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Técnicas : TEX - Robô Explorador 
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kini

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MensagemEnviado: Seg Ago 08, 2011 10:36 pm
   Assunto: TEX - Robô Explorador
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Bom pessoal, estou desenvolvendo um trabalho experimental do meu curso técnico, é um robô explorador...
Pensei em pegar umas barras chatas de alumínio, usiná-las para dar a forma de um tanque de guerra.
Ele vai ser radio-controlado, vai ter uma câmera de vídeo e se possível alguns sensores também...
Mas o principal por enquanto é fazer a estrutura, e fazer o "bichinho" andar  Laughing 
Vou me preocupar com a câmera e os sensores só depois que esta etapa estiver pronta...
Vou precisar muito da ajuda de vocês do fórum até que o robô fique pronto, pois ainda dou umas tropeçadas e quebro a cabeça de vez em quando também.
A minha principal dúvida é quanto as esteiras, pois vi várias na internet prontas, algumas como a da Vox são grandes de mais, e outras como a da Tamiya pequenas de mais, então cheguei a conclusão de fazer a esteira do meu robô quando vi um tópico aqui no fórum sobre esteiras, que citava o seguinte link --->http://www.rctankcombat.com/ar.....k-systems/
Qual dessas é melhor e mais barata?
Gostei da esteira que tem duas correntes e um tubo de borracha entre elas, mas não achei nenhuma corrente com aquelas características aqui no Brasil  Sad 
Mais além posto algumas fotos do projeto no Solid Works para vocês terem uma noção maior do meu projeto!
Obrigado!!
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kini

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MensagemEnviado: Dom Ago 14, 2011 1:48 pm
   Assunto: TEX - Robô Explorador
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Bom pessoal, problema das esteiras resolvido!!
Agora tenho mais uma duvida, quais motores devo utilizar...
Estava pensando em colocar 2 motores brushless, mas eu consigo colocar caixa de redução neles? ou não precisa?
Ou tambem usar motores do tipo http://produto.mercadolivre.co.....reduco-_JM
Qual seria a melhor solução?
Grato!
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evristow
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MensagemEnviado: Sex Ago 19, 2011 6:25 pm
   Assunto: TEX - Robô Explorador
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Kini,

Como você resolveu as esteiras? Fiquei curioso.

Quanto aos motores, por questão de facilidade de controle recomendo os motores DC de imãs permanentes ("normais"). Basta uma ponte-H que aguente o motor em questão e está pronto!

O motor do link do Mercado Livre é um bom candidato para a sua aplicação, só precisa calcular se o torque necessário para mover o tanque não excede o produzido pelo motor, para isso recomendo: Calculo de motores PMDC e reduções


Motores brushless para terem torque em baixa rotação e serem revertidos sem trepidação (cogging) precisam de sensores de efeito hall para aferir a posição do rotor, o que torna a eletrônica e o controle um tanto mais complexa. Além disso a maioria dos motores brushless acessíveis no mercado possuem Kv muito alto. Quanto a caixa de redução, não tem problema colocar uma em um brushless, inclusive já fiz isso.

Abraços,
Dudu

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Última edição feita por evristow em Ter Ago 23, 2011 10:44 am; editado 1 vez no total
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kini

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MensagemEnviado: Sex Ago 19, 2011 8:38 pm
   Assunto: TEX - Robô Explorador
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Opa evristow!
Primeiramente, muito obrigado pela sua atenção!!
Bom, o problema das esteiras eu fiz o seguinte: comprei umas dobradiças de porta e parafusei uma sobre a outra usando dois parafusos, da uma boa esteira, entre esses dois parafusos passam as 4 rodas inferiores e mais uma fronta que fica um pouco acima das mesmas.... E a tração é feita por uma roda traseira superior com barras roscadas, as barras roscadas dão tração aos dois parafusos que prendem as dobradiças, tem um exemplo nesse link, é um dos ultimos...
http://www.rctankcombat.com/ar.....k-systems/

Quanto os motores e reduções....
O robô vai ter entre 20KG~25KG então não sei se aquele do mercado livre serve, estava pensando em um motor DC 550 12V da BaneBots:
http://banebots.com/pc/MOTOR-BRUSH/M5-RS550-12
E a caixa de redução também da BaneBots P60 16:1
http://banebots.com/pc/P60K-S5/P60K-44-0004

Será que roda?
Obrigado pela atenção!!
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evristow
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MensagemEnviado: Ter Ago 23, 2011 10:46 am
   Assunto: TEX - Robô Explorador
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Dá uma olhadinha no link da minha mensagem acima (ele estava incorreto devido sa um bug no auto acronym do fórum). Apenas lembre-se que a sua roda, será a movida pelo motor, não o perímetro da esteira. 

Abraços,
Dudu

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kini

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MensagemEnviado: Ter Ago 23, 2011 1:26 pm
   Assunto: TEX - Robô Explorador
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Sim eu até fiz as contas, mais eu não entendi nada praticamente...
Não conseguir ver relação de peso nenhuma com as fórmulas...
Desculpe pelas dúvidas, sou muito iniciante, tenho muitas duvidas quanto a isso ainda...
Hoje provavelmente eu irei fazer uma parte do projeto, se tudo der certo posto umas fotos pra vocês verem como está ficando...
Obrigado!
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evristow
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MensagemEnviado: Ter Set 20, 2011 7:11 am
   Assunto: TEX - Robô Explorador
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A massa (peso = massa * gravidade) entra na projeção do torque necessário para atingir a velocidade desejada no tempo esperado. Bem no meio da primeira mensagem do tópico.

Quando puder postar uma fotos da esteira e do robô, só mandar! 

Abraços,
Dudu

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kini

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MensagemEnviado: Ter Set 20, 2011 2:51 pm
   Assunto: TEX - Robô Explorador
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Ei pessoal, vocês acham que dois motores da bane bots RS-550 de 12V, com mais duas caixas de redução P60 16:1 também da bane bots já consegue deixar em movimento meu robô?? Quantos quilos vocês acham que eles conseguem carregar?
Segue o link dos produtos:
-Motor 2X: http://banebots.com/pc/MOTOR-BRUSH/M5-RS550-12
-Caixa de Redução 2X: http://banebots.com/pc/P60K-S5/P60K-44-0004

Eu já efetuei a compra pelo site da bane bots, e pedi pelo frete mais caro... Será que demora muito pra chegar? Quanto tempo mais ou menos?
Agradeço a atenção de todos os membros do forum
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brunogl

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MensagemEnviado: Ter Jan 24, 2012 5:38 pm
   Assunto: TEX - Robô Explorador
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o motor, dependendo de qual for o tamanho do robô, você poderia usar o motor de arranque de carro ou de limpador de para-brisa pois eles são bem fortes ( e o de limpador de para-brisa já tem uma redução).
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