rafael16

Qua Set 24, 2008 7:47 pm
sensores

Galera, to fazendo um projeto de um robo autonomo. 
Tava qrendo fazer o robo seguir alguma coisa, sem fio. Tipo, a pessoa fica com um transmissor e o robo com o receptor. Nesse receptor ele iria distinguir entre frente,traz e lados. To com uns sensores de presença, msm com a logica na programação vai dar erro pois varias pessoas podem passar ao seu lado, e eu so qria q ele seguisse uma pessoa so.
Algum poderia me ajudar. 
Abraços

PauloChip

Qui Set 25, 2008 6:56 pm
sensores

Oi Rafael...

Se for só por hobby ai vai minha sugestão:

Coloque 3 sensores de infra-vermelho na frente do robô;
Monte uma pequena caixa com pilhas e 1 transmissor infra-vermelho;
Este transmissor vai preso no calcanhar da pessoa a ser seguida;

O robô compara quais dos 3 sensores está recebendo o sinal de maior intensidade e aciona os motores p corrigir o curso.

Não me pergunte como vc vai montar porque eu não tenho um circuito exemplo... essa parte fica com vc e o Sr. Google !  

rafael16

Qui Set 25, 2008 8:47 pm
sensores

Hum...
que tipo de sensores eu uso? passivo? ativo?

com o fotosensor eu consigo ajustar um transmissor e um receptor?

PauloChip

Sex Set 26, 2008 8:20 am
sensores

Me explique melhor o q vc entende por sensor "ativo/passivo"

rafael16

Sex Set 26, 2008 10:15 am
sensores

O atvo seria aquele q possui transmissor e receptor no msm sensor.
O passivo seria um transmissor, e outro receptor, em sensores diferentes.

ta certo?

o fotosensor seria uma saida tbm?

PauloChip

Sab Set 27, 2008 10:14 am
sensores

Se tá certo ?

Vamos fazer diferente:

1 - Que tipo de sensores eu uso?
  R: Vc usará 3 sensores e um transmissor;

          Sensor é aquele que sente !
          Sentir (desde o ponto de vista eletrônico) é uma atividade passiva;
          Então use 3 sensores passivos porque o robô não vai enviar o sinal
            infravermelho, lembra q eu escrevi que o transmissor vai ficar no
            calcanhar da pessoa que está senso seguida ?

          Transmissor é aquele que transmite (tipo eu agora). Vc vai usar 1
            transmissor infravermelho (veja, eu já estou te falando o tipo de
            transmissor e receptor (sensor) vc deve usar) !!!!!!

2 - Se vc é um iniciante e não conhece nada de eletrônica, desista, por enquanto.
     Para montar qualquer circuito é necessário o mínimo de conhecimento e ninguém
   aqui vai ficar ensinando eletrônica p vc, isso vc tem q trazer na bagagem. ok ?

   Não me leve a mal, mas aqui é um fórum de robótica, não de eletrônica básica.

rafael16

Dom Set 28, 2008 11:42 am
sensores

Com certeza.
Mas eu ja estou no 4 ano de engenharia...e ja possuo esperiencia em eletronica, pois montar o esquema nao é o problema.
Minha DUVIDA é sim em uso do sensor, pois em robotica sou, sim, um iniciante.

Muito obrigado pela ajuda.

hogmoho

Ter Set 30, 2008 10:34 am
sensores

Se você quiser se aprofundar mais sobre o assunto procure no google por "autonomous vehicle" ou "unmanned ground vehicle" e para ver exemplos e aplicações procure pelo site da Darpa.

evristow
Moderator

Ter Set 30, 2008 1:39 pm
sensores

Tenho que concordar com o PauloChip,  já que possuir experiência em eletrônica, por mais vago que essa frase seja, implicaria em não ter grandes dificuldades com a implementação dos sensores. 

Um sensor como o proposto nada mais será do que uma entrada analógica no microcontrolador, que será responsável por processar os dados e ativar as rotinas pertinentes aos sinais das entradas. 

Tal façanha envolve um bom conhecimento em eletrônica, programação e criatividade. Caso você não saiba por onde começar, recomendo estudar microcontroladores, como Microchip PIC, Atmel AVR, TI MSP430, dentre outros. 

Abraços,
Dudu