ViniDj

Sex Mai 30, 2014 4:19 pm
Robô Seguidor de Linha

Galera, segue um video tutorial de 2 horas mostrando o passo-a-passo de uma sugestão de como fazer um robô seguidor de linha:



Os códigos usados no video podem ser baixados clicando aqui.

rafaelpixel

Seg Nov 03, 2014 6:22 pm
Robô Seguidor de Linha

gostaria de saber se o robo do video teria torque suficiente para subir uma rampa de inclinação 30 graus?

ViniDj

Ter Nov 04, 2014 9:45 am
Robô Seguidor de Linha

Sim, com uma boa bateria como a mostrada no video, ele consegue subir uma rampa.

lucasmatrix

Dom Fev 08, 2015 2:54 pm
Robô Seguidor de Linha

Dá pra fazer um robo seguidor de linha com o  Kit Robô RC-FLS V2 para Arduino e ainda colocar sensor ultrassônico hc-sr04?

ViniDj

Ter Fev 10, 2015 1:24 pm
Robô Seguidor de Linha

O RC-FLS já é um seguidor de linha. Então você poderia adicionar o HC-SR04 nele para desviar de obstáculos, sem problemas.

Turok360

Ter Mar 10, 2015 1:44 am
Robô Seguidor de Linha

Olá, poderia fazer a gentileza de postar o modelo dos sensores que usou? Pode também me indicar um motorshield para os motores com caixa de redução (https://www.robocore.net/modules.php?name=GR_LojaVirtual&prod=180)


Obrigado!

fscarvalho

Seg Mar 16, 2015 9:45 am
Robô Seguidor de Linha

Gostaria de saber se a função getMeasurement usada para o sensor no video serve para o sensor HC-SR04? Não to conseguindo fazer o meu seguidor de linha desviar do obstáculo. Caso a função que usou no video sirva eu gostaria de testar.

herogomes

Ter Ago 18, 2015 3:16 pm
Robô Seguidor de Linha

você teria o codigo
para utilizar o servo motor juntamente com o sensor ultrasonico
para dar a sensação de vida para o robo ?
por exemplo ficar mechendo o sensor(cabeça) de um lado para o outro
muito legal

joaogabriel21

Sab Dez 26, 2015 5:52 pm
Robô Seguidor de Linha

Teria como usar uma câmera (webcam mesmo) para fazer o robô identificar a linha no lugar dos sensores de refletância?

Bunituh

Qui Fev 16, 2017 5:35 pm
Robô Seguidor de Linha

Bom dia, um robô desse funciona bem com uma Julieta v1 ?