hajimi2

Qui Out 28, 2021 6:42 pm
controle de nível em dois tanques

Bom pessaol, eu me desbravei nessa selva de programação e resolvi fazer meu tc com arduino, é um controle de nivel em dois tanques, um mede fluxo, o outro é apenas para loop. O PROBLEMA É QUE QUANTO TRANSFERE O LIQUIDO DO PRIMEIRO TANQUE PRO 2ª QUE FAZ O LOOP, os dois reles armam,

Me ajudem.

Segue a programação que eu consegui após 239 tentativas:
Código://Bibliotecas
  #include <Wire.h>
  #include <LiquidCrystal_I2C.h>

//Definiçoes
const int Sensor_Superiortq1 = 13; //Sensor superior do tanque 1 no pino 13
const int Sensor_Inferiortq1 = 12; //Sensor inferior do tanque 1 no pino 12
const int Sensor_Superiortq2 = 10; //Sensor superior do tanque 1 no pino 13
const int Sensor_Inferiortq2 = 9; //Sensor inferior do tanque 1 no pino 12
const int ReleTq1 = 11; //Declaracao do pino conectado ao rele do motor do tanque 1
const int ReleTq2 = 8;
const int Mvazao = 2; //Declaracao do pino conectado ao medidor de vazão
const int INTERRUPCAO_SENSOR = 0;
const float FATOR_CALIBRACAO = 8;

//Declaração dos objetos
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

//Variaveis
unsigned long contador = 0;
float fluxo = 0;
float volume = 0;
float volume_total = 0;
unsigned long tempo_antes = 0;

void setup(){
  pinMode(Sensor_Superiortq1, INPUT);   //Configura os pinos conectados aos sensores como entrada do sistema
  pinMode(Sensor_Inferiortq1, INPUT);   //Configura os pinos conectados aos sensores como entrada do sistema
  pinMode(Mvazao, INPUT_PULLUP);   // Define o pino do Medidor de Vazão como entrada do sistema
  pinMode(ReleTq1, OUTPUT);   //Configura o pino conectado ao rele como uma saida do sistema
  lcd.init();   // Inicializa o Display
  lcd.backlight();   // Aciona o backlight do Display
  lcd.clear();
}
 
 void contador_pulso() {
  
  contador++;
}

void loop() {
  if((millis() - tempo_antes) > 1000){
  detachInterrupt(INTERRUPCAO_SENSOR);
  fluxo = ((1000.0 / (millis() - tempo_antes)) * contador) / FATOR_CALIBRACAO;  
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Fluxo de: ");
  lcd.print(fluxo);
  lcd.print(" L/min");
  delay(2000);
  lcd.clear();
  volume = fluxo / 60;
  volume_total += volume;
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Volume: ");
  lcd.print(volume_total);
  lcd.print(" L");
  delay(2000);
  lcd.clear();
  contador = 0;
  tempo_antes = millis();
  attachInterrupt(INTERRUPCAO_SENSOR, contador_pulso, RISING);
  }    
  int leitura_sensor_superior_tq1 = digitalRead(Sensor_Superiortq1);
  int leitura_sensor_inferior_tq1 = digitalRead(Sensor_Inferiortq1);
  int leitura_sensor_superior_tq2 = digitalRead(Sensor_Superiortq2);
  int leitura_sensor_inferior_tq2 = digitalRead(Sensor_Inferiortq2);
 
  if ((Sensor_Superiortq1, HIGH) && (Sensor_Inferiortq1, HIGH)) {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Nivel: Cheio");
    delay(2000);
    lcd.clear();
    digitalWrite(ReleTq1, HIGH);
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Bomba Ligada");
    delay(1000); //Aguarda 100 milissegundos para outra leitura
    lcd.clear();
  }  
    else if ((Sensor_Superiortq1, LOW) && (Sensor_Inferiortq1, LOW)) {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Nivel: Vazio");
    delay(2000);
    lcd.clear();
    digitalWrite(ReleTq1, LOW);
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Desligando Bomba");
    delay(1000); //Aguarda 100 milissegundos para outra leitura
    lcd.clear();
    }
    else if ((Sensor_Superiortq2, HIGH) && (Sensor_Inferiortq2, HIGH)) {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Nivel: Cheio");
    delay(2000);
    lcd.clear();
    digitalWrite(ReleTq2, HIGH);
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Bomba Ligada");
    delay(1000); //Aguarda 100 milissegundos para outra leitura
    lcd.clear();
    }  
    else if ((Sensor_Superiortq2, LOW) && (Sensor_Inferiortq2, LOW)) {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Nivel: Vazio");
    delay(2000);
    lcd.clear();
    digitalWrite(ReleTq2, LOW);
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Desligando Bomba");
    delay(1000); //Aguarda 100 milissegundos para outra leitura
    lcd.clear();
    }
  }