VictorChampion

Dom Out 25, 2015 10:13 am
Novo Build Report Lycan V2 Hobbyweight

Comentário:
a dedicação, o estudo contínuo, a experiência obtida passada, o clima de união e profissionalismo, tudo isso contribui muito para bons resultados. 


Com certeza! 

Por fim, desejo para a Uai!rrior e aos demais competidores um excelente Summer Challenge.

Abraco

Victor Pimentel Rosa

maagnohippertt

Ter Nov 03, 2015 10:56 am
Novo Build Report Lycan V2 Hobbyweight

VictorChampion Escreveu:
t;]Tudo bem se eu fizer tambem algumas perguntas? 

CLARO!! Sempre no que eu puder ajudar, sempre ajudo!

VictorChampion Escreveu:
O Federal M.T e o General possuem a traseira bem levantada em relacao a frente do robo. Isso e apenas para aumentar a velocidade do robo ou tem alguma outra razao?

Tem uma razão sim! O Robô ser ALTO na região da rodas. Isso garante que dificilmente algo o levante e tire suas rodas do chão.
A Besta, a bunda do robô passava a alguns milímetros do chão (não lembro exatamente, não era muito baixo (~3mm), mas não era nem um pouco alto(+10mm)). E na arena da Robogames, o parachoque é feito por uma viga I, por cima do chão, logo ficava levantado... e aí tanto a Besta quanto o Jubileu já haviam tido problemas com isso. E não era só nós não... outros competidores também enroscavam próximo ao parachoque, inclusivo o pessoal da Riobotz (a solução que arrumaram era colocarem aqueles parafusos enormes na traseira do touro maximos antigo -> como visto aqui).  

(Cara daqui pra baixo eu escrevi muita coisa, fui apagar um "/" de um dos quotes, a página voltou, perdi tudo que tinha escrito! PQP, vou reescrever, porém agora não com tantos detalhes.)

Outro motivo foi: Quando fomos pra Robogames 2011, ficamos muito surpresos com efetividade do TSA INSPECTED da ULTRA, pois ele aguentava muita porrada, não parava por nada, nem mesmo quando rampado, sendo muito efetivo. E isso marcou muito a gente pois na época estávamos meio frustados com A Besta que parava de lado, parava no parachoque, parava de frente, parava de maneiras INIMAGINÁVEIS. E com isso pensamos:"O TSA é muito FOD@, seria muito top se ele tivesse uma arma ativa ali no meio", e foi desse pensamento que começaram os primeiro esboços do Federal M.T.
Com o robô alto e com "rodonas", garantíamos que ele não enroscava em saliências da arena, nem mesmo peças que poderiam estar no chão, nem nada, e as vezes, mesmo com um robô embaixo do Federal, ele consegue sair.

Já para o General veio como consequência, já que nele, melhoramos todos os pontos que não estávamos gostando no Federal, e mantivemos as pontos que gostávamos nele, junto com tudo mais que já tínhamos aprendido com a Besta, e aí adequamos ao projeto do General, mas em suma, são essas as vantagens que nos fizeram escolher.




Pergunta
Pedreiro, também faço parte da equipe PUCPR e queria entender um pouco mais, seguindo a mesma pergunta do Victor!
Além desses motivos já citados por você e pelo Victor, nós da equipe cogitamos que também existisse algo relacionado ao centro de massa do robo e com isso facilidade na hora de pilotar! Tem alguma coisa haver?

Predrero

Ter Nov 03, 2015 5:38 pm
Novo Build Report Lycan V2 Hobbyweight

maagnohippertt Escreveu:
Pedreiro, também faço parte da equipe PUCPR e queria entender um pouco mais, seguindo a mesma pergunta do Victor!
Além desses motivos já citados por você e pelo Victor, nós da equipe cogitamos que também existisse algo relacionado ao centro de massa do robo e com isso facilidade na hora de pilotar! Tem alguma coisa haver?


Existe sim! Assim como na automobilística! 
Existe também uma relação entre o centro de massa do robô e perca de tração nas rodas/ empinar.
Pra falar a verdade eu considero lugar geométrico do centro de massa fundamental para definir um bom projeto, tanto em pilotagem quanto em estabilidade, curvas, até na maneira em que o robô reage quando defere e recebe ataques.
Isso dá pra perceber claramente quando você tenta passar um projeto em escala, seguindo o exemplo: 
Note como cada Touro da família Touro tem a sua peculiaridade. São projetos totalmente distintos apesar de baseados no mesmo conceito de robô. Não é apenas "diminui a escala" e bota pra funcionar que vai dar certo.

maagnohippertt

Qua Nov 04, 2015 10:43 am
Novo Build Report Lycan V2 Hobbyweight

Predrero Escreveu:
maagnohippertt Escreveu:
Pedreiro, também faço parte da equipe PUCPR e queria entender um pouco mais, seguindo a mesma pergunta do Victor!
Além desses motivos já citados por você e pelo Victor, nós da equipe cogitamos que também existisse algo relacionado ao centro de massa do robo e com isso facilidade na hora de pilotar! Tem alguma coisa haver?


Existe sim! Assim como na automobilística! 
Existe também uma relação entre o centro de massa do robô e perca de tração nas rodas/ empinar.
Pra falar a verdade eu considero lugar geométrico do centro de massa fundamental para definir um bom projeto, tanto em pilotagem quanto em estabilidade, curvas, até na maneira em que o robô reage quando defere e recebe ataques.
Isso dá pra perceber claramente quando você tenta passar um projeto em escala, seguindo o exemplo: 
Note como cada Touro da família Touro tem a sua peculiaridade. São projetos totalmente distintos apesar de baseados no mesmo conceito de robô. Não é apenas "diminui a escala" e bota pra funcionar que vai dar certo.




Sendo assim, a ideia de por as rodas mais altas do que a arma, servem também para manter o centro de massa abaixo do centro das rodas, e com isso garantir mais estabilidade, correto?
A muito tempo, no meu primeiro projeto, o Monteiro (Piloto) comentou que eu deveria, na hora do projeto, cuidar bastante com o centro de massa do robô como um todo. Eu costumava deixar o centro bem próximo aos motores em um drummer (olhando de cima), mas nem pensava no centro em relação à altura do robô!
1) O ideal seria deixar o centro abaixo do centro das rodas, e o mais próximo possível das rodas?
2) Olhando um drummer de lado. Se eu possuo o centro do tambor, acima do centro das rodas, o ideal seria aumentar essas rodas?

Predrero

Qua Nov 04, 2015 6:51 pm
Novo Build Report Lycan V2 Hobbyweight

maagnohippertt Escreveu:
Sendo assim, a ideia de por as rodas mais altas do que a arma, servem também para manter o centro de massa abaixo do centro das rodas, e com isso garantir mais estabilidade, correto?

Isso ajuda sim! Porém não foi o objetivo quando projetado no Federal, isso veio meio que subentendido.
Comentário:
1) O ideal seria deixar o centro abaixo do centro das rodas, e o mais próximo possível das rodas?

Não é bem assim.
Na direção X (no sentido do comprimento do robô): Há uma faixa do ideal. Muito proximo do eixo das rodas, fará o robô empinar muito. Muito distantes do eixo das rodas, fará o robô perder tração.

Já na Direção Y (Altura do Centro de massa em relação ao chão): Há um limite máximo também, Muito alto, torna o robô instável e pode ser que ele até empine também. Quanto mais baixo em relação ao chão, mais estável.

Comentário:
2) Olhando um drummer de lado. Se eu possuo o centro do tambor, acima do centro das rodas, o ideal seria aumentar essas rodas?

Aumentar as rodas não faz milagre com o centro de massa. Pode ser que você piore muito a situação, pois irá exigir muito mais do seu sistema de locomoção, além do mais, pode exagerar na velocidade da sua roda em relação ao chão (se a roda não tiver tração suficiente você irá mais patinar do que andar).
Também tem o fator da simetria do robô. Se o seu Drum não está alinhado com o centro, significa que seu robô não é simétrico, quando invertido não trará os mesmos resultados. Vai depender se você deseja ele simétrico ou não.