andregiovanni

Ter Jul 28, 2009 3:23 pm
Segway - V2R - Primeiro feito no Brasil ?

Pois é, ja pensei nesses rodizios industriais e tals, acho que será a unica forma de conseguir uma roda mais ou menos ehehe! é a mais facil de encontrar ! 
Mas valeu pela dica!   
Abraço!

evristow
Moderator

Ter Jul 28, 2009 3:30 pm
Segway - V2R - Primeiro feito no Brasil ?

Existem umas de alumínio fundido muito bem feitas, usamos algumas em um projeto desenvolvido para uma instalação industrial aqui no Rio de Janeiro. 

Abraços,
Dudu

andregiovanni

Ter Jul 28, 2009 11:51 pm
Segway - V2R - Primeiro feito no Brasil ?

ok

andreh182

Dom Ago 02, 2009 11:48 am
Segway - V2R - Primeiro feito no Brasil ?

Tá demais esse seu V2R cara!
Muito legal   


Ele é seu TCC do técnico da SOCIESC? 
Se for... Essa apresentação eu não posso perder, hehehe.


Parabéns, legal demais!  

andregiovanni

Dom Ago 02, 2009 12:24 pm
Segway - V2R - Primeiro feito no Brasil ?

Valeu! Obrigado
Sim, vamos utilizar no TEX do tecnico em automação industrial desse ano na Sociesc.

Abraço 

dieliton

Seg Ago 03, 2009 11:13 am
Segway - V2R - Primeiro feito no Brasil ?

 gostei!

acho um otimo projeto! 

andregiovanni

Sab Set 19, 2009 1:14 pm
Segway - V2R - Primeiro feito no Brasil ?

Ae galera, um vídeo bem legal,... nós andando no colégio com o V2R.
Ta funcionando bem nos testes! hehe  

http://www.youtube.com/wa...h?v=xhLMxl8hbNk

falows

andregiovanni

Dom Set 20, 2009 8:57 pm
Segway - V2R - Primeiro feito no Brasil ?

Passeando pela Intermach 2009
http://www.youtube.com/wa...player_embedded

 

lucasth

Ter Set 22, 2009 9:35 am
Segway - V2R - Primeiro feito no Brasil ?

Gregory Escreveu:
Bá cara! Perfeito demais! me fala umas coisas?

Que motores?

Giroscopio/Acelerometro?

Driver para motores?

Bom, responda se quiser, afinal é um mega projeto, mas ficaria bem feliz, até meu!

Abraços


Pois é, estou realizando um projeto bem semelhante a este, porém como estou me formando apenas como técnico ainda sou muito leigo e possuo as mesmas dúvidas.

Acabei de adquirir este giroscópio http://produto.mercadoliv...pic-avr-adc-_JM e dois acelerômetros semelhantes a este http://produto.mercadoliv...-de-3-eixos-_JM (1 será para o "lean steering"). Para o controle dos motores pensei em usar as saídas PWM do PIC16F877 junto a uma Ponte-H (dimensionada à necessidade) para controlar direção e velocidade. A minha maior dúvida seria quanto aos motores:
-Quais devo usar (penso no FIRST Cim Motor da loja virtual - aguentariam o peso de uma pessoa e com boa resposta? ) e com que sistema de redução, pois vi o preço das reduções e me espantei, pensei então em transmitir o movimento por corrente tipo de bicicletas (seria possível?)

-E onde encontro rodas adequadas ao projeto?



Desde já agradeço a atenção e peço desculpas se essas questões já foram respondidas.


Lucas Thomazoni.

bboydidio

Ter Set 22, 2009 11:11 am
Segway - V2R - Primeiro feito no Brasil ?

Acho que os motores da RoboCore não são adequados, porém, temos que ver a aplicação, e como será projetado? Que dimensÕes? Tudo isso... Vai ver eles se adequam

PWM é a melhor forma de enviar sinais ao motores para executar o equilibrio! (Minha opinão).

A programação é bem simples, demorada mas simples, so requer atenção.

Mas como disse, em respeito a sua pergunta, vai da aplicação, que redução vai usar!

Somos alunos formandos em curso Tecnico também, isso não quer dizer nada! HEHEHEHE