l_netto

Qua Out 29, 2008 7:55 pm
controle on/off com r/c

bom eu tenho um controle futaba de 7ch e gostaria de usar um deles para ligar e desligar algo (um rele) isto sem o auxilio de um pic... o canal que irei usar é uma "chave" do controle... valeu;;;

evristow
Moderator

Qua Out 29, 2008 9:14 pm
controle on/off com r/c

Sem o auxílio de um microcontrolador como o PIC ou de outra familia é complicado, já que você vai precisar converter o sinal de saída do receptor (PPM) para a ação de ligar/desligar a bobina do relé.

Pode ser que tenha alguma forma analógica de fazer isso, mas sinceramente desconheço.

Abraços,
Dudu

Vetor
Moderator

Qua Out 29, 2008 10:47 pm
controle on/off com r/c

O mais básico sem PIC é colocar um servo para acionar uma chave de fim de curso. Se a chave não for suficiente para a carga, aí sim você pode colocar um relé.

É tosco, mas é sem PIC.

Ormiga

Qua Out 29, 2008 11:17 pm
controle on/off com r/c

Po, tosco por tosco dá para fechar contato com a antena do rádio...  

l_netto,

Procure por circuitos monoestáveis redisparáveis. Sinceramente nunca usei este circuito nessa aplicação, mas acredito que seja possível implementar uma solução para o seu problema.

 Use o sinal PPM para carregar um capacitor ligado à entrada de um buffer schmitt trigger (pesquise sobre). Calcule a constante de tempo desse capacitor para este atingir o nível de acionamento da entrada lógica somente quando a duração do pulso PPM for de 2ms. Use esse buffer para acionar o monoestável (74ls123). Uma vez acionado, seu circuito monoestável gerará um pulso de nível lógico 1 e duração estabelecida por você (a duração deve ser maior que 20ms, que é o tempo até o recebimento do novo sinal de controle). Caso o sinal PPM continue com 2ms, um novo disparo será feito e o monoestável manterá a saída em 1 por mais um período. Use esse sinal para acionar seu relé.

Quando a duração de pulso do sinal PPM for de 1ms, o seu capacitor não deve ser carregado, não redisparando o seu monoestável. Além disso, você deve garantir que com o sinal de controle em nível 0 o seu capacitor descarregue antes do próximo pulso.

Bom, muitos vão dizer que é mais fácil programar um PIC, e eu concordo. Porém vale o aprendizado e uma solução alternativa para quem ainda teme os microcontroladores.

Abç

l_netto

Qui Out 30, 2008 10:55 am
controle on/off com r/c

valeu... vou dar uma pesquisada neste monoestavel...

Lenz
Site Admin

Sex Out 31, 2008 7:37 pm
controle on/off com r/c

gordinho_heaven Escreveu:
Vetor Escreveu:
O mais básico sem PIC é colocar um servo para acionar uma chave de fim de curso. Se a chave não for suficiente para a carga, aí sim você pode colocar um relé.

É tosco, mas é sem PIC.


Como um administrador do fórum com tanto xp pode sugerir uma idéia dessas para estudantes de engenharia???


Não deixa de ser uma boa solução de engenharia... Pois funciona, é simples e tem um custo baixíssimo (levando em consideração que você já tenha os servos).

Agora, utilizar um circuito eletrônico para interpretar o sinal PPM e ativar um relé, é bem mais confiável... Porém não é tão simples desenvolver um circuito destes...

PauloChip

Sex Out 31, 2008 7:44 pm
controle on/off com r/c

Oi Gordinho...

Essa é fácil de responder... até eu consigo   

Qd vc faz robôs de combate vc TEM que ter a mente aberta a soluções de todo tipo.
Mesmo q pareça tosco ou inapropriada.

O q é apropriado p uns pode não ser p outros e vice-versa.

O que demonstra inteligência na solução não é a retidão técnica da solução e sim a criatividade !

O q não pode é ficar sem fazer porque não atende aos "preceitos da boa conduta técnica".

jeff_pimenta

Qua Nov 12, 2008 2:10 pm
controle on/off com r/c

Pelo que sei esses receptores controlam os servos por meio de pulsos

O que você teria que fazer é um flip-flop.

Todo flip-flop tem um filtro que "barra" espúrios pra que a saída não funcione como um "pisca-pisca"


Na teoria, o flip-flop vai receber o primeiro pulso, tornar a saída em nível alto e bloquear os outros pulsos

Você teria que mudar a chave de posição, aí o flip-flop ia em esdado alto.
Para torna-lo em baixo voce teria que fazer o mesmo.

Nota: considerando uma chave alavanca no controle. Inicialmente virada para a esquerda: você teria que vira-la para a direita (nesse momento vai em alta) e depois coloca-la como no estado inicial (virada pra esquerda). Assim você ia "zerar" a chave para que ela podesse ter a capacidade de tornar o flip-flop em baixa denovo.

Eu já fiz vários teste com o circuito abaixo:





Basta trocar a chave por um BC558 ou BC548 (circuito já testado com esta configuração).
O cap eletrolítico filtra a entrada, creio que os 10uF do esquema lhe serve...
Se o circuito demorar muito pra mudar de estado, tente mudar o valor do cap pra menor

Ormiga

Qua Nov 12, 2008 2:59 pm
controle on/off com r/c

jeff,

Acho que você não entendeu bem o problema. O circuito estará embarcado em um robô, ou seja, não é possível mudar uma chave no circuito. A dificuldade é justamente fazer isso com um rádio. O receptor está constantemente enviando (a cada 20ms) pulsos que duram normalmente de 1ms a 2ms dependendo da posição do stick de controle do rádio. O circuito tem que ser capaz de diferenciar a duração destes pulsos.

Abraço

jeff_pimenta

Qua Nov 12, 2008 3:52 pm
controle on/off com r/c

Eu entendi


O circuito que eu propuz é pra ser acoplado por meio de um transistor na saída do receptor (onde seria controlado um servo)

O pulso que iria pro servo entra nesse circuito e aí entra minha explicação...

A chave que eu disse é a mesma do seu controle! (ela fica no controle)

pra ligar _/_     ->   _\_     -> _/_

pra desligar _/_    ->   _\_    -> _/_