Retornar
ao topo
ao topo
Classifique este tópicoPéssimoRuimMedianoBomÓtimo

Autor
Mensagem
Bom, como o Crap já é velho demais para a criação de um Build, vou criar um Maintenance Report e relatar tudo que foi feito na pré-temporada, consertos e melhorias. Vou fazer igual ao BR do Baphomet, colocando informações e atualizandos aos poucos, seguem as modicações 08/09. Modificação das polias: aumento da redução e a utilização de duas correias. Overvolt e reconfiguração dos pack's: Agora com 18V, os packs foram reconfigurados para atingir este valor. Modicação na locomoção: O eixo das rodas era fixado em um mancal preso a estrutura externa, O mancal foi removido e as rodas são fixadas por uma rosca na ponta do eixo. Como a estrutura tubular (metalon) se deforma facilmente, optamos por essa modificação para não travar ou danificar as caixas de reduções. Eletronica: Foi adotado um rádio de 2.4Ghz e um controle de velocidade Sidwinder e um sistema eletronico para o acionamento do rele da arma ( anteriormente era uma chave e um servo). Otimização da estrutura: remoção de material das caixas de redução, para facilitar a montagem e aliviar peso. Alteração da chapa cortachama de aço para PC. Reforço em pontos criticos. Utilização de rebites com rosca na fixação das tampas. Falhas notadas durante o WC'09: Chavetas da barra cisalharam. Parafusos dos mancais sofrem muitos danos. O mesmo para a parte do chassi onde os mancais são fixados. Fuga de corrente entre o pack de baterias e uma cabeça de parafuso dentro do alojamento. Excesso de peso em 450g. Modificações em 2010: Reconstrução da base para os mancais Após os problemas observados, a parte da estrutura onde os mancais eram montados, que antes era feito de tubos, recebeu uma chapa de aço de 6mm de espessura. além disso, recebeu calços laterais para dividir a tensão de cisalhamento dos parafusos. Os packs de bateria foram substituidos, agora usando baterias Ni-Cd Sanyo de 3200 mAh, totalizando 24V 9600 mAh. A barra foi substituida por uma mais larga, aumentando o peso de 4kg para 6kg. A estrutura foi alivia em pontos não criticos. Falhas durante o WC' 10 O suporte do mancal direcionou a energia totalmente para os parafusos,o resultado disso foi que os parafusos foram arrancados, levando junto todo o miolo das porcas. Os GPB's não aguentaram os impactos durante o round com o Malloney e as escovas entraram em curto com a tampa. O eixo da arma quebrou Modificações para 2011: É necessario rever o sistema de locomoção, algumas soluções, são estudadas. Necessário fazer um novo eixo da barra, dessa vez com um diametro maior. Provavelmente os mancais serão soldados na estrutura.,
_________________
Última edição feita por Mimos em Dom Jun 26, 2011 11:52 am; editado 6 vezes no total
Level 111
111245049 xp
Registrado em:
25/04/2006
Local:
Rio de Janeiro / RJ
Equipe:
ODDBotz
Mensagens:
3997
111245049 xp
Registrado em:
25/04/2006
Local:
Rio de Janeiro / RJ
Equipe:
ODDBotz
Mensagens:
3997
Level 33
33654203 xp
Registrado em:
05/05/2005
Local:
Poços de Caldas / MG
Mensagens:
885
33654203 xp
Registrado em:
05/05/2005
Local:
Poços de Caldas / MG
Mensagens:
885
Mimos, Muito boa a ideia. Legal pois servirá de dica e aprendizado a quem está trabalhando em seu próprio robô. Meu! Muito engraçado pensar que vi a primeira luta deste robô no Brasil, logo depois dele voltar da Robogames. Nossa! A galera estava com muito medo dele. Afinal foi o primeiro Robô Brasileiro a competir na Robogames!!! Quanto as chavetas cisalhar, se tiver como colocar chaveta dupla no eixo, pode ajudar a dividir o esforço cortante. Ou aumentar o tamanho das chavetas.. é uma opção. E o que vai usar para acionar a arma agora? Um Victor? Ou desenvolveram um "Soft Starter" próprio?Grande abraço Wurs
Level 111
111245049 xp
Registrado em:
25/04/2006
Local:
Rio de Janeiro / RJ
Equipe:
ODDBotz
Mensagens:
3997
111245049 xp
Registrado em:
25/04/2006
Local:
Rio de Janeiro / RJ
Equipe:
ODDBotz
Mensagens:
3997
O melhor para as chavetas pararem de cisalhar... É não ter chavetasA energia da lâmina é muito grande e em um impacto é toda concentrada em uma pequena área, por isso as chavetas estouram. O ideal é fazer um colar roscado para travar a lâmina contra uma flange. Não precisaria usar buchas, já que as correias em V já atuariam como limitadores de torque. A forma mais fácil de minimizar os danos aos parafusos dos mancais é melhorar a transferência de momento para a estrutura, o que implicaria em fazer um encaixe para os mancais. O problema é peso
Wurs, Soft Start próprio == Capacitorzão? Hehehehe é tosco... Mas funciona
Abração, Dudu
_________________
Locomoção: 1º Eixo motor 2º Carcaça 3º Engrenagem 4º Furos de fixação Arma: 1º Furo da barra 2º Novo eixo 3º Soldar Mancais Rodas: 1º Repassar na fresadora para ajustar espessura 2º Compra Aluminio dos cubos 3º Tornear os novos cubos Geral: Novas Tampas de policarbonato Novos parafusos tampas e mancais Verificar o chicote elétrico e as baterias.
_________________
Level 31
31012004 xp
Registrado em:
29/08/2010
Local:
Rio de Janeiro / RJ
Equipe:
ODDBotz
Mensagens:
639
31012004 xp
Registrado em:
29/08/2010
Local:
Rio de Janeiro / RJ
Equipe:
ODDBotz
Mensagens:
639
Mimos qual a espeçura e material do eixo que está usando? No Meu feather que será um robô similar ao Crap eu não vou usar chaveta. A polia vai ter rolamentos embutidos e o conjunto vai ser embutido na barra, formando uma peça única. Em um grande impacto a polia simplesmente desliza pela barra dissipando a energia. Gostei da iniciativa de compartilhar seu projeto. Quando terminar meus novôs robôs vou gerar uma documentação e postar aqui. Abraço Delay
_________________
O novo eixo irá ter 30mm, o antigo tinha 25mm e quebrou contra o Lenhador. Nós utilizamos chavetas tanto na polia quanto na barra. E elas não aguentam muito. O material vai ser o que tiver, robo feito de sucata é assim...
_________________
o Crap ainda existe depois desta luta? http://youtu.be/fGwjoR5kQbY Desculpa desenterrar o topico.
Level 33
33654203 xp
Registrado em:
05/05/2005
Local:
Poços de Caldas / MG
Mensagens:
885
33654203 xp
Registrado em:
05/05/2005
Local:
Poços de Caldas / MG
Mensagens:
885
Olá Roubot, Uma bela desenterrada, dois anos de tópico paradoehhehehe. Mas tranquilo, quanto a dúvida: Sim, após o evento de 2011 o Robô Crap foi aposentado pelo Mimos. Desta vez, julgo que foi em definitivo mesmo. Grande Abraço Wurs
|
|
|
Todos os horários são GMT - 3 Horas | Você não tem permissão para escrever novas mensagens v não tem permissão para responder às mensagens Você não tem permissão para editar suas mensagens Você não tem permissão para deletar suas mensagens Você não tem permissão para classificar tópicos Você não tem permissão para classificar mensagens Você não tem permissão para votar em enquetes Anexar downloads : Proibido Fazer Download de Arquivos: Permitido |
Powered by phpBB © 2001 phpBB Group