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wendelmartins5

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Mensagem Ter Mai 07, 2019 12:05 am
Carrinho de Controle Remoto com Módulo Bluetooth HC-05
Boa noite pessoal, 

Estou montando um carrinho de controle remoto, onde tanto o carrinho, quanto o controle, possuem uma BlackBoard (Uno), e sua comunicação é feita através de módulos Bluetooth HC-05. 

Para alimentar os motores eu estou utilizando um Shield de ponte H, também da Robocore.
Para a direção do carrinho, estou utilizando um Servo Motor.

Após algumas pesquisas e com um pouco de ajuda, consegui fazer a movimentação do servo motor, o qual será responsável pela direção do meu carrinho. O problema é que, não estou conseguindo ativar os motores, eu simplesmente travei na programação e não sei mais o que fazer.

Minha dificuldade é fazer com que o Mestre passe o valor do Pot2 para o Escravo, e dessa forma, ele poderá converter a unidade e eu conseguirei acionar o motor. Pelo menos eu acredito que só resta isso para ser finalizado.

Não tenho experiencia com Arduíno e nem Programação, estou levando uma surra daquelas...

Segue a programação do Mestre e do Escravo:

Mestre:
Código:


Escravo:
Código:


* O código foi criado a partir de vários outros códigos que eu encontrei em minhas pesquisas, desculpe a mistura de idiomas.

Obrigado.
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