Servio

Ter Jan 21, 2014 1:57 pm
Comunicação Xbee Slave

Como faço para saber se há comunicação entre o master e o slave?  Fiz todos os passos que estão no Guia do Albatross e não estou coseguindo acionar o relé pelo OSC(android). Tem como simular pelo terminal da IDE do Arduino? 

Abçs.

Francois

Qui Jan 23, 2014 10:01 am
Comunicação Xbee Slave

Olá Servio,

No momento não é possível acionar o módulo relê escravo pela IDE do Arduino, mas é uma boa sugestão para a próxima atualização. Contudo, é possível ver se o módulo mestre está executando algo se conectá-lo ao computador e abrir um monitor serial.

Como você está enviando o comando? Está usando o TouchOSC?

Servio

Sex Jan 24, 2014 3:56 pm
Comunicação Xbee Slave

Olá Francis, 

Eu não sei ver pelo terminal se o sinal está sendo enviado pelo Master, como faz? 

Identifiquei os dois xbee como master e como slave.  

Estou usando o TouchOSC para Android. Coloquei um toogle button com as descrição “//RoboCore/relay/0013A200409EBDE2/1/1”. E mesmo assim não vejo alteração no relé da Slave.

No guia a identificação de cada xbee está como 0 ou 1, mas quando vejo pela IDE a identificação é algo como A1b1. Não me recordo. Qual devo usar?

Muito obrigado. 

Abçs.

Francois

Sex Jan 24, 2014 4:12 pm
Comunicação Xbee Slave

Olá Servio,

Para ver pelo terminal, abra a IDE do Arduino, escolha em Tools > Serial Port a porta na qual conectou o Master e abra o monitor serial (Tools > Serial Monitor). Quando o módulo mestre receber algum comando, uma mensagem será exibida na tela.

Você configurou os dois XBee com o comando auto_config#, e executou o comando config_slave:RCA_RELAY_1_0# apenas para o XBee escravo, certo?
Os XBees são identificados pelo ID deles, no seu caso o 0013A200409EBDE2. A1B1 é a configuração da rede XBee, não é preciso alterar este valor. Além disso, a identificação 0 e 1 é do relê do módulo escravo.

No TouchOSC, corrija sua mensagem para /RoboCore/relay/0013A200409EBDE2/1/1. Além disso, com o Albatross Master ainda conectado no monitor serial, envie o comando ipconfig#. Confira os dados de MAC, IP e portas exibidos com os dados que tem no TouchOSC (o MAC deve ser igual ao número escrito na parte inferior do shield Ethernet, e serverPort deve ser igual à Port outgoing do TouchOSC).

Servio

Sab Jan 25, 2014 8:45 pm
Comunicação Xbee Slave

Boa noite Francois, 

Consegui, vi que havia incompatibilidade de ip, e mudei o tipo de acionamento do Touch de toggle para push. 

Valeu pela força !!!!

lucas.mellos

Ter Jan 28, 2014 5:44 pm
Comunicação Xbee Slave

Estou com o mesmo erro, abro o serial monitor e aparece essa mensagem : [mem] 3842 RELAY

Meu código de envio para o botão /RoboCore/relay/0013A20040A13917/0/1/

O que pode ser o erro?

Francois

Qua Jan 29, 2014 1:35 pm
Comunicação Xbee Slave

Lucas,

Em primeiro lugar, não use a última barra da mensagem. Envie somente /RoboCore/relay/0013A20040A13917/0/1. Além disso, com o Albatross Master ainda conectado no monitor serial, envie o comando ipconfig#. Confira os dados de MAC, IP e portas exibidos com os dados que tem no TouchOSC (o MAC deve ser igual ao número escrito na parte inferior do shield Ethernet, e serverPort deve ser igual à Port outgoing do TouchOSC).

Você configurou o XBee do Albatross Master com o comando auto_config# e o XBee do Slave Relê com auto_config# e config_slave:RCA_RELAY_1_0#?

lucas.mellos

Qua Jan 29, 2014 2:48 pm
Comunicação Xbee Slave

Francois Escreveu:
Lucas,

Em primeiro lugar, não use a última barra da mensagem. Envie somente /RoboCore/relay/0013A20040A13917/0/1. Além disso, com o Albatross Master ainda conectado no monitor serial, envie o comando ipconfig#. Confira os dados de MAC, IP e portas exibidos com os dados que tem no TouchOSC (o MAC deve ser igual ao número escrito na parte inferior do shield Ethernet, e serverPort deve ser igual à Port outgoing do TouchOSC).

Você configurou o XBee do Albatross Master com o comando auto_config# e o XBee do Slave Relê com auto_config# e config_slave:RCA_RELAY_1_0#?


Felizmente tudo funcionou, mas ainda tenho uma dúvida.

Preciso ter dois botões um para ligar e outro para desligar? Pois já envio o parâmetro diretamente junto com o endereço MAC do XBee.

Como funciona o relê de pulso?

Francois

Qua Jan 29, 2014 3:58 pm
Comunicação Xbee Slave

lucas.mellos Escreveu:
Felizmente tudo funcionou, mas ainda tenho uma dúvida.

Preciso ter dois botões um para ligar e outro para desligar? Pois já envio o parâmetro diretamente junto com o endereço MAC do XBee.

Como funciona o relê de pulso?


O acionamento do Slave Relê pode ser feito de 3 maneiras: por pulso, por parâmetro ou por endereço.
Quando você aciona por endereço, você envia uma mensagem do tipo /RoboCore/relay/<ID_XBee>/<número_relê>/<estado>. Por exemplo, /RoboCore/relay/0013A20040A13917/0/1.Utilize para este comando botões do tipo Push Button (este tipo NÃO mantém o estado após ser pressionado).
Quando você aciona por parâmetro, você envia uma mensagem do tipo /RoboCore/relay/<ID_XBee>/<número_relê>. Por exemplo, /RoboCore/relay/0013A20040A13917/0. Neste caso, o software OSC (TouchOSC por exemplo) é encarregado de enviar o estado do botão. Utilize para este comando botões do tipo Toggle Button (este tipo mantém o estado após ser pressionado).
Quando você aciona por pulso, você envia uma mensagem do tipo /RoboCore/pulse/<ID_XBee>/<número_relê>/<duração_pulso>. Por exemplo, /RoboCore/pulse/0013A20040A13917/0/500 (pulso de 500 ms). Se você omitir a duração do pulso, o Albatross considerará um pulso de 500ms. Para este tipo de comando, recomendamos que utilize o Push Button.

Dadas as possibilidades acima, no caso de acionamento por endereço você precisa de um botão para ligar e outro para desligar, e no caso de ser por parâmetro, você precisa de apenas um botão.