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Bom, como o Crap já é velho demais para a criação de um Build, vou criar um Maintenance Report e relatar tudo que foi feito na pré-temporada, consertos e melhorias.Vou fazer igual ao BR do Baphomet, colocando informações e atualizandos aos poucos, seguem as modicações 08/09. Modificação das polias: aumento da redução e a utilização de duas correias. Overvolt e reconfiguração dos pack's: Agora com 18V, os packs foram reconfigurados para atingir este valor. Modicação na locomoção: O eixo das rodas era fixado em um mancal preso a estrutura externa, O mancal foi removido e as rodas são fixadas por uma rosca na ponta do eixo. Como a estrutura tubular (metalon) se deforma facilmente, optamos por essa modificação para não travar ou danificar as caixas de reduções. Eletronica: Foi adotado um rádio de 2.4Ghz e um controle de velocidade Sidwinder e um sistema eletronico para o acionamento do rele da arma ( anteriormente era uma chave e um servo). Otimização da estrutura: remoção de material das caixas de redução, para facilitar a montagem e aliviar peso. Alteração da chapa cortachama de aço para PC. Reforço em pontos criticos. Utilização de rebites com rosca na fixação das tampas. Falhas notadas durante o WC'09: Chavetas da barra cisalharam. Parafusos dos mancais sofrem muitos danos. O mesmo para a parte do chassi onde os mancais são fixados. Fuga de corrente entre o pack de baterias e uma cabeça de parafuso dentro do alojamento. Excesso de peso em 450g. Modificações em 2010: Reconstrução da base para os mancais Após os problemas observados, a parte da estrutura onde os mancais eram montados, que antes era feito de tubos, recebeu uma chapa de aço de 6mm de espessura. além disso, recebeu calços laterais para dividir a tensão de cisalhamento dos parafusos.Os packs de bateria foram substituidos, agora usando baterias Ni-Cd Sanyo de 3200 mAh, totalizando 24V 9600 mAh. A barra foi substituida por uma mais larga, aumentando o peso de 4kg para 6kg. A estrutura foi alivia em pontos não criticos. Falhas durante o WC' 10 O suporte do mancal direcionou a energia totalmente para os parafusos,o resultado disso foi que os parafusos foram arrancados, levando junto todo o miolo das porcas. Os GPB's não aguentaram os impactos durante o round com o Malloney e as escovas entraram em curto com a tampa. O eixo da arma quebrouModificações para 2011: É necessario rever o sistema de locomoção, algumas soluções, são estudadas. Necessário fazer um novo eixo da barra, dessa vez com um diametro maior. Provavelmente os mancais serão soldados na estrutura.,
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Última edição feita por Mimos em Dom Jun 26, 2011 11:52 am; editado 6 vezes no total
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Um dia desses eu estava vendo o vídeo "Making of Crap" no YouTube....
Valeu Mimos!
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Mimos, Muito boa a ideia. Legal pois servirá de dica e aprendizado a quem está trabalhando em seu próprio robô. Meu! Muito engraçado pensar que vi a primeira luta deste robô no Brasil, logo depois dele voltar da Robogames. Nossa! A galera estava com muito medo dele. Afinal foi o primeiro Robô Brasileiro a competir na Robogames!!! Quanto as chavetas cisalhar, se tiver como colocar chaveta dupla no eixo, pode ajudar a dividir o esforço cortante. Ou aumentar o tamanho das chavetas.. é uma opção. E o que vai usar para acionar a arma agora? Um Victor? Ou desenvolveram um "Soft Starter" próprio?Grande abraço Wurs
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O melhor para as chavetas pararem de cisalhar... É não ter chavetasA energia da lâmina é muito grande e em um impacto é toda concentrada em uma pequena área, por isso as chavetas estouram. O ideal é fazer um colar roscado para travar a lâmina contra uma flange. Não precisaria usar buchas, já que as correias em V já atuariam como limitadores de torque. A forma mais fácil de minimizar os danos aos parafusos dos mancais é melhorar a transferência de momento para a estrutura, o que implicaria em fazer um encaixe para os mancais. O problema é peso
Wurs, Soft Start próprio == Capacitorzão? Hehehehe é tosco... Mas funciona
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Locomoção: 1º Eixo motor 2º Carcaça 3º Engrenagem 4º Furos de fixação Arma: 1º Furo da barra 2º Novo eixo 3º Soldar Mancais Rodas: 1º Repassar na fresadora para ajustar espessura 2º Compra Aluminio dos cubos 3º Tornear os novos cubos Geral: Novas Tampas de policarbonato Novos parafusos tampas e mancais Verificar o chicote elétrico e as baterias.
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Mimos qual a espeçura e material do eixo que está usando? No Meu feather que será um robô similar ao Crap eu não vou usar chaveta. A polia vai ter rolamentos embutidos e o conjunto vai ser embutido na barra, formando uma peça única. Em um grande impacto a polia simplesmente desliza pela barra dissipando a energia. Gostei da iniciativa de compartilhar seu projeto. Quando terminar meus novôs robôs vou gerar uma documentação e postar aqui. Abraço Delay
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O novo eixo irá ter 30mm, o antigo tinha 25mm e quebrou contra o Lenhador. Nós utilizamos chavetas tanto na polia quanto na barra. E elas não aguentam muito. O material vai ser o que tiver, robo feito de sucata é assim...
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o Crap ainda existe depois desta luta? http://youtu.be/fGwjoR5kQbY Desculpa desenterrar o topico.
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Olá Roubot, Uma bela desenterrada, dois anos de tópico paradoehhehehe. Mas tranquilo, quanto a dúvida: Sim, após o evento de 2011 o Robô Crap foi aposentado pelo Mimos. Desta vez, julgo que foi em definitivo mesmo. Grande Abraço Wurs
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Humm... que pena encontrar um robô que foi tão bom um dia jogado assim no mato! quem dera eu achar uma dessas sucatas de aço pra fazer a armação do meu robô de combate hobbyweight que ainda está em construção! ___________________________________ Tornar o simples em complicado é fácil. Tornar o complicado em simples é criatividade. (Charles Mingus)
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