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milanhg

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milanhg

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Mensagem Qua Fev 09, 2022 1:44 pm
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Estou a fazer um seguidor de linha com motores n20 (733 rpm), sensor qtr rc, motor de l298n, arduino uno R3...
Uso pid, faz as pistas com curvas com uma boa velocidade, mas quero que acelere o mais possível nas rectas e quando aparece uma curva, é possível desacelerar? Basicamente, quero utilizar a potência máxima dos motores nas rectas
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