CENTRAL DE ATENDIMENTO
De segunda à sexta das 8:00 às 17:30
(11) 3522-7626 / vendas@robocore.net
Retornar
ao topo

Classifique este tópicoPéssimoRuimMedianoBomÓtimo
Autor
Mensagem

danusia

Level 0
156553 xp

Registrado em:
30/07/2008

Local:
Salvador / BA



Mensagens:
2

danusia

Responder com citações
Mensagem Qua Mar 24, 2010 4:45 pm
Braço mecânico (motor de passo)
Galera,

Comecei meu curso de mecânica e logo de cara me mandam fazer um braço mecânico. 
Não sei nem por onde começar.

Por favor, me ajudem.

A braço mecânico deve ter no minimo 50 cm de altura e no máximo 70, 2 graus de movimento
e motor de passo. Se quisermos poderemos usar placas de circuito.
Mas não sei nem por onde começar.

Please, me ajudem!!!

Grata.

Danusia

caio_azb

Level 22
22941602 xp

Registrado em:
01/06/2009

Local:
Campinas / SP



Mensagens:
533

caio_azb

Responder com citações
Mensagem Qua Mar 24, 2010 6:11 pm
Braço mecânico (motor de passo)
olá,

É o seguinte... Você terá que construir 2 pontes H, como são 2 juntas, 1 motor para cada. Aqui te passo o circuito para 1 ponte H, então para 2 pontes deve-se apenas construir outro esquema deste.

Segue em baixo o esquema:

{ esquema retirado ,por falta de informações, pelo autor da mensagem.  Laughing }

OBS.: Na montagem do motor em cada junta, observar polaridades e para qual lado ele vai se movimentar.

Espero ter ajudado Laughing 

Caio

_________________
Cursando USP - Engenharia Aeronáutica


Última edição feita por caio_azb em Sex Mar 26, 2010 2:06 pm; editado 1 vez no total

PauloChip

Level 26
26414366 xp

Registrado em:
23/11/2006

Local:
Embu / SP

Equipe:
Proteus

Mensagens:
692

PauloChip

Responder com citações
Mensagem Qui Mar 25, 2010 12:58 pm
Braço mecânico (motor de passo)
Oi Danusia...

Use a ferramenta de procura do forum para localizar os antigos posts sobre este assunto.

Há várias dicas e alguns sites com ótimos projetos.

Boa sorte.

_________________
PauloChip
Equipe Proteus
"Nenhuma certeza absoluta é mais inteligente do que uma simples dúvida (PC)."

caio_azb

Level 22
22941602 xp

Registrado em:
01/06/2009

Local:
Campinas / SP



Mensagens:
533

caio_azb

Responder com citações
Mensagem Qui Mar 25, 2010 1:24 pm
Braço mecânico (motor de passo)
Blz Paulo?

Meu esquema também está certo?

t+

_________________
Cursando USP - Engenharia Aeronáutica

evristow
Moderator
Level 111
111245049 xp

Registrado em:
25/04/2006

Local:
Rio de Janeiro / RJ

Equipe:
ODDBotz

Mensagens:
3997

evristow
Moderator
Responder com citações
Mensagem Qui Mar 25, 2010 2:15 pm
Braço mecânico (motor de passo)
Para um motor DC de imãs permanentes (PMDC) o esquema acima está certo, já para motores de passo, que são a questão, ponte-h não funciona Wink O problema de usar um motor PMDC para essa aplicação é que este tipo de motor não mantem o torque em posição, logo seria necessário fazer um sistema com malha de controle fechada, o que seria bem mais complicado.

Motores de passo são completamente diferentes, eles possuem um imã identado no rotor e na armadura possuem bobinas que quando acionadas geram um campo magnético de forma a se alinharem com as identações do imã, como na figura abaixo, retirada da wikipedia:



Uma forma comum de controlar motores de passo é usando um CI de driver, como o ULN2003 e a porta paralela de um computador, como no seguinte link: http://electronics-diy.co...pper_motors.php

No mais realmente no fórum existem diversos tópicos tratando de motores de passo, vale a pena pesquisar.

Abraços,
Eduardo

_________________
1 - Leia as Regras de Conduta do Forum!
2 - Não respondo dúvidas por mensagem privada. Poste-as no fórum! Sério!
3 - Só crie uma equipe se for competir!

caio_azb

Level 22
22941602 xp

Registrado em:
01/06/2009

Local:
Campinas / SP



Mensagens:
533

caio_azb

Responder com citações
Mensagem Qui Mar 25, 2010 2:17 pm
Braço mecânico (motor de passo)
Valeu Dudu,

Mas, os motores podiam ser todos de imãs permanentes né? Laughing 

t+

_________________
Cursando USP - Engenharia Aeronáutica

evristow
Moderator
Level 111
111245049 xp

Registrado em:
25/04/2006

Local:
Rio de Janeiro / RJ

Equipe:
ODDBotz

Mensagens:
3997

evristow
Moderator
Responder com citações
Mensagem Qui Mar 25, 2010 2:22 pm
Braço mecânico (motor de passo)
Caio,

Ainda bem que exitem outros tipos de motores, mais eficientes para outras tarefas que os PMDC Razz

Abraços,
Dudu

_________________
1 - Leia as Regras de Conduta do Forum!
2 - Não respondo dúvidas por mensagem privada. Poste-as no fórum! Sério!
3 - Só crie uma equipe se for competir!

PauloChip

Level 26
26414366 xp

Registrado em:
23/11/2006

Local:
Embu / SP

Equipe:
Proteus

Mensagens:
692

PauloChip

Responder com citações
Mensagem Sex Mar 26, 2010 9:49 am
Braço mecânico (motor de passo)
Oi Caio...

Sinceramente não examinei seu circuito, mas batendo o olho Shocked ... ai ! Cool 
na teoria funciona, mas na prática faltam informações importantes (como o modelos dos transistores) e a polarização da ponte-h.

Eu tbm não entendi muito bem a lógica das 2 chaves...

Como estamos tentando ajudar um iniciante eu descartaria (sem ressentimentos Wink ) o esquema porque ele traz mais dúvidas do que ajuda mas valeu a intenção.

Além disso, como já disse o Evristow ele não funciona para motores de passo.

O Evristow me deu uma idéia q nunca tinha pensado: usar projetos de fresadora CNC amadoras. Normalmente utiliza-se  motores de passo p deslocar a ferramenta (2 a 4 graus de liberdade), as placas são controladas diretamente pela paralela do micro e há vários programas prontos p esta finalidade que poderiam ser usados p controlar o braço.

_________________
PauloChip
Equipe Proteus
"Nenhuma certeza absoluta é mais inteligente do que uma simples dúvida (PC)."

caio_azb

Level 22
22941602 xp

Registrado em:
01/06/2009

Local:
Campinas / SP



Mensagens:
533

caio_azb

Responder com citações
Mensagem Sex Mar 26, 2010 2:13 pm
Braço mecânico (motor de passo)
Fala Paulo,

É o seguinte... Retirei o esquema da minha mensagem Laughing, mas só para esclarecer, eu dei tipo um esquema geral, pois os transistores devem ser escolhidos de acordo com a corrente e tensão de funcionamento do motor Very Happy . As chaves são para controlar a polarização dos transistores da ponte-H (eu poderia ter simplificado mais). Os diodos, como vocês sabem tem uma pequena corrente de fuga quando polarizado inversamente e é essa corrente que deixa os polos positivo e negativo interligados sem causar nenhuma interferência no funcionamento, pois todos sabem que os polos da bateria devem ter uma corrente fluido entre si (fora da bateria: corrente vai do positivo para o negativo / dentro da bateria: a corrente vai do negativo ao positivo. Se eu não me engano é isso Laughing)

Mas, muito obrigado por me avisar do erro Wink E obrigado por compreender que minha intenção era ajudar Laughing 

T+

_________________
Cursando USP - Engenharia Aeronáutica

danusia

Level 0
156553 xp

Registrado em:
30/07/2008

Local:
Salvador / BA



Mensagens:
2

danusia

Responder com citações
Mensagem Seg Abr 05, 2010 9:49 am
Braço mecânico (motor de passo)
Galera,

Muito obrigada, já deu pra clarear.

Sorte!
Mostrar mensagens desde a última:




Ir para:  
Todos os horários são GMT - 3 HorasVocê não tem permissão para escrever novas mensagens
v não tem permissão para responder às mensagens
Você não tem permissão para editar suas mensagens
Você não tem permissão para deletar suas mensagens
Você não tem permissão para classificar tópicos
Você não tem permissão para classificar mensagens
Você não tem permissão para votar em enquetes
Anexar downloads : Proibido
Fazer Download de Arquivos: Permitido
Powered by phpBB © 2001 phpBB Group