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berruga

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berruga

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Mensagem Qui Jan 04, 2007 8:24 am
pra quem sabe
ai galera blz. tenho um motor chingling de 13100 rpm i= 0.62A e que em sua eficiência maxima: 11400 rpm  corrente i= 4.15 torque de 325 g.cm
potencia 38w e eficiência de 76.3 %  e torque de travamento de 2500g.cm
vocês acham que serve para locomoção e armade um hobbyweit de 5,2 kg. 
Eu sei que tenho que achar o centro de massa deste, fazer um diagrama de corpo livre ver as forças atuantes e ver quanto eu precizo de força.
Mas não tenho noção de quanto é uma velocidade e força adequada para os robos pois o intuito não é apenas sair do lugar e sim atingir uma boa velocidade em pouco tem e com uma boa dirigibilidade. Se eu colocar três destes motores terei que ter corrente 4,15 A x 3 é isto.Quem tiver alguma opinião favor postar

Valeu galera!!!!

bruno_favoreto
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bruno_favoreto
Moderator
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Mensagem Qui Jan 04, 2007 9:23 am
pra quem sabe
Já leu o Tutorial da minha equipe? Lá tem um exemplo bem explicado de como fazer esses cálculos, levando em conta tb o atrito com o chão e chegando a valores de tempo de aceleração e velocidade final.
Se mesmo assim persistirem as dúvidas, posta aqui  de novo.

Vlw,

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Bruno Favoreto

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