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netootn

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Mensagem Sab Jun 05, 2010 3:58 pm
Cálculo de motores PMDC e reduções
Bom, continuei fazendo os cálculos e vi que a corrente dava entre 7 e 8 A (não me recordo no momento), mas se a corrente em stall do motor é 5A, ele queimaria, não??

Abraços!

evristow
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evristow
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Mensagem Sab Jun 05, 2010 8:39 pm
Cálculo de motores PMDC e reduções
Se o motor não precisa de redução, ela pode ser abolida, bastando usar 1 para o valor de r Wink 

Uma redução de 0,6868, seria um overdrive não uma redução.

Quanto a corrente, se ela for maior que a Stall o motor queimará, o ideal é não chegar nem perto da de Stall, caso o valor fique alto, basta aumentar a redução.

Calcular motores e reduções é um jogo de equilíbrio demorado, mas até que divertido.

Abraços,
Dudu

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Mensagem Sab Jun 05, 2010 9:29 pm
Cálculo de motores PMDC e reduções
Então, só que eu preciso de diminuir a rotação do motor pra eu ter a velocidade angular desejada na roda.

A rotação do motor é de 24,398rad/s, já a rotação necessária é de 4,01rad/s.

Então, como faria pra diminuir esta rotação???

Abraços!

evristow
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evristow
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Mensagem Dom Jun 06, 2010 10:33 am
Cálculo de motores PMDC e reduções
É simples, a redução mínima deve ser de 24,398/4,01 = 6.08429, logo qualquer valor acima desse já resolve o seu problema de torque e corrente, mas valores muitos altos diminuirão muito a velocidade e aumentarão muito o torque, o que dependendo do projeto pode não ser bom.

Para fazer a redução existem várias alternativas, como caixas engrenadas ou planetárias, correias e polias sincronizadas, ou correntes e pinhões.

Abraços,
Dudu

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Mensagem Dom Jun 06, 2010 1:12 pm
Cálculo de motores PMDC e reduções
Bom, pelos cálculos vi que o motor, com uma redução de 6:1 consumiria 23,86A, o que queimaria ele :p

Então irei procurar outro motor para o meu projeto Very Happy
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Mensagem Dom Jun 06, 2010 2:57 pm
Cálculo de motores PMDC e reduções
Bom, refazendo os cálculos mais uma vez ( Very Happy ) vi que os valores que eu estava usando estavam errados... Tinha até achado estranho, pois uma vez fiz algo similar (sem calcular) e o motor nem esquentava...

Mas aí olhei o outro tópico em que você fez as contas lá pra um usuário e vi que estava utilizando valores errados... Aí, depois utilizando os valores corretos, vi que o motor só ia consumir 1,2A...

Obrigado pela atenção!!!

evristow
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evristow
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Mensagem Dom Jun 06, 2010 8:05 pm
Cálculo de motores PMDC e reduções
Bem que eu estava achando esse valor de mais de 20A bem alto, qual era o problema? O seu erro pode ser o de várias outras pessoas, logo se você puder me ajudar a colocar o texto de forma a evitá-lo, agradeceria.

Abraços,
Dudu

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Mensagem Ter Jul 27, 2010 12:27 am
Cálculo de motores PMDC e reduções
Então, desculpa responder só agora :p

Na parte de "I = (T / kT) + Isc", eu estava utilizando o torque final (com redução) em "T" e não o torque que o motor faz...

Abraços.

evristow
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evristow
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Mensagem Ter Jul 27, 2010 8:21 am
Cálculo de motores PMDC e reduções
Ah sim! Com o torque muito maior (da caixa de redução), a corrente seria proporcionalmente maior . 

A redução só entra na jogada depois Wink

Valeu por ter postado!

Abração,
Dudu

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Mensagem Sab Set 04, 2010 8:45 pm
Cálculo de motores PMDC e reduções
Pessoal, ajuda ai, please :p

Então, irei reduzir a velocidade do motor, através de PWM, de forma que a transmissão fique de 1:1, mas como ficaria o torque nesses cálculos? Na rotação uso a rotação que ele ficaria com o PWM ou uma outra?

Fiquei meio perdido quando entrou PWM :p

evristow
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Mensagem Sab Set 04, 2010 9:43 pm
Cálculo de motores PMDC e reduções
Netootn,

Devida a alta indutância do enrolamento do motor o que você deve fazer é usar a tensão média e a rotação nessa tensão para fazer os cálculos.

Por exemplo para uma tensão de 12V e um duty cicle de 50% a tensão a ser usada e é 6V a a rotação 'Kv*6'.

Não entendi como usar "PWM, de forma que a transmissão fique de 1:1". 1:1 em relação de que com que?!

Abração,
Dudu

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Mensagem Sab Set 04, 2010 9:53 pm
Cálculo de motores PMDC e reduções
Então, antes meu torque já era suficiente, mas teria que fazer uma redução de 16:1 para diminuir a rotação, aí ficaria meio inviável, então vou utilizar o PWM para deixar na rotação desejada, com transmissão do motor para a roda de 1:1.

Entendeu?

Só que com uma redução de 16:1, o meu duty cicle seria de 16%, logo a tensão média seria de 1,92V, confere?

E utilizaria daí 1,53rad/s (rotação desejada), onde meu motor apresenta 24,398rad/s de rotação sem carga.

Tá tudo certo? Ou to viajando? :p

Abraços!
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Mensagem Dom Set 12, 2010 11:27 am
Cálculo de motores PMDC e reduções
E então, ninguém??

caio_azb

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Mensagem Qua Set 22, 2010 4:42 pm
Cálculo de motores PMDC e reduções
Dudu,

Como eu calculo a velocidade que o conjunto todo ( robô ) vai chegar?

t+

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Cursando USP - Engenharia Aeronáutica

marquinho-a

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marquinho-a

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Mensagem Qui Fev 17, 2011 1:33 pm
Cálculo de motores PMDC e reduções
Olá pessoal,

Fiquei em dúvida. O que é o T nessa fórmula? É o Tr, Tv, tempo ou nenhuma dessas  Razz ?

Comentário:
I = (T / kT) + Isc Em = Ps / Pe = (I - Isc) * (V - (Rm * I)) / (V * I) | 0 <= Em < 1
Abraços, Marcos
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