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tarribas

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tarribas

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Mensagem Sex Jan 28, 2011 7:35 am
TwoWheels Road
TwoWheels Road is a Two Wheels balancing robot created with LEGO NXT Technology.

I've used only an Gyroscope sensor, with the bias correction based in X desplacement (drift).

The stability comes from the computation speed, where doing in 10ms per cycle turns It very stable.

I hope you like.

Other projects: http://www.youtube.com/tarribas Tomás Arribas.

Mimos

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Mimos

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Mensagem Sex Jan 28, 2011 8:05 am
TwoWheels Road
Hey Tomas! Welcome to our community!

Very nice project!! Congratulations!!! I will see the other videos from the channel later!!

One question: Your name is of latin origin, where are you from?

Best Regards!!

Cesar Velicka!

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2019 - Featherweight - WCXV
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tarribas

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tarribas

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Mensagem Sex Jan 28, 2011 9:21 am
TwoWheels Road
I'm glad you liked.

Yes, spanish.

Mimos

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Mimos

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Mensagem Sex Jan 28, 2011 9:31 am
TwoWheels Road
Hey, porque no hablas en portuñol???? LOL I see no problems!

Some members of this forum have two nationalities, brazilian and spanish.

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caio_azb

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caio_azb

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Mensagem Sex Jan 28, 2011 10:37 am
TwoWheels Road
WOW

Very nice !!

But...Do you understand Portuguese?

Which microcontroler did you use to control the robot?


Caio

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Cursando USP - Engenharia Aeronáutica


Última edição feita por caio_azb em Sab Jan 29, 2011 1:13 pm; editado 1 vez no total

evristow
Moderator
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evristow
Moderator
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Mensagem Sex Jan 28, 2011 5:29 pm
TwoWheels Road
¡Olá Tomás!

Welcome to the forum! Hope you enjoy it!

Congratulations on the project, really amazing what is possible to do with one gyroscope and nice lines of code runing fast!

Se lo desea, puede escribir en Español o Inglés. Pienso que muchos de los miembros de esta comunitad puedan entender sin problemas. Para los que no lo hacen, siempre hay traductor Google.

Abrazos, 
Dudu

Caio,

Ele usou o controlador do Lego NXT. É aquele quadrado branco no meio do robô.

Só um toque anglofônico 'What' é 'O que', 'Qual' é 'Which' Wink

Abração,
Dudu

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caio_azb

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caio_azb

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Mensagem Sab Jan 29, 2011 1:15 pm
TwoWheels Road
Obrigado Dudu, 

Consertado...

Caio

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Cursando USP - Engenharia Aeronáutica
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