Mimos

Dom Mai 23, 2010 10:09 pm
Maintenance Report: Crap (midlleweight)

Bom, como o Crap já é velho demais para a criação de um Build, vou criar um Maintenance Report e relatar tudo que foi feito na pré-temporada, consertos e melhorias.

 

Vou fazer igual ao BR do Baphomet, colocando informações e atualizandos aos poucos, seguem as modicações 08/09.

Modificação das polias: aumento da redução e a utilização de duas correias.

Overvolt e reconfiguração dos pack's: Agora com 18V, os packs foram reconfigurados para atingir este valor.

Modicação na locomoção: O eixo das rodas era fixado em um mancal preso a estrutura externa, O mancal foi removido e as rodas são fixadas por uma rosca na ponta do eixo. Como a estrutura tubular (metalon) se deforma facilmente, optamos por essa modificação para não travar ou danificar as caixas de reduções.

Eletronica: Foi adotado um rádio de 2.4Ghz e um controle de velocidade Sidwinder e um sistema eletronico para o acionamento do rele da arma ( anteriormente era uma chave e um servo).

Otimização da estrutura: remoção de material das caixas de redução, para facilitar a montagem e aliviar peso. Alteração da chapa cortachama de aço para PC. Reforço em pontos criticos. Utilização de rebites com rosca na fixação das tampas.

Falhas notadas durante o WC'09:

Chavetas da barra cisalharam.
Parafusos dos mancais sofrem muitos danos. O mesmo para a parte do chassi onde os mancais são fixados.
Fuga de corrente entre o pack de baterias e uma cabeça de parafuso dentro do alojamento.
Excesso de peso em 450g.

Modificações em 2010:

Reconstrução da base para os mancais

Após os problemas observados, a parte da estrutura onde os mancais eram montados, que antes era feito de tubos, recebeu uma chapa de aço de 6mm de espessura. além disso, recebeu calços laterais para dividir a tensão de cisalhamento dos parafusos.

 

Os packs de bateria foram substituidos, agora usando baterias Ni-Cd Sanyo de 3200 mAh, totalizando 24V 9600 mAh.

A barra foi substituida por uma mais larga, aumentando o peso de 4kg para 6kg.

A estrutura foi alivia em pontos não criticos.

Falhas durante o WC' 10

O suporte do mancal direcionou a energia totalmente para os parafusos,o resultado disso foi que os parafusos foram arrancados, levando junto todo o miolo das porcas.

Os GPB's não aguentaram os impactos durante o round com o Malloney e as escovas entraram em curto com a tampa.

O eixo da arma quebrou

 

Modificações para 2011:

É necessario rever o sistema de locomoção, algumas soluções, são estudadas.

Necessário fazer um novo eixo da barra, dessa vez com um diametro maior.

Provavelmente os mancais serão soldados na estrutura.,

evristow
Moderator

Dom Mai 23, 2010 11:47 pm
Maintenance Report: Crap (midlleweight)

Boa Mimos!!!!

Fico feliz de ver o bom e velho Crap ainda em forma! 

Abração,
Dudu

JohnNinja

Seg Mai 24, 2010 4:00 pm
Maintenance Report: Crap (midlleweight)

Me emocionei agora   

Um dia desses eu estava vendo o vídeo "Making of Crap" no YouTube....

Valeu Mimos!     

Wurs
Moderator

Qua Mai 26, 2010 11:34 pm
Maintenance Report: Crap (midlleweight)

Mimos,

Muito boa a ideia. Legal pois servirá de dica e aprendizado a quem está trabalhando em seu próprio robô.
Meu! Muito engraçado pensar que vi a primeira luta deste robô no Brasil, logo depois dele voltar da Robogames.
Nossa! A galera estava com muito medo dele. Afinal foi o primeiro Robô Brasileiro a competir na Robogames!!!

Quanto as chavetas cisalhar, se tiver como colocar chaveta dupla no eixo, pode ajudar a dividir o esforço cortante. Ou aumentar o tamanho das chavetas.. é uma opção.

E o que vai usar para acionar a arma agora? Um Victor? Ou desenvolveram um "Soft Starter" próprio?  

Grande abraço

Wurs

evristow
Moderator

Qui Mai 27, 2010 10:28 am
Maintenance Report: Crap (midlleweight)

O melhor para as chavetas pararem de cisalhar... É não ter chavetas 

A energia da lâmina é muito grande e em um impacto é toda concentrada em uma pequena área, por isso as chavetas estouram. O ideal é fazer um colar roscado para travar a lâmina contra uma flange. Não precisaria usar buchas, já que as correias em V já atuariam como limitadores de torque.

A forma mais fácil de minimizar os danos aos parafusos dos mancais é melhorar a transferência de momento para a estrutura, o que implicaria em fazer um encaixe para os mancais. O problema é peso 

Wurs, Soft Start próprio == Capacitorzão? Hehehehe é tosco... Mas funciona 

Abração,
Dudu

Mimos

Dom Ago 07, 2011 6:32 pm
Maintenance Report: Crap (midlleweight)

Locomoção:
1º Eixo motor
2º Carcaça
3º Engrenagem
4º Furos de fixação

Arma:
1º Furo da barra
2º Novo eixo
3º Soldar Mancais

Rodas:
1º Repassar na fresadora para ajustar espessura
2º Compra Aluminio dos cubos
3º Tornear os novos cubos

Geral:

Novas Tampas de policarbonato
Novos parafusos tampas e mancais
Verificar o chicote elétrico e as baterias.

Delay8ms
Moderator

Dom Ago 07, 2011 8:05 pm
Maintenance Report: Crap (midlleweight)

Mimos qual a espeçura e material do eixo que está usando?

No Meu feather que será um robô similar ao Crap eu não vou usar chaveta. A polia vai ter rolamentos embutidos e o conjunto vai ser embutido na barra, formando uma peça única. Em um grande impacto a polia simplesmente desliza pela barra dissipando a energia.

Gostei da iniciativa de compartilhar seu projeto. Quando terminar meus novôs robôs vou gerar uma documentação e postar aqui.

Abraço
Delay

Mimos

Dom Ago 07, 2011 8:56 pm
Maintenance Report: Crap (midlleweight)

O novo eixo irá ter 30mm, o antigo tinha 25mm e quebrou contra o Lenhador. Nós utilizamos chavetas tanto na polia quanto na barra. E elas não aguentam muito. O material vai ser o que tiver, robo feito de sucata é assim...

roubot

Sab Ago 03, 2013 10:37 pm
Maintenance Report: Crap (midlleweight)

o  Crap ainda existe depois desta luta?
http://youtu.be/fGwjoR5kQbY
Desculpa desenterrar o topico. 

Wurs
Moderator

Dom Ago 04, 2013 11:05 pm
Maintenance Report: Crap (midlleweight)

Olá Roubot, 

Uma bela desenterrada, dois anos de tópico parado  ehhehehe.

Mas tranquilo, quanto a dúvida: Sim, após o evento de 2011 o Robô Crap foi aposentado pelo Mimos.
Desta vez, julgo que foi em definitivo mesmo.

Grande Abraço

Wurs