CENTRAL DE ATENDIMENTO
De segunda à sexta das 8:00 às 17:30
(11) 3522-7626 / vendas@robocore.net
Retornar
ao topo

Classifique este tópicoPéssimoRuimMedianoBomÓtimo
Autor
Mensagem

fergahyva

Level 1
1409588 xp

Registrado em:
18/03/2009

Local:
Cuiabá / MT

Equipe:
RobotTeC

Mensagens:
30

fergahyva

Responder com citações
Mensagem Sab Mai 16, 2009 4:52 pm
Duvidas Robo Sumo 3kg Controle Direto
Estou construindo meu primeiro robô sumo 3kg, controle com fio mesmo...
     Construi tudo em cima de uma tampa de cd-rom, usei 2 motores bosch do vidro elétrico do corola. liguei a rosca sem fim do motor direto em uma engrenagem com 20 dentes usei o eixo e as rodinhas que pegam papel de impressora, em vez de roda boba usei uma colher presa embaixo do "chassi" do carrinho, a bateria é de 12V e 2.2Ah, o peso do carrinho até agora esta em 2.6kg.
     O controle tem 2 botões tipo gatilho e 2 chaves H (não to usando nem pwm, nem ponte H), o motor não trava de jeito nenhum e na força máxima chega a gastar 6.3Ah/h.
     Minhas duvidas são:
     
     1. Será que a bateria aguenta um campeonato inteiro? (umas 4 rodadas)

     2. Usar ou não um PWM?

     3. Como aumentar a tração do robô?

     4. Ponte H consome mais energia?

     5. Meu fio (cabo de rede de uns 3Mts) da muita perda de energia?

     6. Qualquer dica é bem vinda...

Valeu pela atenção, seguem os links dos vídeos dele em ação.

Mimos

Level 40
40316556 xp

Registrado em:
18/06/2005



Equipe:
ANDROIDOSS

Mensagens:
1021

Mimos

Responder com citações
Mensagem Sab Mai 16, 2009 6:12 pm
Duvidas Robo Sumo 3kg Controle Direto
Parabens pelo projeto, mas ainda naum da pra competir. 

Para a robocore o robo necessita ser autonomo ou radiocontrolado, então esquece os fios.

Os motores são legais, aparentam bom torque, mas o robo esta muito lento, talvez voce deva aumentar o diametro das rodas.

Com relação as duvidas:

- Acredito que a bateria possa até aguentar, mas por ser chumboacido, no final ela vai estar com uns 8V. Seria bacana voce providenciar outras.

- É possivel viver sem o PWM, mas quando o robo estiver no cantinho, quase pra cair, ele poderá fazer a diferença.

- A força de atrito é calculada pelo produto da Normal pelo coeficiente de atrito, logo, ou voce aumenta a força Normal (utilizando imãs que somarão a atração magnetica com a força peso) ou voce aumenta o coeficiente ( geralmente borrachas mais macias tem o coef. maior.

-Na pratica não, a ponte-H tem uma pequena influnecia no consumo, já o PWM diminui em muito o consumo.

-O cabo de rede foi desenvolvido para correntes muito baixas, para acionar os motores diretamente, haverá uma queda de tensão consideravel no trecho de 3m, mas isso deverá ser revisto, já que não é permitido a utilização de controles ligados por fio.

_________________
2019 - Featherweight - WCXV

fergahyva

Level 1
1409588 xp

Registrado em:
18/03/2009

Local:
Cuiabá / MT

Equipe:
RobotTeC

Mensagens:
30

fergahyva

Responder com citações
Mensagem Sab Mai 16, 2009 6:50 pm
Duvidas Robo Sumo 3kg Controle Direto
Muito Obrigado pelas sugestões Mimos
Só pra complementar, na competição que vou participar é permitido o controle com fios.

Muito boa a ideia de aumentar o diametro da rodas (incrivel eu não ter pensado nisso)
Não sabia também que o PWM diminuia o consumo, valeu por mais essa também
Também nem tinha pensado em medir com o voltimetro a queda de tensão nos cabos...

Ficou só uma coisa que não entendi
"(utilizando imãs que somarão a atração magnetica com a força peso)" 
Não entendi o porquê de usar imãs, eu tava pensando em chumbo...

Valeu...

Mimos

Level 40
40316556 xp

Registrado em:
18/06/2005



Equipe:
ANDROIDOSS

Mensagens:
1021

Mimos

Responder com citações
Mensagem Sab Mai 16, 2009 7:15 pm
Duvidas Robo Sumo 3kg Controle Direto
Eu achei que era para a Robocore, e no evento a arena é de aço.

A tatica é a seguite: o Robo de ter massa de 3Kg, logo voce poderia complementar estas 400g que sobram com qualquer coisa, até algodão se voce quiser, porem quando é utilizado o imã a massa total ainda fica dentro dos 3kg, mas quando o robo esta na arena o imã cria uma força de atração entre o robo e a arena. Simplificando é como se o seu robo de 3kg passa-se a pesar mais de 3 kg, alguns robos ficam tão atraido que a arena chega a levantar junto quando ele é retirado.

Uma maneira de voce diminuir a queda de tensão nos fios é fazer o acionamento por reles, neste caso os fios só acionariam os reles e a corrente destinada aos motores poderá percorrer um trecho menor e com a seção tranversal maior.

falow

_________________
2019 - Featherweight - WCXV

fergahyva

Level 1
1409588 xp

Registrado em:
18/03/2009

Local:
Cuiabá / MT

Equipe:
RobotTeC

Mensagens:
30

fergahyva

Responder com citações
Mensagem Sab Mai 16, 2009 7:46 pm
Duvidas Robo Sumo 3kg Controle Direto
Muito Obrigado mesmo pelas dicas!!!
Agora é mão na massa (e eu que achei que tava quase pronto)
Quando eu termina esses "upgrades" eu posto aqui.
ah, mais uma coisa, o link do site do evento
lembrando que é a primeira vez que vai ter essa competição aqui em Cuiabá
a arena será feita daquelas borrachas de bancada segundo o Profº que tá organizando
www.saeifmtcuiaba.com.br
forum da Automação Industrial do IFMT
www.ifmt.ai.ind.br[/url]

fergahyva

Level 1
1409588 xp

Registrado em:
18/03/2009

Local:
Cuiabá / MT

Equipe:
RobotTeC

Mensagens:
30

fergahyva

Responder com citações
Mensagem Dom Mai 17, 2009 6:18 pm
Duvidas Robo Sumo 3kg Controle Direto
Cara!!! Valeu mesmo!!!!
Não aguentei esperar até amanhã pra comprar relés novas e os botões que faltavam então parti pra gambiarra...
Usei 4 relés de um nobreak queimado, troquei todos os fios finos por fios mais grossos
e como não tinha botões o suficiente para o controle usei um teclado de telefone mesmo...
Cara, a diferença ficou muito grande, taí o video pra conferi
ps: será que rola aumenta mais a velocidade colocando rodas maiores?
[/url]

Mimos

Level 40
40316556 xp

Registrado em:
18/06/2005



Equipe:
ANDROIDOSS

Mensagens:
1021

Mimos

Responder com citações
Mensagem Dom Mai 17, 2009 11:00 pm
Duvidas Robo Sumo 3kg Controle Direto
É notavel como os detalhes fazem a diferença.

Se o controle fosse modulado (PWM) ele não empinaria daquele jeito.

O jeito agora é colocar a bateria na frente pra ver se melhora.

_________________
2019 - Featherweight - WCXV

fergahyva

Level 1
1409588 xp

Registrado em:
18/03/2009

Local:
Cuiabá / MT

Equipe:
RobotTeC

Mensagens:
30

fergahyva

Responder com citações
Mensagem Dom Mai 17, 2009 11:36 pm
Duvidas Robo Sumo 3kg Controle Direto
Pois é... PWM... já tentei montar um a um mês atrás porém não funcionou, a potência do robô aumentou e o consumo também... já percebi que não terei outra saída...
    Estou revirando a internet atrás de um esquema que aguente 10Ah, esse não dá pra fazer na gambiarra.

   Ahhh, só um detalhe, a potência aumento tanto que soltou os rolamentos e a engrenagem  do eixo dos 2 motores. Vou ter que prender com algo melhor (tava preso com durepoxi liquido) e tava pensando em usar durepoxi comum mesmo.
3
luizfinnco

Level 0
0 xp

Registrado em:
17/08/2018





Mensagens:
1
3
luizfinnco

Responder com citações
Mensagem Sex Ago 17, 2018 6:51 pm
Duvidas Robo Sumo 3kg Controle Direto
Olá vi seus post e quanto ajudou o colega.
Estou desenvolvendo robo sumo de  1kg para competição e como sou novo  na area gostaria de saber se  posso usar rodas de neopreme que estao a venda na robocore e se a batria poderia ser  6v 1.3ah - Rontek? O Motor c/ Caixa de Redução 5V / 193 RPM - AK280 que usarei será este.

Aguardo seu retorno
Mostrar mensagens desde a última:




Ir para:  
Todos os horários são GMT - 3 HorasVocê não tem permissão para escrever novas mensagens
v não tem permissão para responder às mensagens
Você não tem permissão para editar suas mensagens
Você não tem permissão para deletar suas mensagens
Você não tem permissão para classificar tópicos
Você não tem permissão para classificar mensagens
Você não tem permissão para votar em enquetes
Anexar downloads : Proibido
Fazer Download de Arquivos: Permitido
Powered by phpBB © 2001 phpBB Group