dieliton

Seg Ago 03, 2009 11:13 am
Segway - V2R - Primeiro feito no Brasil ?

 gostei!

acho um otimo projeto! 

andregiovanni

Sab Set 19, 2009 1:14 pm
Segway - V2R - Primeiro feito no Brasil ?

Ae galera, um vídeo bem legal,... nós andando no colégio com o V2R.
Ta funcionando bem nos testes! hehe  

http://www.youtube.com/wa...h?v=xhLMxl8hbNk

falows

andregiovanni

Dom Set 20, 2009 8:57 pm
Segway - V2R - Primeiro feito no Brasil ?

Passeando pela Intermach 2009
http://www.youtube.com/wa...player_embedded

 

lucasth

Ter Set 22, 2009 9:35 am
Segway - V2R - Primeiro feito no Brasil ?

Gregory Escreveu:
Bá cara! Perfeito demais! me fala umas coisas?

Que motores?

Giroscopio/Acelerometro?

Driver para motores?

Bom, responda se quiser, afinal é um mega projeto, mas ficaria bem feliz, até meu!

Abraços


Pois é, estou realizando um projeto bem semelhante a este, porém como estou me formando apenas como técnico ainda sou muito leigo e possuo as mesmas dúvidas.

Acabei de adquirir este giroscópio http://produto.mercadoliv...pic-avr-adc-_JM e dois acelerômetros semelhantes a este http://produto.mercadoliv...-de-3-eixos-_JM (1 será para o "lean steering"). Para o controle dos motores pensei em usar as saídas PWM do PIC16F877 junto a uma Ponte-H (dimensionada à necessidade) para controlar direção e velocidade. A minha maior dúvida seria quanto aos motores:
-Quais devo usar (penso no FIRST Cim Motor da loja virtual - aguentariam o peso de uma pessoa e com boa resposta? ) e com que sistema de redução, pois vi o preço das reduções e me espantei, pensei então em transmitir o movimento por corrente tipo de bicicletas (seria possível?)

-E onde encontro rodas adequadas ao projeto?



Desde já agradeço a atenção e peço desculpas se essas questões já foram respondidas.


Lucas Thomazoni.

bboydidio

Ter Set 22, 2009 11:11 am
Segway - V2R - Primeiro feito no Brasil ?

Acho que os motores da RoboCore não são adequados, porém, temos que ver a aplicação, e como será projetado? Que dimensÕes? Tudo isso... Vai ver eles se adequam

PWM é a melhor forma de enviar sinais ao motores para executar o equilibrio! (Minha opinão).

A programação é bem simples, demorada mas simples, so requer atenção.

Mas como disse, em respeito a sua pergunta, vai da aplicação, que redução vai usar!

Somos alunos formandos em curso Tecnico também, isso não quer dizer nada! HEHEHEHE

Meykiamoto

Seg Set 28, 2009 3:40 pm
Segway - V2R - Primeiro feito no Brasil ?

Ola .... sou novo no f'orum... estou montando um segway, esta em fase avancada ja ... entretando gostaria de discutir a respeito do controle PID e do filtro de sinais do gyro e do acelerometro, se alguem quiser discutir a respeito eu tenho muitas duvidas... talvez possamos tira-las juntos... valeu...

andregiovanni

Sex Out 09, 2009 12:05 am
Segway - V2R - Primeiro feito no Brasil ?

Andando de V2R na Robocore 2009!
  
  

http://www.youtube.com/wa...h?v=YYQVvChFhyQ
http://www.youtube.com/wa...h?v=YYQVvChFhyQ

natanael_fim

Sex Out 09, 2009 1:45 pm
Segway - V2R - Primeiro feito no Brasil ?

 
André, muito legal seu projeto, parabens mesmo. 

É muito bom saber que temos pessoal capacitado no nosso país a desenvolver algo como um segway, e que não fiquem dizendo que só os "gringos dos EUA" que sabem fazer.. .   

Você tem ideia de quanto está o custo do seu segway até o momento ? de quanto $$ já foi investido ?

andregiovanni

Sex Out 09, 2009 4:32 pm
Segway - V2R - Primeiro feito no Brasil ?

Obrigado, que bom que a galera curte esse projeto, hehe
O projeto esta em quase R$ 5mil, isso por que foi utilizado muitas peças que não se consegue aqui no brasil. Esperamos diminuir esse valor ainda mais, pois o primeiro objetivo era conseguir fazer funcionar, e isso ja esta resolvido, funciona mesmo! Agora é conseguir  apoios para o projeto.  

Abraço...
André giovanni

natanael_fim

Sex Out 09, 2009 4:46 pm
Segway - V2R - Primeiro feito no Brasil ?

 
5 mil...

é um belo investimento hein... esse é o problema, quando se tem que importar peças, ai ferra tudo...