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dieliton

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dieliton

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Mensagem Seg Jun 07, 2010 9:19 am
Beetleweight Player One
Ola pessoal!


     Estou montando um beetle, já esta bem encaminhado, será um wedge,feito de madeira de 4 a 6mm mais ou menos.
     Very Happy A estrutura já esta toda pronta,pintada,lixada...

    Sua eletronica será de carrinho r/c e o robô fará curvas com rodas moveis,quando o rodo se mover para traz.

     Rolling Eyes  Minha duvida seria sobre  o motor, tenho por aqui uns,mas não sei qual usar:

     Esse:http://www.robotmarketpla.../0-PGH1022.html.

     Ou esse:http://www.robotmarketpla...0-EFLH1210.html

    

      E a redução será retirada do carrinho,acredito ser algo tipo 15:1 a 9:1.


                             Obrigado!

     Anexos:


ANEXOS:
rampa sendo pintada.jpg
Tamanho: 14.02 KB
Downloads: 643 veze(s)
tintas usadas.jpg
Tamanho: 13.97 KB
Downloads: 565 veze(s)
Rampas cortadas.jpg
Tamanho: 18.63 KB
Downloads: 569 veze(s)
tampa superior pintada,secando.jpg
Tamanho: 11.4 KB
Downloads: 581 veze(s)
rampa e tampa sup. com o nome do robo.jpg
Tamanho: 12.49 KB
Downloads: 632 veze(s)


Última edição feita por dieliton em Dom Jun 13, 2010 9:44 am; editado 2 vezes no total

dieliton

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Mensagem Ter Jun 08, 2010 9:29 am
Beetleweight Player One
UP!

dieliton

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Mensagem Qua Jun 09, 2010 5:26 pm
Beetleweight Player One
Very Happy  Atualizações:


  Locomoção tipo tanque.

  A redução não será do carrinho,será feita por polias e correias.

  Resolvi colocar dentes em sua traseira, podendo atuar como aríete também.

  Novo motor na lista.Abaixo,nos anexos.

          Opinem!!!

 
  Anexos:


ANEXOS:
dentes.jpg
Tamanho: 22.7 KB
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NEW MOTOR 3.jpg
Tamanho: 13.65 KB
Downloads: 562 veze(s)
NEW MOTOR 2.jpg
Tamanho: 9.75 KB
Downloads: 511 veze(s)
NEW MOTOR.jpg
Tamanho: 12.18 KB
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dieliton

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Mensagem Sex Jun 11, 2010 12:09 pm
Beetleweight Player One
Hehehe, atualizando novamente: Confused 


  Redução:http://www.multilogica-sh...-de-engrenagens

  Isto acaba com o papo dos motores!

dieliton

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Mensagem Dom Jun 13, 2010 9:29 am
Beetleweight Player One
Só pra lembrar: A rampa não e de papelão, me perguntaram isso 3 vezes! Shocked

Eu não sou louco de usar papelão em uma rampa!!!

evristow
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evristow
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Mensagem Dom Jun 13, 2010 7:56 pm
Beetleweight Player One
Dieliton,

Robôs de madeira já foram longe nas competições, como o The Brown Note que foi vice-campeão na Robogames 2008 e o Monstro de Chernobil, 3° lugar no Winter Challenge 2006. 

Como madeira é leve você pode e deve abusar nas espessuras. Já para as rampas o melhor é usar o bom e velho aço mesmo, se conseguir algum que possa ser temperado, melhor ainda. 

Já os motores, essas caixas de redução da Tamiya é muito frágil, ela simplesmente não suporta impactos ou reversões bruscas. Se quiser um bom motor para essa finalidade, dê uma olhada nos B-Series 16:1 na Robot Marketplace ou então os Banebots 24mm, que com algumas modificações ficam muito bons para combate. 

Abraços,
Dudu

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robomaster7

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robomaster7

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Mensagem Dom Jun 13, 2010 8:05 pm
Beetleweight Player One
Evristow,
 Procurei mas não achei nada ( reportagens, vídeos, ...) sobre este tal robô de madeira: The Brown;
 Você ou alguém que saiba algum lugar onde nós possamos encontrar este material poste por favor...
 Já que em categorias menores pode ser uma boa solução para um 2° robô ou até mesmo um robô titular...

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Por favor, queira melhorar a qualidade da sua escrita. Mensagens mal redigidas são mais difíceis de serem respondidas, atrapalham o fórum e violam as regras de conduta. Utilize o verificador ortográfico presente no fórum e escreva com mais clareza

dieliton

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dieliton

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Mensagem Dom Jun 13, 2010 9:11 pm
Beetleweight Player One
Comentário:
Dieliton, Robôs de madeira já foram longe nas competições, como o The Brown Note que foi vice-campeão na Robogames 2008 e o Monstro de Chernobil, 3° lugar no Winter Challenge 2006.
Quero adicionar mais Um em breve:Player One!
Comentário:
Já os motores, essas caixas de redução da Tamiya é muito frágil, ela simplesmente não suporta impactos ou reversões bruscas. Se quiser um bom motor para essa finalidade, dê uma olhada nos B-Series 16:1 na Robot Marketplace ou então os Banebots 24mm, que com algumas modificações ficam muito bons para combate.
Obrigado pela resposta evristow(posso chamar dudu?) Você conhece algum revendedor desses motores no Brasil? Eu acho que só o frete mata meu orçamento...
Comentário:
Como madeira é leve você pode e deve abusar nas espessuras. Já para as rampas o melhor é usar o bom e velho aço mesmo, se conseguir algum que possa ser temperado, melhor ainda.
Aquela de madeira e só o prototipo do projeto,vou tentar arrumar uma de aço temperado mesmo! Obrigado,agradeço desde já!

evristow
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evristow
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Mensagem Seg Jun 14, 2010 4:08 am
Beetleweight Player One
Dieliton,

Claro, pode chamar de Dudu sem problemas. 

Revendedor no Brasil não sei, mas os motores são feitos na China, logo pode ser que venda em outro lugar. Realmente o frete e os impostos de importação encarecem bem o produto. 

Uma opção interessante pode ser fazer uma redução como o GuilhermeBH está usando na base robótica dele, com melhores suportes algo do tipo suportaria bem o tranco. 

robomaster7,

O The Brown Note é um robô americano, logo você deve encontrar mais informações no fórum da RFL (Robot Fighting League). De qualquer forma o Chewy, construtor desse robô, nunca pensou que ele iria muito a frente na competição, logo não sei se ele escreveu sobre a construção. De qualquer forma segue o vídeo da final da Robogames 2008, The Brown Note vs. K2:

Abraços, Dudu

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Mensagem Seg Jun 14, 2010 6:24 am
Beetleweight Player One
Wink Obrigado dudu,eu iria usar uma redução como a dele,mas pensei que não aguentaria o tranco,
eu vou fazer um belo suporte!

   Então vou ter que usar um motor mais comum aqui no Brasil. Evil or Very Mad  Você teria uma sugestão?

    Mas,pelo menos vai ter overvolt! Twisted Evil

dieliton

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Mensagem Seg Jun 14, 2010 6:28 am
Beetleweight Player One
Ah,também quero pensar em um ESC, talvez comprado usado aqui mesmo no Brasil. 

Vou ver... Se o Do carrinho não funcionar eu abro um tópico na seção de compra,e se achar eu compro!!!

dieliton

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Mensagem Seg Jun 14, 2010 9:25 am
Beetleweight Player One
Desculpe os posts seguidos...

 Amanhã eu irei comprar uns 3 ou 4 carrinhos para pegar as engrenagens e começar as reduções,quero fazer 3 ou 4,já que o robô usa 2,assim da para ter reserva...

 Também vou ver umas tábuas de cortar carne,para fazer uma pá,e os suportes das reduções  em PEAD.


Desculpe novamente os posts seguidos...

evristow
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evristow
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Mensagem Seg Jun 14, 2010 2:51 pm
Beetleweight Player One
Olha, para um beetle, uma boa opção podem ser as reduções e motores presentes em aparafusadeiras de 3.6 a 7.2V. Basta travar o limitador de torque (a forma depende de como é o limitador) e você terá um conjunto muito mais robusto, sem falar nas baterias e carregador. Nessas tensões as engrenagens serão de plastico, mas suportam bem o problema, tem umas aparafusadeiras da Eberle que são baratas e para essa classe devem suportar.

Motores de carrinho de brinquedo até podem ser boas opções, o problema é que o plástico das engrenagens normalmente não suporta bem as tensões presentes nas constantes reversões. 

ESC pequeno a venda no Brasil... Vai ser complicado! Não conheço nada reversível e pequeno a venda por ai, como as FingerTech TinyESC, Scorpion Mini ou Banebots 3-9, apesar que esses dois últimos o Lenz talvez possa encomendar. 

Uma alternativa é usar um L298N para fazer a ponte-H e uma interface RC analógica, algo como a do site da Triton. Claro que uma interface RC digital é mais interessante, mas vai demandar de você conhecimento em programação e microcontroladores.

Outra opção é usar dois monoestáveis um para detectar o período longo (maiores que 1.6ms) e outro o período curto (menores que 1.4ms) do PPM, cada um acionando um relé SPST de 6V ou um transistor em modo saturado, é barato, mas não tem PWM. 

Ainda há a alternativa de modificar o circuito de um servo para acionar um motor externo, nesse caso com um pouco de criatividade dá até para ter PWM, basta usar a queda de tensão do potenciômetro como referencia. 

Só de curiosidade, qual rádio você usará?

Abraços,
Dudu

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Mensagem Seg Jun 14, 2010 3:21 pm
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Very Happy  Obrigado pelas dicas,vou usar na locomoção mesmo as parafusadeiras  Eberle,ou um sistema como foi sugerido por você,iguais as do GuilhermeBH.

 Estou Fortemente tentado a usar as parafusadeiras Twisted Evil 

 Vou ver um ESC usado mesmo,se não achar,vou ver se o lenz me encomenda umas Scorpions Mini...
  OPA! Será que elas ainda são fabricadas? acho que vi em algum lugar que não são mais fabricadas...

Agora o radio...Acho que será de carro R/C...Mesmo que seja sujeito a interferência e tal...Isso e o que acontece quando se quer fazer um robô 0800!

Quanto e a media de preço uma Scorpion Mini?Quantas seriam necessárias 1 ou 2? Serão 2 conjuntos Motor/Redução.

dieliton

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Mensagem Seg Jun 14, 2010 3:42 pm
Beetleweight Player One
Achei!As Scorpions Mini não são mais fabricadas mesmo!

  Foi você mesmo que disse:http://www.robocore.net/m...topic&t=948


 
Comentário:
Tem um pequeno erro no vídeo, a eletrônica não é a Scorpion HX e sim duas Scorpion-Mini, que já não são mais fabricadas. Tirando esse detalhe o vídeo é muito bom! Pelos materiais e componentes utilizados, imagino que este robô seja da classe antweight de 450g.
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