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Mimos

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Mimos

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Mensagem Sex Fev 25, 2011 5:26 pm
Hexapod - Quais e o que utilizar
Duda's, a maioria dos servos um CI especifico para isso, com funções discretas ele compara o sinal do receptor com o potenciômetro. Cheguei a ter o Datasheet onde era possível reproduzir o circuito no Protoboard. Já não sei como é nos Servos mais parrudos.

Falou!

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evristow
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evristow
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Mensagem Sex Fev 25, 2011 7:27 pm
Hexapod - Quais e o que utilizar
Sim, mas a resolução do sistema depende do número de bits do uC que tem nos servos digitais e/ou da precisão do potenciômetro. Era a isso que me referia Wink

Abração,
Dudu

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Mimos

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Mimos

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Mensagem Sex Fev 25, 2011 7:51 pm
Hexapod - Quais e o que utilizar
Na dúvida: Make your own motor!!!!   Wink

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evristow
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evristow
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Mensagem Seg Fev 28, 2011 1:54 pm
Hexapod - Quais e o que utilizar
Hahahaha, sem dúvida... Também já estou caminhando para isso!

Quanto aos servos, esqueci de dizer, para projetos muito complexos considero os Dynamixel com comunicação RS485 (cascateável!) os melhores. 

Abraços,
Dudu

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hugojose

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hugojose

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Mensagem Qui Nov 29, 2018 8:49 am
Hexapod - Quais e o que utilizar
Mais alguma novidade sobre o projeto ?
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