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eng.gustavojanuario

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eng.gustavojanuario

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Mensagem Qui Out 18, 2018 10:18 am
Dispositivo de solda TIG com arduino
Olá. Estou desenvolvendo um projeto de um dispositivo para soldagem TIG com uma placa giratória e preciso de ajuda.

O algoritmo seria:
- Acionar relê por 3 segundos
- após 3 segundos girar 120 º anti-horário em 1 segundo
- Acionar relê por 3 segundos
- após 3 segundos girar 120 º anti-horário em 1 segundo
- Acionar relê de forma fixa
- girar 360 º anti-horário em 10 segundos
- desativar rele.

Ou seja, preciso que ele gire primeiro com angulo de 120 graus com maior velocidade, depois que ele gire 360 graus com baixíssima velocidade.

Devo utilizar motor de passo ou servo motor de 360º?

Como deveria ser a programação no arduino?


Agradeço pelas dicas. Abraços.
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