ViniDj

Qui Dez 27, 2012 9:55 am
Calibrando Servo Motor de Rotação com Arduino

Grave o seguinte código no Arduino:

Código:#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup()
{
  myservo.attach(9);
  myservo.write(90);
}


void loop(){

}


Então coloque o cabo de sinal do servo no pino 9 do Arduino, e alimente-o com os outros dois cabos. Caso ao gravar o código acima o servo fique parado, ele está calibrado. Caso se movimente para algum dos lados, com uma pequena chave philips gire o potenciômetro interno do servo, como na seguinte imagem:



Vá girando o potenciômetro até o eixo do servo parar.

SILEIDECAMPOS

Ter Jan 08, 2013 8:50 pm
Calibrando Servo Motor de Rotação com Arduino

Após compilar o programa o servo dá um giro insignificante e pára, é normal?
Não consigo colocar ele para girar continuamente..

Lenz
Site Admin

Sex Jan 11, 2013 3:30 pm
Calibrando Servo Motor de Rotação com Arduino

Para fazer um servo de rotação contínua girar, é necessário enviar um comando com ângulo maior ou menor que 90 de modo a determinar a o sentido de rotação.

Por exemplo:

Código:#include <Servo.h> 

Servo myservo; 

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9); 
  myservo.write(90); 
} 


void loop(){ 
myservo.write(180);
delay(2000);
myservo.write(0);
delay(2000);
} 

O código acima irá fazer com que o servo altere o sentido de rotação a cada 2 segundos.

rcdy2003

Qui Mar 07, 2013 7:10 pm
Calibrando Servo Motor de Rotação com Arduino

E se meu servo ficar girando e não tiver um potenciometro com furo externo ?

Estou usando um MG 995.

BeatSlayer
Moderator

Qui Mar 07, 2013 8:02 pm
Calibrando Servo Motor de Rotação com Arduino

O servo é novo, ou usado?

Ele é modificado para rotação contínua?

_________________

Aceitam-se doações. De preferência de um Arduino Shield - Ethernet R3

SuperGrau

Sex Jul 21, 2017 1:39 am
Calibrando Servo Motor de Rotação com Arduino

rcdy2003 Escreveu:
E se meu servo ficar girando e não tiver um potenciometro com furo externo ?

Estou usando um MG 995.


tô com o mesmo problema, você conseguiu resolver?
Tirei o potenciômetro do MG 995 e coloquei 2 resistores de 2k,2 só que não consigui
fazer ele parar assim que termino de pressionar o botão.

ej18591

Qui Nov 01, 2018 12:40 pm
Calibrando Servo Motor de Rotação com Arduino

olá pessoal! Sou novo no site, deixe eu me apresentar. Meu nome é Erick e tenho 16 anos, sou aluno de uma escola publica na cidade de Pontes e Lacerda, estou cursando o 1° ano do ensino médio e estou construindo um projeto (braço robótico) e estou tendo dificuldades em fazer uma programação que controle 6 servo motores de rotação contínua com joystick. será que alguém poderia me ajudar com qualquer programação que possa controlar esses 6 servos, também pode ser qualquer módulo Joystick ou Potenciômetros.