo como a atual versão do Player One!

   Ela foi feita, acredite se quiser, sem dentes!

  Usei uma espécie de polia, que tirei de uma fita cassete antiga, bem pequenininha, tem cerca de 1 cm de diâmetro, conectei no motor e fiz um suporte! Ela toca a roda e a redução é de aproximadamente 18:1!

  Anexos:

nova reduçao eixo e roda.jpg Tamanho: 2.3 KB Downloads: 466 veze(s)

Nova reduçao 2.jpg Tamanho: 2.91 KB Downloads: 501 veze(s)

Nova reduçao.jpg Tamanho: 2.11 KB Downloads: 475 veze(s)

LUCAS_L

Seg Jun 28, 2010 1:07 pm
Beetleweight Player One

Está ficando bem legal, mas só uma preocupação minha, você já testou as suas reduções para saber se elas aguentam o peso? Eu particularmente não confio muito neste métodos de redução e lembre que uma rampa de metal pesa  

Ah, e o que é aquela peça que parece uma rampa que esta pintada com labaredas?

 	  
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carinha503

Seg Jun 28, 2010 1:21 pm
Beetleweight Player One

Ele me disse que a rampa pintada com labaredas é uma rampa mesmo, é que é um protótipo ainda.

dieliton

Seg Jun 28, 2010 1:51 pm
Beetleweight Player One

  Já testei sim, não derrapou, aguentou o peso legal, mas isso ainda é um prototipo,no projeto final serão incluídos:

  Rampa de aço;

  Locomoção feita por parafusadeiras da Eberle;

  Baterias de Li-ion e muito mais...

 Ainda não comprei os componentes mais caros,estou esperando para ver ai se a beetle será criada em 2011, não quero comprar e não usar!

EDIT: Não tinha o post acima quando digitei a mensagem, valeu Ivan. 


Abraços,
dieliton

LUCAS_L

Seg Jun 28, 2010 7:26 pm
Beetleweight Player One

Ah, está certo,  achei que você ia usar esta redução com a rampa de aço.

dieliton

Ter Jun 29, 2010 7:39 am
Beetleweight Player One

 Na verdade, esse protótipo é só para testar a pilotagem, mesmo não sendo a locomoção original do robô, um bom piloto pilota qualquer coisa bem!


Abraços,
dieliton.

dieliton

Ter Jun 29, 2010 8:59 pm
Beetleweight Player One

Ia usar inox por que por aqui é mais fácil de achar, ainda não achei nada que preste para a rampa do Player One...

Abraços,
dieliton

evristow
Moderator

Qua Jun 30, 2010 2:38 pm
Beetleweight Player One

Dieliton,

Uma fonte boa de aço são os discos usados em arados, eles são bem resistentes e duros. Enxadas também podem ser uma alternativa interessante. 

Abraços,
Dudu