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Ae galera, um vídeo bem legal,... nós andando no colégio com o V2R. Ta funcionando bem nos testes! hehehttp://www.youtube.com/wa...h?v=xhLMxl8hbNk falows
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Passeando pela Intermach 2009 http://www.youtube.com/wa...player_embedded
Gregory Escreveu: Bá cara! Perfeito demais! me fala umas coisas?
Que motores?
Giroscopio/Acelerometro?
Driver para motores?
Bom, responda se quiser, afinal é um mega projeto, mas ficaria bem feliz, até meu!
Abraços |
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Acho que os motores da RoboCore não são adequados, porém, temos que ver a aplicação, e como será projetado? Que dimensÕes? Tudo isso... Vai ver eles se adequam PWM é a melhor forma de enviar sinais ao motores para executar o equilibrio! (Minha opinão). A programação é bem simples, demorada mas simples, so requer atenção. Mas como disse, em respeito a sua pergunta, vai da aplicação, que redução vai usar! Somos alunos formandos em curso Tecnico também, isso não quer dizer nada! HEHEHEHE
Ola .... sou novo no f'orum... estou montando um segway, esta em fase avancada ja ... entretando gostaria de discutir a respeito do controle PID e do filtro de sinais do gyro e do acelerometro, se alguem quiser discutir a respeito eu tenho muitas duvidas... talvez possamos tira-las juntos... valeu...
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Andando de V2R na Robocore 2009!![]()
http://www.youtube.com/wa...h?v=YYQVvChFhyQ http://www.youtube.com/wa...h?v=YYQVvChFhyQ
Última edição feita por andregiovanni em Qui Jun 03, 2010 1:43 pm; editado 1 vez no total
André, muito legal seu projeto, parabens mesmo. É muito bom saber que temos pessoal capacitado no nosso país a desenvolver algo como um segway, e que não fiquem dizendo que só os "gringos dos EUA" que sabem fazer.. .
Você tem ideia de quanto está o custo do seu segway até o momento ? de quanto $$ já foi investido ?
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Obrigado, que bom que a galera curte esse projeto, hehe O projeto esta em quase R$ 5mil, isso por que foi utilizado muitas peças que não se consegue aqui no brasil. Esperamos diminuir esse valor ainda mais, pois o primeiro objetivo era conseguir fazer funcionar, e isso ja esta resolvido, funciona mesmo! Agora é conseguir apoios para o projeto.Abraço... André giovanni
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