l_netto

Qua Set 23, 2009 11:38 pm
ppm no lpc2368 da nxp

Ei pessoal tudo bem?
bom estou começando a programar em arm no keil com o lpc2368, estou com uma certa ideia de fazer um braço mecatronico (simplesmente para exercitar), porem como eu ja a via dito sou iniciante em programacao de microcontrolador (em c) a minha duvida é como gerar o sinal ppm no microcontrolador, sei que provavelmente vai ter que usar interrupção... se for o caso tente me explicar detalhadamente (tenho uma certa dificuldade nesta parte) e se não for abusar muito mande algum exemplo ou site com exemplo, sei la....

valeu....

moreno

Qui Set 24, 2009 10:33 am
ppm no lpc2368 da nxp

conheço dois jeitos de fazer ppm com microcontroladores.

primeiro: usar uma interrupção de timer para controlar o duty cicle  e um pino de i/o convencional. A idéia seria deixar o contador contando numa frequencia em que quando ele chegar no topo da contagem de algo em torno de 20ms.  enquanto o timer tiver contando entre 0 e o valor do comparador da interrupção correspondente a faixa de 1ms a 2ms( depende da posição do servo que vc deseja) deixa o pino de i/o em 1, depois disso vc deixa o pino em 0 e retorna a 1 quando o timer chegar no topo da contagem. nunca fiz isso desse jeito. mas funciona. dependendo da resolução do timer pode nao ficar legal.


segundo:(prefiro esse jeito, mais simples) configure uma PWM para um periodo de aproximadamente 20ms e controle o duty cilcle entre 5%(1ms) e 10%(2ms).


independente do jeito que vc for fazer precisa conhecer muito bem como funciona o timer/counter do seu microcontrolador (a PWM é diretamente ligada ao timer/counter). Quanto a configuração do timer/counter e códigos específicos para a arquitetura ARM eu não posso te ajudar. eu nunca mexi com ARM, embora pretenda mexer em breve.

como vc esta começando agora, aconselho a usar microcontroladores PIC da microchip ou AVR da atmel. são baratos, fáceis de achar, tem milhares de projetos prontos, forums e aqui bastante gnt sabe programar esses microcontroladores.

l_netto

Qui Set 24, 2009 9:49 pm
ppm no lpc2368 da nxp

blz cara valeu eu ja tinh pensado na ideia de usar o pwm tbm mas nao tinha enchergado como seria...
sobre como gerar ele eu tenho aqui a biblioteca que configura praticamente todo o pwm sosinho so mudar algumas constantes e partir para o abraço....


valeu