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Como faço para saber se há comunicação entre o master e o slave? Fiz todos os passos que estão no Guia do Albatross e não estou coseguindo acionar o relé pelo OSC(android). Tem como simular pelo terminal da IDE do Arduino? Abçs.
Olá Servio, No momento não é possível acionar o módulo relê escravo pela IDE do Arduino, mas é uma boa sugestão para a próxima atualização. Contudo, é possível ver se o módulo mestre está executando algo se conectá-lo ao computador e abrir um monitor serial. Como você está enviando o comando? Está usando o TouchOSC?
Olá Francis, Eu não sei ver pelo terminal se o sinal está sendo enviado pelo Master, como faz? Identifiquei os dois xbee como master e como slave. Estou usando o TouchOSC para Android. Coloquei um toogle button com as descrição “//RoboCore/relay/0013A200409EBDE2/1/1”. E mesmo assim não vejo alteração no relé da Slave. No guia a identificação de cada xbee está como 0 ou 1, mas quando vejo pela IDE a identificação é algo como A1b1. Não me recordo. Qual devo usar? Muito obrigado. Abçs.
Olá Servio, Para ver pelo terminal, abra a IDE do Arduino, escolha em Tools > Serial Port a porta na qual conectou o Master e abra o monitor serial (Tools > Serial Monitor). Quando o módulo mestre receber algum comando, uma mensagem será exibida na tela. Você configurou os dois XBee com o comando auto_config#, e executou o comando config_slave:RCA_RELAY_1_0# apenas para o XBee escravo, certo? Os XBees são identificados pelo ID deles, no seu caso o 0013A200409EBDE2. A1B1 é a configuração da rede XBee, não é preciso alterar este valor. Além disso, a identificação 0 e 1 é do relê do módulo escravo. No TouchOSC, corrija sua mensagem para /RoboCore/relay/0013A200409EBDE2/1/1. Além disso, com o Albatross Master ainda conectado no monitor serial, envie o comando ipconfig#. Confira os dados de MAC, IP e portas exibidos com os dados que tem no TouchOSC (o MAC deve ser igual ao número escrito na parte inferior do shield Ethernet, e serverPort deve ser igual à Port outgoing do TouchOSC).
Estou com o mesmo erro, abro o serial monitor e aparece essa mensagem : [mem] 3842 RELAY Meu código de envio para o botão /RoboCore/relay/0013A20040A13917/0/1/ O que pode ser o erro?
Lucas, Em primeiro lugar, não use a última barra da mensagem. Envie somente /RoboCore/relay/0013A20040A13917/0/1. Além disso, com o Albatross Master ainda conectado no monitor serial, envie o comando ipconfig#. Confira os dados de MAC, IP e portas exibidos com os dados que tem no TouchOSC (o MAC deve ser igual ao número escrito na parte inferior do shield Ethernet, e serverPort deve ser igual à Port outgoing do TouchOSC). Você configurou o XBee do Albatross Master com o comando auto_config# e o XBee do Slave Relê com auto_config# e config_slave:RCA_RELAY_1_0#?
Francois Escreveu: Lucas,
Em primeiro lugar, não use a última barra da mensagem. Envie somente /RoboCore/relay/0013A20040A13917/0/1. Além disso, com o Albatross Master ainda conectado no monitor serial, envie o comando ipconfig#. Confira os dados de MAC, IP e portas exibidos com os dados que tem no TouchOSC (o MAC deve ser igual ao número escrito na parte inferior do shield Ethernet, e serverPort deve ser igual à Port outgoing do TouchOSC).
Você configurou o XBee do Albatross Master com o comando auto_config# e o XBee do Slave Relê com auto_config# e config_slave:RCA_RELAY_1_0#? |
lucas.mellos Escreveu: Felizmente tudo funcionou, mas ainda tenho uma dúvida.
Preciso ter dois botões um para ligar e outro para desligar? Pois já envio o parâmetro diretamente junto com o endereço MAC do XBee.
Como funciona o relê de pulso? |
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