netootn

Dom Jun 06, 2010 2:57 pm
Cálculo de motores PMDC e reduções

Bom, refazendo os cálculos mais uma vez (  ) vi que os valores que eu estava usando estavam errados... Tinha até achado estranho, pois uma vez fiz algo similar (sem calcular) e o motor nem esquentava...

Mas aí olhei o outro tópico em que você fez as contas lá pra um usuário e vi que estava utilizando valores errados... Aí, depois utilizando os valores corretos, vi que o motor só ia consumir 1,2A...

Obrigado pela atenção!!!

evristow
Moderator

Dom Jun 06, 2010 8:05 pm
Cálculo de motores PMDC e reduções

Bem que eu estava achando esse valor de mais de 20A bem alto, qual era o problema? O seu erro pode ser o de várias outras pessoas, logo se você puder me ajudar a colocar o texto de forma a evitá-lo, agradeceria.

Abraços,
Dudu

netootn

Ter Jul 27, 2010 12:27 am
Cálculo de motores PMDC e reduções

Então, desculpa responder só agora :p

Na parte de "I = (T / kT) + Isc", eu estava utilizando o torque final (com redução) em "T" e não o torque que o motor faz...

Abraços.

evristow
Moderator

Ter Jul 27, 2010 8:21 am
Cálculo de motores PMDC e reduções

Ah sim! Com o torque muito maior (da caixa de redução), a corrente seria proporcionalmente maior . 

A redução só entra na jogada depois 

Valeu por ter postado!

Abração,
Dudu

netootn

Sab Set 04, 2010 8:45 pm
Cálculo de motores PMDC e reduções

Pessoal, ajuda ai, please :p

Então, irei reduzir a velocidade do motor, através de PWM, de forma que a transmissão fique de 1:1, mas como ficaria o torque nesses cálculos? Na rotação uso a rotação que ele ficaria com o PWM ou uma outra?

Fiquei meio perdido quando entrou PWM :p

evristow
Moderator

Sab Set 04, 2010 9:43 pm
Cálculo de motores PMDC e reduções

Netootn,

Devida a alta indutância do enrolamento do motor o que você deve fazer é usar a tensão média e a rotação nessa tensão para fazer os cálculos.

Por exemplo para uma tensão de 12V e um duty cicle de 50% a tensão a ser usada e é 6V a a rotação 'Kv*6'.

Não entendi como usar "PWM, de forma que a transmissão fique de 1:1". 1:1 em relação de que com que?!

Abração,
Dudu

netootn

Sab Set 04, 2010 9:53 pm
Cálculo de motores PMDC e reduções

Então, antes meu torque já era suficiente, mas teria que fazer uma redução de 16:1 para diminuir a rotação, aí ficaria meio inviável, então vou utilizar o PWM para deixar na rotação desejada, com transmissão do motor para a roda de 1:1.

Entendeu?

Só que com uma redução de 16:1, o meu duty cicle seria de 16%, logo a tensão média seria de 1,92V, confere?

E utilizaria daí 1,53rad/s (rotação desejada), onde meu motor apresenta 24,398rad/s de rotação sem carga.

Tá tudo certo? Ou to viajando? :p

Abraços!

netootn

Dom Set 12, 2010 11:27 am
Cálculo de motores PMDC e reduções

E então, ninguém??

caio_azb

Qua Set 22, 2010 4:42 pm
Cálculo de motores PMDC e reduções

Dudu,

Como eu calculo a velocidade que o conjunto todo ( robô ) vai chegar?

t+

marquinho-a

Qui Fev 17, 2011 1:33 pm
Cálculo de motores PMDC e reduções

Olá pessoal,

Fiquei em dúvida. O que é o T nessa fórmula? É o Tr, Tv, tempo ou nenhuma dessas   ?

Comentário:
I = (T / kT) + Isc
Em = Ps / Pe = (I - Isc) * (V - (Rm * I)) / (V * I) | 0 <= Em < 1


Abraços,
Marcos