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the_edge

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Mensagem Dom Mai 02, 2010 3:56 pm
TheRipper (13.6kg) WickedBotz
Na imagem acima eu esqueci a arma está com um file faltando, mas nessa está tudo ok.



ANEXOS:
arma nova.zip
Tamanho: 274.97 KB
Downloads: 301 veze(s)

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Leonardo Schmitt Alves
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evristow
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Mensagem Seg Mai 03, 2010 6:34 pm
TheRipper (13.6kg) WickedBotz
Leonardo,

Pena, mas isso acontece. Na verdade, dependendo de como estiver a peça, ainda pode ser possível fazer o desenho que mandei. Tem como mandar uma foto da peça junto com algo que dê uma noção de escala? Uma régua de metal é a melhor opção. Qual é a espessura da peça de 4140 que vocês tem em mãos? E qual o diâmetro também? Pode ser que dê para fazer algo ainda mais interessante. 

Então, sobre o desenho que você mandou acima, quando você for balancear, não tenha medo de tentar soluções bizarras, por exemplo o desenho abaixo está perfeitamente balanceado em X e Y:



Na verdade para conseguir isso com os 29mm de espessura, tive que diminuir a espessura do dente para 22mm, aumentando assim os contrapesos de ambos os lados para 3.5mm. Com isso foi necessário apenas fazer um rebaixo de cada lado no quadrante que tem o dente, com 2.725mm de espessura (a CNC dá conta dessa precisão). Essa é apenas uma das soluções possíveis, possivelmente uma das mais bizarras ;D Fique a vontade para explorar e modificar o projeto de SolidWorks anexo.

Cheguei a fazer a simulação, afinal já está configurada:



O maior problema ainda é a concentração de tensão na curva do dente, que não mudei do seu desenho.

Abração,
Dudu


ANEXOS:
Arma Evristow 3.zip
Tamanho: 264.36 KB
Downloads: 322 veze(s)
arma_evristow_3_fea.jpg
Tamanho: 34.52 KB
Downloads: 299 veze(s)
arma_evristow_3.jpg
Tamanho: 23.32 KB
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Mensagem Seg Mai 03, 2010 7:05 pm
TheRipper (13.6kg) WickedBotz
Dudu,

Nem tem como mandar foto do estado atual da peça, hoje já foi encaminhada para DOCOL e com as cotas desse projeto que postei acima.

Vai ter que ser esse projeto mesmo, pois uma parte do contrapeso já havia sido usinada, sorte que sobrou o suficiente para o filete.

falta de comunicação da nisso Sad 

Mas vamo que vamo, temos bastante coisa pra faze e termina logo  esse robo e depois quem sabe um pódio no WC ou melhor dois  Very Happy 

Ah outra coisa  não consegui os Mabuchi 775CW, e olha que revistei o catalogo da assistência, e os modelos que eu achei que possuíam esse motor não tem mais estoque pra reposição.

Agora é buscar um substituto.

Abraços,
Leonardo

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Mensagem Ter Mai 04, 2010 8:14 am
TheRipper (13.6kg) WickedBotz
Sem problemas, mas pena Sad Realmente falta de comunicação dá nisso, também já passei por esse problema mais de uma vez. 

Quanto ao 775CW, provavelmente a melhor saída será usar os Dewalt NewStyle, só lembre que eles são um pouco maiores que a caixa. O eixo é compatível, basta sacar a engrenagem que vem nele e colocar a do Leshi que vem na Magnum. 

Abraços,
Dudu

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Mensagem Ter Mai 04, 2010 1:27 pm
TheRipper (13.6kg) WickedBotz
Dudu,

Beleza então, já havia pensado neles mas achava que iriam moer as caixas igual aos Dewalt que vocês usaram no Touro Light.

Caber no robo cabe, pois as barras tem 2" de largura e as caixas são aparafusadas na lateral então sem problemas.
Mas eu vou ter que refazer as furações da caixa também né?

Abraços.
Leonardo

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Mensagem Ter Mai 04, 2010 7:17 pm
TheRipper (13.6kg) WickedBotz
Vai precisar refazer a furação das caixas sim, mas só da placa que prende no motor, é tranquilo, basta broca 3mm e um escareador ou rebaixador Wink  

No Touro Light a tensão era de 24V, com um robô com o dobro do peso e rodas de 5", foi realmente muito otimismo achar que aguentaria! Heheheh...

O Touro Feather está usando exatamente essa combinação em 2010, Magnum + Dewalt NS, o resultado até agora foi bom: Ouro na Robogames 2010! 

As Magnum parecem ter engrenagens de melhor qualidade do que as BB de 42mm, na verdade o Chris Baron da Robot Power, pegou muitas das reclamações que os construtores tinham da BB 42mm e tentou contorna-las nas Magnum. 

Quanto a caixa estar aparafusada lateralmente, isso colocará os parafusos sob tensões cisalhantes, pode não ser a melhor ideia Wink

Abraços,
Dudu

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Mensagem Ter Mai 04, 2010 8:25 pm
TheRipper (13.6kg) WickedBotz
Comentário:
Quanto a caixa estar aparafusada lateralmente, isso colocará os parafusos sob tensões cisalhantes, pode não ser a melhor idéia
Também terá os parafusos da tampa Smile, Mas agora que você disse isso, quanto ao motor da arma, ele é aparafusado na lateral,Vai ter esse problema também? Creio que só a tensão da correia são seja o suficiente pra cisalha um parafuso mas não custa pergunta. Laughing Quanto aos motores da locomoção, gogogo New Style. E pelo que estou vendo o round Touro Feather vs. TheRipper irá ser no mínimo interessante Rolling Eyes Abraços, Leonardo

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Mensagem Qua Mai 05, 2010 4:39 am
TheRipper (13.6kg) WickedBotz
Leonardo,

O motor da arma não tem problema Wink A tensão da correia é muito pequena. 

Realmente um round Touro Feather contra The Ripper seria muito interessante... Tomara que aconteça Twisted Evil

Abraços,
Dudu

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Mensagem Qua Mai 05, 2010 6:58 pm
TheRipper (13.6kg) WickedBotz
Dudu,

Beleza então  Wink,
E não se preocupe,mesmo se Touro e TheRipper não lutarem durante a competição nada que um amistoso não resolva o problema Twisted Evil .

Agora o progresso

Hoje chegou as baterias da HobbyKing, e sem imposto, o 10% de valor declarado até agora está funcionando bem, pois as baterias do Jason também chegaram sem imposto  Very Happy 
Obs: ambas as encomendas vieram por EMS


As de 5000mAh são do Feather, as de 4Ah são do Jason. O carregador é um iCharger de 300 W (206B),vai ser comprado mais um desse.

Falta os motores e ESC's, As Magnum estão indisponíveis até meio de maio, o brusheless e o ESC  tenho que esperar a conta do cartão do véio  Rolling Eyes .
E em breve comprarei os Victor's e Dewalts com o Lenz.

Já a quanto as peças a serem fabricadas, As laterais estão prontas a arma fica pronta em 1 mês ( eles não vão se dedicar inteiramente a isso  Wink  

Assim que tiver mais novidades postarei.

Ah outra coisa que não foi tratado no tópico, o eixo. O eixo da arma só tem 15mm,vou tentar entrar em contato coma DOCOL pra ver se eles usinaram alguma parte, se não posso altera o rolamento que vai na arma, e se usinaram fu...
Vamos ter que se virar com 15mm mesmo   Sad 

Abraços,
Leonardo

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Mensagem Sex Mai 07, 2010 11:04 am
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Então, eu compro os adesivos!!!

Abraços.

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Mensagem Sex Mai 07, 2010 7:41 pm
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hahaha

pode dexa que no WC eu te arranjo umas cartela, Very Happy

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Mensagem Sab Mai 08, 2010 6:59 pm
TheRipper (13.6kg) WickedBotz
Opa, valeu, é "nóiss"!!!

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Mensagem Sab Mai 08, 2010 10:25 pm
TheRipper (13.6kg) WickedBotz
hehehe pode deixa Mimos Wink 

O problema com o eixo foi resolvido, mas o problema é outro agora

Então galera, alguém poderia de responder se o Turnigy Rx-Servo Signal Booster, que tem no site da HobbyKing poderia substituir o PPM Sinal Booster recomendado para usar com os Victor's?

Já tinha visto um tópico no fórum da RFL falando sobre isto mas não o encontrei mais.

creio que os dois são a mesma coisa mas minhas conclusões não andam das melhores ultimamente.

link: http://www.hobbycity.com/...oster_(2.7v~5v)

Abraços,
Leonardo

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Mensagem Dom Mai 09, 2010 10:39 am
TheRipper (13.6kg) WickedBotz
Não, eles não são a mesma coisa!

O Turnigy Rx-Servo Signal Booster é usado para acionar servos tradicionais a partir de receptores de 3V, basicamente ele transforma o nível lógico de 3V para 5V. Se usar nos Victors o booster queimará ou a parte de sinal do Victor irá para o espaço.

O IFI Signal Booster é completamente diferente, ele basicamente é um circuito que inverte duas vezes o sinal, usando Schimitt Triggers, eliminando quaisquer ruídos e protegendo os Victors que são ridiculamente sensíveis. 

Montar um cabo de booster é muito fácil, basta pegar um CI 74HC14 e um cabo extensor de servos, ligar a entrada do cabo de sinal na entrada de um inversor, ligar a saída desse inversor na entrada do seguinte e a saída deste ao conector que vai para o Victor. A alimentação do 74HC14 pode ser puxada direto da linha de VCC do receptor, assim como o terra. 

Abraços,
Dudu

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Mensagem Dom Mai 09, 2010 4:27 pm
TheRipper (13.6kg) WickedBotz
Bem que eu falei que minha intuição não anda das melhores, já ia manda 1000 pro buraco hehehe

Mas de boa um CI Schmitt Trigger já da conta dos dois victos.

Valeu mesmo  Wink  

Abraços,
Leonardo

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