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lello1

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lello1

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Mensagem Qui Mar 21, 2019 12:43 am
2 motores de Passo 28BJY + Motorshield L293D
Sou iniciante em Arduino. Mas Fiz um sketch para fazer 2 motores de passo girarem 360 graus e pararem através da motorshield L293D. Até aí eu consegui… Tenho umas dúvidas! Alguém saberia ajudar?

1.	Na programação, o motor 2 só executa sua volta de 360 graus após o motor 1. Há alguma forma de fazer o segundo motor começar sua volta ao mesmo tempo do primeiro? ou mesmo iniciar no meio da volta do outro? Há como alterar isso?

2.	É possível colocar um pushbutton para que execute a programação inicie? Ou seja…cada vez que eu de um toque no pushbutton ele inicie a programação que fiz? Como faria isso no sketch  e como liga-lo? Segue o sketch:

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gabrielcarosiello

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gabrielcarosiello

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Mensagem Ter Jul 28, 2020 7:44 pm
2 motores de Passo 28BJY + Motorshield L293D
Encontrei a resposta, na biblioteca AFMotor.h tem a função 

    Motor1.onestep(FORWARD, DOUBLE);

diferente da step ele não precisa terminar a rotação pra começar a outra. Então tem como executar uma logo após a outra.

   motor1.onestep(BACKWARD, DOUBLE);
 
   motor2.onestep(BACKWARD, DOUBLE);


    

No site da Adafruit tem toda a explicação de como usar a biblioteca.

https://learn.adafruit.co...f-stepper-class
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