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evristow
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evristow
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Mensagem Qua Jul 09, 2008 3:12 pm
Eu acho o torque do meu motor, dessa forma?
Dv,

Não é bem assim, na verdade não é nada assim Wink Mas vou tentar te ajudar.

Primeiro o torque não é proporcional ao raio, é inversamente proporcional, quanto maior o raio, menor o torque. Logo para saber o torque em um dado raio (em metros) seria: Tr = T / R.

O seu raciocínio para relacionar CV com torque é também um pouco falho, apenas estaria correto caso o torque e a potência em motores elétricos fossem lineares, infelizmente não são. 

O certo é analisar o gráfico de performance do seu motor ou ter acesso as grandesas kV e Kt, que respondem respectivamente pela velocidade angular por volt aplicado e torque por ampere. 

Um gráfico padrão deve parecer com o seguinte:



No qual é possível ver que o pico de potência é exatamente no mesmo momento que o torque está em 50%. O certo é afirmar que:

Potência (Watts) = Torque (Nm) * Velocidade Angular (rad/s)

Logo o correto, em motores elétricos é relacionar o torque com a rotação e assim ter a potência.

Os fabricantes, em uma jogada de publicidade, só fornecem os valores máximos para a potência, torque e velocidade angular, o problema é que eles não ocorrem simultaneamente: o torque é máximo quando a rotação é nula, a rotação é máxima quando o torque é nulo e a potência é máxima quando tanto rotação, quanto torque estão em 50%.

Portanto, se você souber a rotação máxima do seu motor, que é a obtida com ele rodando em vazio e a potência máxima é fácil descobrir o torque máximo. Lembrando que algumas conversões de unidade podem ser úteis:

Torque:
1kg.f = 9.81Nm
1 lb-in = 16 oz-in = 0.0562 Kg.f = 0.5513 Nm

Velocidade Angular:
1 rad/s = ((2*Pi)/60) RPM

Potência:
1CV = 735.498 75 Watt
1HP = 746 Watt
1 Watt = 1 Nm/s

Espero ter te ajudado.

Abraços,
Eduardo

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iury_Bot

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iury_Bot

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Mensagem Sex Jul 11, 2008 10:23 pm
Eu acho o torque do meu motor, dessa forma?
Eu qeria saber uma coisa, como fasso pro meu robo ter mais potencia?


Obrigado!!!


       Iury
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Felipe61

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Felipe61

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Mensagem Sab Jul 12, 2008 9:39 pm
Eu acho o torque do meu motor, dessa forma?
Potencia? Você quer dizer velocidade?

evristow
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evristow
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Mensagem Seg Jul 14, 2008 4:09 pm
Eu acho o torque do meu motor, dessa forma?
Iuri_Bot,

Mais potência no robô implica em ter motores com mais potência, seja ela medida em CV, HP, Watts, etc. Claro que motores mais potentes precisam de baterias capazes de suporta-los.

Felipe61,

Velocidade não é a mesma coisa que potência, você pode ter, por exemplo um motor de 15000RPM, menos potente do que outro de 1000RPM, já que a potência também depende do torque. 

DV,

É bastante simples, vou te explicar como.

Olhando para o gráfico que postei anteriormente, percebe-se que valor máximo da potência ocorre exatamente quando o torque está a 50% e a rotação também. 

Como os fabricantes não são bobos nem nada, eles anunciam a potência como em seu valor máximo e raramente divulgam gráficos de potência x RPM x Torque x Eficiência. Portanto já temos uma parte da equação: 1/2CV, que são 367,74W. Outro pedaço você acabou de fornecer, a rotação máxima, 1700RPM, que são 178,02 rad/s.
Logo para achar o torque na potência máxima temos:

Torque_pmax = 367.74W / (178.02rad/s * 50%) = 4.13Nm

Como o torque na potência máxima (Torque_pmax) é 50% do torque máximo, que ocorre quando o motor está parado, temos:

Torque_maximo = 2 * 4.13Nm = 8.26Nm

Espero ter ajudado.

Abraços,
Eduardo

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evristow
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evristow
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Mensagem Ter Jul 15, 2008 11:06 am
Eu acho o torque do meu motor, dessa forma?
Fico feliz em ter ajudado, qualquer coisa é só perguntar no fórum Wink

Abraços,
Dudu

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luigiesn

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luigiesn

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Mensagem Sex Abr 22, 2011 6:29 am
Eu acho o torque do meu motor, dessa forma?
muito boa a explicação, gostaria de saber se isso é aplicavel aos motores brushless.

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Graduando Eng. Eletrônica - UNIFEI
Técnico em Mecatrônica - CEFET/MG

caio_azb

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caio_azb

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Mensagem Sex Abr 22, 2011 1:58 pm
Eu acho o torque do meu motor, dessa forma?
Kkkk, valeu Dudu !!!

Cara, no seu outro tópico, não estava entendendo muito bem... Sei lá se era pelo jeito que foi escrito ou outra coisa, mas eu entendi tudinho aqui.  Wink 

Depois de X meses, finalmente entendi... Laughing  Laughing 

Caio Barbosa

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Cursando USP - Engenharia Aeronáutica

evristow
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evristow
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Mensagem Sab Nov 19, 2011 3:50 pm
Eu acho o torque do meu motor, dessa forma?
luigiesn,

Não, motores brushless são outras equações, mais precisamente as de motores trifásicos. Também precisa saber se a ligação é em Delta (triângulo) ou Y (estrela).

caio_azb,

De nada, que bom você conseguiu entender. 

thiagoliveira,

Mantenha as suas mensagens sobre um mesmo assunto em um tópico! É a terceira mensagem igual que vejo!!!

As próximas vou aplicar as  Regras de Conduta


Abraços,
Dudu

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josemarrolive

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josemarrolive

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Mensagem Ter Abr 16, 2019 1:28 pm
Eu acho o torque do meu motor, dessa forma?
Ola boa tarde eu precisava ganhar força de um motor weg 3cv partida num inversor de frequencia qual e o torque que tenho que parametrizar no inversor de frequencia para esse motor e que cálculos chegarei nesse torque desde já obrigado
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