PauloChip

Seg Jul 21, 2008 11:03 am
Tutorial para calibração Telecontrolli

Olá amigos...

Muitos na Guerra de Robôs, Sumô e outras modalidades de competição com robôs utilizam módulos de rádio da empresa Telecontrolli ou similar. Estes módulos são uma saída relativamente simples para implementar um sistema de comunicação entre controle e robô.

Há muita informação na Internet sobre este tipo de controle, mas pouca coisa se acha sobre como eles devem ser utilizados para uma transmissão mais segura ou como calibrar seus receptores.

Os módulos transmissores não possuem ajuste, mas os receptores possuem um trimmer onde se pode calibrar o nível de recepção. 

A maioria das pessoas acredita que seu fabricante é confiável e que seu receptor vem previamente calibrado da melhor maneira possível. Infelizmente isso não é verdade. Após algumas centenas de módulos comprados dá pra contar nos dedos de uma mão quais receptores não precisaram de calibração para alcançar seu máximo desempenho.

Baseado nesta experiência eu resolvi criar este pequeno tutorial de como é possível calibrar estes módulos. Apesar dele ser feito tomando-se como base o kit “Fome Zero” da Equipe Proteus pode-se aplicar estes conceitos em qualquer sistema que use estes módulos.

A intenção foi criar um tutorial prático, sugiro que os interessados procurem na Internet sobre teoria de rádios para entender melhor tudo o que se passa durante o processo de calibração.

Tutorial para calibração de receptores Telecontrolli R1_0.pdf Tamanho: 536.84 KB Downloads: 4318 veze(s)

GuilhermeBH

Qui Ago 14, 2008 8:34 pm
Tutorial para calibração Telecontrolli

Paulo Chip, quero parabenizar vc pelo tutorial que ficou muito bom, bastante detalhado!!

Tenho em mãos os modulos da telecontrolli porem estes modulos nao tem o trimmer para a calibração, pois eles se autocalibram.

creio que os modulos que vc tem nao são da telecontrolli..


abraços!

PauloChip

Sex Ago 15, 2008 12:54 pm
Tutorial para calibração Telecontrolli

Muito obrigado Guilherme...

Vc tem toda razão... há inúmeros fabricantes teste tipo de módulo, além da Telecontrolli, e dependendo da maneira como eles são montados, eles podem ou não ter o trimmer de calibração.

Isso não significa que eles se "auto-calibram" ! Alguns são tão bem fabricados que dispensam a calibração em campo.

Eu usei a marca Telecontrolli no título porque, como eles foram os primeiros a fabricar estes módulos, o nome deles virou sinônimo deste tipo de módulos.

GuilhermeBH

Sex Ago 15, 2008 3:37 pm
Tutorial para calibração Telecontrolli

Perfeitamente entendido  

PauloChip

Ter Mar 16, 2010 2:45 pm
Tutorial para calibração Telecontrolli

De fato... estes multímetros possuem esta limitação   

A resolução mínima está acima do valor q vc precisa medir...

Mas se levarmos em consideração que o importante não é o valor a ser mostrado e sim a comparação entre a tensão calibrada e a não calibrada nós podemos usar de uma artimanha eletrônica:

Coloque o multímetro para medir DC mesmo, na escala adequada e na ponta de uma das pontas do multímetro coloque (em série com receptor) um pequeno capacitor cerâmico, pode ser um de 100nF mesmo (no máximo uns 470nF, no mínimo alguns nFs).

O capacitor irá desacoplar o nível DC e sobrará o nível AC para ser lido, seu multímetro irá medí-lo como DC mas tudo bem... servirá para calibração.

Faça os testes e me diga o que encontrou.

PauloChip

Qua Mar 17, 2010 9:32 am
Tutorial para calibração Telecontrolli

Ok... desta forma vc pode fazer a calibração sem problemas.

Suas medidas estão corretas e ela deve estar variando porque a transmissão costuma ser alternada por períodos de silêncio.

[]s