hgraner

Sab Jul 13, 2019 12:14 am
ROBO usando controle de motor pela L298N

Fiz um robo maneiro, modelo básico usando sensor ultrasom, e uma L298N para controlar os motores!

Coloquei uma velocidade baixa mas quando encontro pequenos obstáculos (um tapete por exemplo), o robo trava (imagino que por conta da baixa tensão aplicado aos motores). 

Se eu conseguisse fazer ele reconhecer a variação da tensão que ocorre nos motores quando eles travam, seria ótimo! Mas obviamente estamos falando de um PWM e a leitura feita pela Arduino UNO fica variando, tornando impossível uma leitura estável do estado dos motores entre andando e travado. A entrada analógica A5 (utilizada por mim) faz leitura entra 0 e 1023. Tentei colocar capacitor 100N em paralelo com o sinal para tentar retificar e nao serviu de nada.

Alguma ideia???

Henrique GM.