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Fala galera, O seguinte estou fazendo meu TCC, e vou usar dois motores de passo, e estou com dificuldade em como acionar estes motores, meu CLP tem saída PWM e PTO, vou precisar enviar esses pulsos para um drive ? Que tipo de drive? será que alguém consegue especificar para min. Obrigado
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Sim, você vai precisar de um circuito (driver) para acionar os motores de passo. Agora qual circuito vai depender das especificações dos motores de passo usados. Além da tensão e da corrente, é necessário saber se o motor é unipolar, bipolar ou universal e se você vai usar as bobinas em série ou paralelo, caso seja bipolar. O input para a maioria dos drivers para motores de passo é um bit para direção (DIR) e pulsos para a velocidade / acionamento (STEP). Ao contrário de um PWM normal, o que manda na velocidade é a frequência dos pulsos, o duty cycle deve ser constante. Cada pulso é um passo (STEP) na direção (DIR) selecionada, logo quanto mais rápida a frequência, mais rápido o motor irá girar. Contudo não é tão simples quanto parece, para o motor não entrar em histerese é necessário rampar a velocidade, tanto na subida, quanto na descida. Abraços, Dudu
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Comprei um motor Minebea 23KM-C051-07V Hybryd Step Motor 1.8deg size 56 NEMA23, aqui na loja virtual da Robocore, e agora estou pensando em comprar o Driver de Motor de Passo A4988, assim vou precisar de uma fonte de 8 - 35v para alimentar os motores e outra fonte de 5,5v para alimentar a placa, é isso? Já que meu CLP é 24volts
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OK, pelo que entendi o seu CPL é alimentado com 24V, mas qual a saída dele? Para a controladora você precisa de duas fontes, uma de 5V (ou 3.3V) para a parte lógica, que pode ser basicamente a tensão de alimentação do seu CLP passando por um regulador 7805, e outra para o motor que pode ser de 8 a 35V. Contudo o motor que você comprou é 9V 2A, sendo que essa corrente já está bem próxima do limite do A4988 (±2 A), logo não passaria disso, caso contrário a placa vai entrar em modo de proteção de sobrecorrente e parar, ou pior queimar. Abraços, Dudu
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Preciso controlar VÁRIOS MOTORES DE PASSO (uns 40) em um RaspBarry PI, penso em usar as portas I2C (3 e 5) com extensores de portas. Como fazer a interface entre o RaspBarry PI e a controladora dos motores por I2C? ( motor de passo 28byj-48 5v/12v | controladora ULN2003 - 4 fase)
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