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diogosoliveira

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diogosoliveira

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Mensagem Qui Nov 21, 2013 7:19 pm
Build Report - Kamikaze - Equipe TROIA
Ola pessoal!

E é com imenso prazer que a Equipe TROIA - Tecnologia, Robotica, Otimizacao e Inteligencia Artificial disponibiliza seu primeiro build report do seu primeiro robo de combate.
Batizado como Kamikaze, ele é um robo Hobby Weight (5.5Kg), wedge e ocupante do terceiro lugar na Winter Challenge 2013.
Esperamos que este material ajude a todos, principalmente os iniciantes, pois ele fi escrito da maneira mais simples possivel para que seu alcance fosse o maximo.


Atenciosamente,


Equipe TROIA


ANEXOS:
Build Report kamikaze -TROIA Equipe de Robótica.pdf
Tamanho: 2.25 MB
Downloads: 1315 veze(s)

_________________
Diogo Sanchez de Oliveira
Equipe TROIA - Tecnologia, Robótica, Otimização e Inteligência Artificial
Universidade Federal de Lavras - UFLA

Predrero

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Predrero

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Mensagem Dom Nov 24, 2013 6:09 pm
Build Report - Kamikaze - Equipe TROIA
Boa galera da TROIA!!

Parabéns pela iniciativa! Muito bom ver o crescimento da equipe de vocês!
Quanto ao Build, achei muito interessante o conhecimento que foi postado sobre a manutenção dos Pittmans!! Muitos iniciantes usam esses motores e sempre ficam com dúvidas sobre eles, e vocês passaram toda a experiência que vocês tiveram com os motores... Show!

Tive uma dúvida... As rodas são coladas com araldite?
Para elas não virarem em falso no eixo, vi que tem a chaveta, porém para impedir o deslocamento no sentido axial fica só por conta da Araldite?
E isso não atrapalha a manutenção?


Parabéns novamente pelo Build, quando é que vem o do Pé de Pano?
Abraço,
Pedreiro

r_reviglio

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r_reviglio

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Mensagem Dom Nov 24, 2013 9:03 pm
Build Report - Kamikaze - Equipe TROIA
Antes de qualquer coisa, obrigado pelos elogios. 

Decidimos fazer essa parte da manutenção dos motores bem detalhada pois foi um problema que tivemos quando iniciamos na competição.

Assim como sempre, a ideia do build report é incentivar a entrada de novos competidores. 

Respondendo a pergunta, usamos somente a cola Araldite para garantir a fixação no sentido axial sim, o que mostrou um bom resultado, em nenhuma luta a roda soltou, pois as rodas Colson possuem uma boa area de contato para a cola, o que não acontece com rodas Banebots, que na última competição sofreram algum deslocamento. Essa técnica é eficiente mas traz alguns inconvenientes, como certa dificuldade na hora de desmontar e a necessidade de ter que colar depois de toda manutenção. Resumindo, uma boa técnica se você não tem condições de trabalhar um HUB de alumínio.

Esperamos criar o build report do Pé de Pano em breve.

_________________
Rodrigo Reviglio Weishaupt
Graduando em Eng. de Controle e Automação
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evristow
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evristow
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Mensagem Qua Nov 27, 2013 8:58 am
Build Report - Kamikaze - Equipe TROIA
Muito bom o build report, mostra que com pouco dinheiro, mas dedicação, estudo e criatividade é possível fazer um robô competitivo!

Realmente a parte da manutenção dos Pittmans está fantástica. Lembro que no Winterchallenge 2006 tive que consertar e remontar os Pitmans do Puminha (sim, começamos com Pittmans também!) ao todo 7 vezes! Essa informação é muito útil e parabéns pela ferramenta para segurar as escovas, ideia simples e eficiente.

Quanto a usar araldite para segurar as rodas, realmente não é a melhor solução. Pelo que vi vocês têm acesso a um torno, então dá para usinar um cubo (hub em português Wink). Não precisa ser de alumínio, pode ser inclusive de Nylon, dependendo do desenho fica bom, apenas evite usar roscas. 

Quero muito ver o Build Report do Pé de Pano! Continuem com o bom trabalho!

Abraço,
Dudu

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lrobotico

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lrobotico

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Mensagem Sex Fev 28, 2014 1:43 pm
Build Report - Kamikaze - Equipe TROIA
Sei que faz algum tempo que esse Build está hospedado aqui no fórum...
Mas eu não podia deixar de dar os meus Parabéns pelo projeto; Ficou ótimo o Build Report, tirou muitas dúvidas de mim.
Continuem com o bom trabalho. Smile 
Ah, e o Build Report do pé de pano, vai sair?  Wink

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Tornar o simples em complicado é fácil. Tornar o complicado em simples é criatividade. (Charles Mingus) Facebook: https://www.facebook.com/equipeCraft ; Instagram: @lismael.crafter; @equipecraft; @lojarobotlife

WS.Sousa

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WS.Sousa

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Mensagem Dom Abr 20, 2014 6:04 pm
Build Report - Kamikaze - Equipe TROIA
Parabéns Equipe TROIA.

O material realmente é muito bom.

Continuem com o bom trabalho.  Wink
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