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PauloChip

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PauloChip

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Mensagem Sex Dez 18, 2009 4:48 pm
Tutorial para sensor de infra-vermelho
Olá pessoal...

Estou postando aqui o manual que montei do módulo sensor de IR que vendo.

Ele foi baseado nos módulos vendidos pela Lynxmotion: http://www.robotshop.ca/l...detector-1.html

O objetivo de colocar aqui é que ele serve de tutorial não só para minha placa mas para circuitos já postados aqui no fórum. Ele tbm possui o diagrama do módulo, de forma que quem quiser pode montar por conta própria.

Este módulo pode ser usado para robôs tipo follow-line (seguidores de linha) e para uma infinidade de aplicações na área de sensoriamento.

Bom proveito.


ANEXOS:
Manual conjunto IR Digital 1_0.pdf
Tamanho: 394.56 KB
Downloads: 4243 veze(s)

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jeanbispo

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jeanbispo

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Mensagem Ter Jan 19, 2010 5:19 pm
Tutorial para sensor de infra-vermelho
Muito legal esse tutorial Paulo, foi boa a sua intensão em posta-lo aqui no fórum!

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PauloChip

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PauloChip

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Mensagem Qua Jan 20, 2010 11:52 am
Tutorial para sensor de infra-vermelho
Obrigado Jean...

Espero que sirva de inspiração e orientação p muitos...

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gui_yudi

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Mensagem Dom Abr 11, 2010 10:27 am
Tutorial para sensor de infra-vermelho
Obrigado Paulo, tutoriais como este ajudam muito iniciantes como eu a entender mais sobre os componentes usados em robôs.

Abraço

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PauloChip

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PauloChip

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Mensagem Qui Mai 27, 2010 12:58 pm
Tutorial para sensor de infra-vermelho
Na realidade não.

Você pode alterar o circuito ajustando o ganho do amplificador operacional, e com isso obter distâncias maiores.

Como inicialmente a ideia era usar em follow-line isso não era necessário.

Outra coisa que você pode fazer é desligar o LED transmissor e usar um outro mais potente.

Não podemos esquecer que o conjunto IR  Tx/Rx são projetados para um ponto focal (lembre-se que este é um conjunto óptico) então o outro LED transmissor precisa respeitar isso.

Você também pode ligar o receptor a um AD ao invés de um I/O e isso vai possibilitar obter maiores distâncias e inclusive determinar ela.

[]s

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Caua

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Caua

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Mensagem Sex Mai 28, 2010 1:17 pm
Tutorial para sensor de infra-vermelho
Parabéns gostei muito da iniciativa, vou montar um logo logo.

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sangelo

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sangelo

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Mensagem Sab Mai 29, 2010 11:38 am
Tutorial para sensor de infra-vermelho
Paulo,

Muito obrigado por postar esse tutorial, vai servir muito para meu projeto de TCC do curso técnico: Robô seguidor de linha.

Estava tendo muita duvida em relação ao posicionamento dos LEDs,
agora estou mais seguro.

Valeu.
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