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valentim.nunes

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valentim.nunes

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Mensagem Ter Jun 05, 2018 2:58 pm
Transportador de Pallets Automático
Boa tarde Pessoal,

Gostaria de fazer um transportador de pallets automático, ou caso seja mais fácil uma plataforma móvel.

A ideia é colocar o aparelho conectado na base de recarga em stand-by. Quando precisarmos acessar o material gostaríamos de dar um comando por celular ou controle remoto e ele mover-se X metros a frente. Quando já tivermos o material desejado acionar um botão e ele mover-se para a posição anterior e conectar na base de carregamento.

O pallet, ou plataforma, ficará sempre carregado, com cerca de 300 kg.

Sou iniciante e ainda não tenho muita noção de que materiais usar. Arduino ou raspberry, e que tipo de motor conseguiria mover essa carga de 300 kg, se há necessidade de caixa de redução.

Tenho preferência por utilizar as rodas abaixo do pallet/plataforma, para ocupar menos espaço na largura, mas penso encaixa-las na estrutura de forma que a base onde estará a carga não fique tão mais longe do chão comparado a um pallet tradicional (também por otimização de espaço).

Obrigado pela atenção!

Abraço,
Valentim.

Delay8ms
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ODDBotz

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Delay8ms
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Mensagem Sex Jun 29, 2018 11:33 am
Transportador de Pallets Automático
Olá valentim.nunes.

A tarefa que quer executar não é trivial e envolve uma série de conhecimentos. Para começar recomendo que pesquise bastante sobre sensoriamento de veículos autônomos, um sensor que pode ser utilizado é esse sensor scaner laser 360º: https://produto.mercadoli...idar-x4-360-_JM

Mas recomendo que você começa fazendo em escala com um pequeno robô ou veículo que simule uma empilhadeira para testar o conceito com materiais mais baratos. Você vai precisar também ter bons conecimentos de programação para reconhecimento de obstáculos. Em suma pesquise bastante porque você tem bastante trabalho pela frente. Boa sorte  Wink 

Abraço

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ODDBotz

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Maldrax

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Maldrax

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Mensagem Ter Jul 10, 2018 12:50 am
Transportador de Pallets Automático
Esses pallets podem ser transportados por esteira? Se sim seria o jeito mais simples, com um PLC controlando um servo e uma grade em volta de tudo.

Para um transportador de pallet automático sem proteção seriam necessárias várias coisas, já trabalhei com skids e palleteiras autônomas e a parte mais chata é a segurança. 

Se o caminho for um só, basta colocar uma marca no chão e o robô seguirá essa marca (pode ser visual (faixas) ou elétrico (cabos energizados).

A colgate usa AGVs e a mercedes e volks usa carrinhos (skids),porexemplo.

Fábio
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