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jeff_pimenta

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jeff_pimenta

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Mensagem Qua Set 28, 2011 6:41 pm
Veículo sobre esteiras
Olá,

Fui convidado para fazer uma apresentação em um colégio da minha cidade e resolvi fazer um robozinho simples pra "ilustrar" a apresentação.

Postei aqui porque pode ajudar algum iniciante querendo um projeto simples.

Agradecimentos à TATO equipamentos eletrônicos por ter cedido o sonar usado no projeto.

Esse aí é o resultado:

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http://www.youtube.com/wa...h?v=TKlU_-f_qI4 No vídeo o programa ainda não está 100%, foi resultado de um algoritmo não eficiente. Já corrigi e em breve estarei postando o novo vídeo. Abraços.


ANEXOS:
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kayron

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kayron

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Mensagem Qua Set 28, 2011 10:11 pm
Veículo sobre esteiras
onde você conseguil o placa de cicuito impresso(fenolite) ? você mesmo que fez aparti dela virgem?

achei interessante seu projeto asism que eu terminar os meus que tenho em mãos tentare fazer um como  seu

jeff_pimenta

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jeff_pimenta

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Mensagem Qua Set 28, 2011 10:20 pm
Veículo sobre esteiras
Olá,

Eu faço todas as minhas placas pelo método do ferro de passar roupas.

Compro a plaquinha de fenolite virgem, geralmente em lojas de eletrônica tem.

Abraço.s

TheMecTrom

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TheMecTrom

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Mensagem Ter Nov 08, 2011 4:09 pm
Veículo sobre esteiras
Você usou qual microcontrolador amigo?! Trabalha com arduino? Se tiver msn me passa por mp pra eu tirar algumas dúvidas com vc... vlw
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GunScript

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GunScript

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Mensagem Ter Nov 08, 2011 5:25 pm
Veículo sobre esteiras
Ele usou algum tipo de PIC, não foi Arduíno.

jeff_pimenta

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jeff_pimenta

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Mensagem Ter Jan 17, 2012 4:11 pm
Veículo sobre esteiras
Olá,

O microcontrolador usado foi um AT89s52,o famoso 8051 da Intel.

Abraços.

tilt

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tilt

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Mensagem Qua Jan 18, 2012 3:51 pm
Veículo sobre esteiras
Muito legal!! Parabens!

LUCAS_L

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LUCAS_L

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Mensagem Dom Jan 29, 2012 12:17 am
Veículo sobre esteiras
jeff_pimenta, Por gentileza você poderia disponibilizar o esquema do circuito do seu robô??

jeff_pimenta

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jeff_pimenta

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Mensagem Ter Fev 07, 2012 1:08 pm
Veículo sobre esteiras
Olá,

Eu até poderia, mas formatei meu notebook e perdi todos os softwares para micros e desenhos de placas...

Tô tentando recuperar, já que sempre disponibilizei meus projetos na internet.

Se eu achar por aqui eu posto...

Att, Jéfferson Pimenta

jeanbispo

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jeanbispo

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Mensagem Ter Fev 07, 2012 9:17 pm
Veículo sobre esteiras
Muito Legal Jeff... Já iniciei meu projeto para um robô de Sumô a controle... Seria Bom se você recuperasse seus arquivos, ajudaria muito a mim, que não entendo muito de eletrônica, e a outros usuários novatos....

Parabéns Pelo Projeto...

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Pequenoscientis

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Pequenoscientis

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Mensagem Qui Mar 15, 2012 11:28 am
Veículo sobre esteiras
Olá.

Quer motores são esses que vc usou? Onde conseguiu? Qual a tensão e corrente máxima dos motores?

Vamos construir um tanque de guerra e utilizaremos um chassi com mesmo principio deste...

goimg

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goimg

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Mensagem Qua Fev 20, 2013 7:10 pm
Veículo sobre esteiras
Oi, muito bem, parabéns, à muito tempo atrás eu queria montar um robo de esteiras, cheguei a tentar cortar uma velha lona de esteira elétrica e tentar colocar em roletes para fazer funcionar o movimento, mas sem sucesso... kkk
acho que meu problema era a lona que era elástica d+ e forçava os motores, que por sua vez não foram dimensionados e não possuia redução (não tinha muito conhecimento básico naquela época).

Mas vejo que seu projeto está muito bem estruturado, tanto eletrõnica quanto mecanica, muito bom, parabéns. Smile

tenicoleti

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tenicoleti

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Mensagem Qua Fev 20, 2013 11:11 pm
Veículo sobre esteiras
Uma forma simples é a utilização de correias dentadas:

Pode utilizar ela com os dentes para dentro:


Pode utilizar correia dentada para fora:


Pode utilizar correias dentadas dos dois lados:
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Ou inovar e utilizar a criatividade como esse modelo que achei muito bom:
Thumbnail, clique para aumentar.

_________________
Visitem: http://www.thalesnicoleti.blogspot.com/

Thales Eduardo Nicoleti
Engenharia elétrica - UNIFEI
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et

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et

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Mensagem Qui Fev 21, 2013 8:22 pm
Veículo sobre esteiras
Para ser um pouco mais preciso...

O nome certo é correia sincronizadora.

Igor Duran

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Não quero queijo nem faca... Quero a fome!

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goimg

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Mensagem Qua Mar 06, 2013 10:54 pm
Veículo sobre esteiras
Uma esteira metálica feita com correntes em paralelo e movidas por catracas em paralelo, alguém já usou isso?
Acho que poderia funcionar...
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