dieliton

Seg Ago 03, 2009 11:13 am
Segway - V2R - Primeiro feito no Brasil ?

 gostei!

acho um otimo projeto! 

andregiovanni

Sab Set 19, 2009 1:14 pm
Segway - V2R - Primeiro feito no Brasil ?

Ae galera, um vídeo bem legal,... nós andando no colégio com o V2R.
Ta funcionando bem nos testes! hehe  

http://www.youtube.com/wa...h?v=xhLMxl8hbNk

falows

andregiovanni

Dom Set 20, 2009 8:57 pm
Segway - V2R - Primeiro feito no Brasil ?

Passeando pela Intermach 2009
http://www.youtube.com/wa...player_embedded

 

Gregory

Seg Set 21, 2009 7:14 pm
Segway - V2R - Primeiro feito no Brasil ?

Bá cara! Perfeito demais! me fala umas coisas?

Que motores?

Giroscopio/Acelerometro?

Driver para motores?

Bom, responda se quiser, afinal é um mega projeto, mas ficaria bem feliz, até meu!

Abraços

lucasth

Ter Set 22, 2009 9:35 am
Segway - V2R - Primeiro feito no Brasil ?

Gregory Escreveu:
Bá cara! Perfeito demais! me fala umas coisas?

Que motores?

Giroscopio/Acelerometro?

Driver para motores?

Bom, responda se quiser, afinal é um mega projeto, mas ficaria bem feliz, até meu!

Abraços


Pois é, estou realizando um projeto bem semelhante a este, porém como estou me formando apenas como técnico ainda sou muito leigo e possuo as mesmas dúvidas.

Acabei de adquirir este giroscópio http://produto.mercadoliv...pic-avr-adc-_JM e dois acelerômetros semelhantes a este http://produto.mercadoliv...-de-3-eixos-_JM (1 será para o "lean steering"). Para o controle dos motores pensei em usar as saídas PWM do PIC16F877 junto a uma Ponte-H (dimensionada à necessidade) para controlar direção e velocidade. A minha maior dúvida seria quanto aos motores:
-Quais devo usar (penso no FIRST Cim Motor da loja virtual - aguentariam o peso de uma pessoa e com boa resposta? ) e com que sistema de redução, pois vi o preço das reduções e me espantei, pensei então em transmitir o movimento por corrente tipo de bicicletas (seria possível?)

-E onde encontro rodas adequadas ao projeto?



Desde já agradeço a atenção e peço desculpas se essas questões já foram respondidas.


Lucas Thomazoni.

bboydidio

Ter Set 22, 2009 11:11 am
Segway - V2R - Primeiro feito no Brasil ?

Acho que os motores da RoboCore não são adequados, porém, temos que ver a aplicação, e como será projetado? Que dimensÕes? Tudo isso... Vai ver eles se adequam

PWM é a melhor forma de enviar sinais ao motores para executar o equilibrio! (Minha opinão).

A programação é bem simples, demorada mas simples, so requer atenção.

Mas como disse, em respeito a sua pergunta, vai da aplicação, que redução vai usar!

Somos alunos formandos em curso Tecnico também, isso não quer dizer nada! HEHEHEHE

Meykiamoto

Seg Set 28, 2009 3:40 pm
Segway - V2R - Primeiro feito no Brasil ?

Ola .... sou novo no f'orum... estou montando um segway, esta em fase avancada ja ... entretando gostaria de discutir a respeito do controle PID e do filtro de sinais do gyro e do acelerometro, se alguem quiser discutir a respeito eu tenho muitas duvidas... talvez possamos tira-las juntos... valeu...

andregiovanni

Sex Out 09, 2009 12:05 am
Segway - V2R - Primeiro feito no Brasil ?

Andando de V2R na Robocore 2009!
  
  

http://www.youtube.com/wa...h?v=YYQVvChFhyQ
http://www.youtube.com/wa...h?v=YYQVvChFhyQ

natanael_fim

Sex Out 09, 2009 1:45 pm
Segway - V2R - Primeiro feito no Brasil ?

 
André, muito legal seu projeto, parabens mesmo. 

É muito bom saber que temos pessoal capacitado no nosso país a desenvolver algo como um segway, e que não fiquem dizendo que só os "gringos dos EUA" que sabem fazer.. .   

Você tem ideia de quanto está o custo do seu segway até o momento ? de quanto $$ já foi investido ?

andregiovanni

Sex Out 09, 2009 4:32 pm
Segway - V2R - Primeiro feito no Brasil ?

Obrigado, que bom que a galera curte esse projeto, hehe
O projeto esta em quase R$ 5mil, isso por que foi utilizado muitas peças que não se consegue aqui no brasil. Esperamos diminuir esse valor ainda mais, pois o primeiro objetivo era conseguir fazer funcionar, e isso ja esta resolvido, funciona mesmo! Agora é conseguir  apoios para o projeto.  

Abraço...
André giovanni

natanael_fim

Sex Out 09, 2009 4:46 pm
Segway - V2R - Primeiro feito no Brasil ?

 
5 mil...

é um belo investimento hein... esse é o problema, quando se tem que importar peças, ai ferra tudo...

rodrigosexbot

Sex Out 09, 2009 5:06 pm
Segway - V2R - Primeiro feito no Brasil ?

Cara já fiz projetos que ficaram muito mais caros, cinco mil não é nada pro governo financiar.Cara vocês não são daqui do estado de são paulo, são?
Porque se for ja demorou para voce correr atraz da FAPESP, se não for tem Cnpq e com certeza no seu estado deve ter uma agencia financiadora cara seu projeto é bom já vi muito projeto sem futuro por ai gastar mais de 100 mil facil, corre atraz desses orgãos, se for o caso ate BNDS, depois que seu produto estiver concluido é so ir atraz de empresas.
Vai lá!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Che.

evristow
Moderator

Sab Out 10, 2009 2:19 pm
Segway - V2R - Primeiro feito no Brasil ?

Concordo que agências de fomento a pesquisa como CNPq, FAPESP e outras podem ajudar.

Porém colocar o Segway desenvolvido pelo André e sua equipe em produção é muito mais um problema legal do que de engenharia. O Dean Kamen - inventor do Segway - tem uma patente muito bem fechada em veículos que autoequilibram (self-balancing). Ele mesmo já disse em entrevistas que não é contra o desenvolvimento de veículos desse gênero em universidades, institutos de pesquisa, etc, para fins acadâmicos; mas não arriscaria produzir um  

Abraços,
Dudu

rodrigosexbot

Ter Out 13, 2009 11:44 am
Segway - V2R - Primeiro feito no Brasil ?

De qualquer forma existem varias linhas de fomento a pesquisa no país o problema é que são pouco divulgadas, outra coisa, é que existe um grande salto ainda para o projeto do nosso amigo aqui em cima deixar e ser um projeto de pesquisas acadêmicas e se tornar um produto pronto para ser comercializado, dentre a linhas existe aquelas que não são de inovação só de fazer um projeto mais barato que os gringos já se justifica o financiamento e não esta em desacordo com lei alguma pois, estamos protegidos pela nossa constituição. Afinal ainda somos uma nação, pois bem acho que vcs devem procurar patrociniocom de agencias. Além do mais o brasil ainda esta muito fraco na utilização de sensores giroscopicos, o que transforma o projeto do pessoal em uma otima plataforma experimental de pesquisas para aplicações de sensores do genero.
E isso.
Valeu.

evristow
Moderator

Ter Out 13, 2009 9:33 pm
Segway - V2R - Primeiro feito no Brasil ?

Rodrigo,

Em nenhum momento disse que era para o André desistir de buscar financiamento, pelo contrário, mas disse que a patente do Segway é muito bem fechada. Além disso essa mesma patente está em vigor no Brasil, somente após a concessão da patente que o Segway começou a ser comercializado no país, logo quem estaria protegido pela constituição seria a Segway. 

Abraços,
Dudu