bruno_favoreto
Moderator

Qui Set 24, 2009 12:40 pm
Guia de como passar em inspeções de segurança

Fala galera,

escrevi um documento que tem por objetivo ajudar as equipes a passar nas inspeções estáticas e dinâmicas de segurança, itens obrigatórios para participação nas competições.

Notei que boa parte dos atrasos das competições se deve às equipes que invariavelmente chegam com seus robôs inacabados aos eventos.

O Guia tem o propósito de ser uma forma rápida de consulta a ser utilizado antes da viagem visando identificar pendências nos robôs e possibilitar sua resolução antecipada. Afinal, todos nós sabemos que resolver um problema no próprio laboratório / oficina é muito mais eficiente do que no próprio evento.

Tendo isso em vista, o Guia foi desenvolvido em formato de 2 listas de verificação com itens obrgatórios definidos nas regras e procedimentos das competições. As listas podem ser impressas e checadas ponto a ponto, dando uma visão clara de que pendências ainda precisam ser solucionadas.

Espero que as equipes possam se beneficiar do Guia já no ENECA 2009.

()s,


Naturalmente estou aberto a sugestões, críticas e gostaria de saber a opinião de competidores e também membros da organização.

Guia de como passar na inspecao de segurança V_1_0.pdf Tamanho: 121.14 KB Downloads: 2100 veze(s)

Wurs
Moderator

Qui Set 24, 2009 1:25 pm
Guia de como passar em inspeções de segurança

Bruno....

Está de parabéns!

Ficou muito útil para conferir se todos os possíveis pontos de problema estão OK.

Gostei muito da parte de análise de sistemas complexos como Motores a gasolina, sistemas hidráulicos e pneumáticos. 
Espero que lendo isso a galera pense melhor a hora de projetar estes robôs....
Sempre tem alguém que tenta usar um motor sem embreagem, ou sem controle no caso de perda de sinal. 
Isso é muito importante e sempre passa batido por algumas equipes.
Assim como a segurança com reservatórios hidráulicos.
Ou mesmo falta de válvulas de isolamento do tanque.

Enfim.... 
Ficou um ótimo trabalho mesmo!

Grande abraço

Wurs

sigma

Qui Set 24, 2009 3:22 pm
Guia de como passar em inspeções de segurança

Muito bom favoreto!!!!

só espero q as equipes adiantem essa parte p não terminar isso na hora da competição... 

Parabens pelo trabalho!!!   

abraços!

fmaimon

Qui Set 24, 2009 7:10 pm
Guia de como passar em inspeções de segurança

Bruno,

Faltou uma coisa muito importante que, incrivelmente, ainda aparece nas competições. Basicamente são duas perguntas a mais:

- O seu robo possui fail-safe?
- O fail-safe funciona corretamente?

Abraços,
Maimon

Marcuscnj

Qui Set 24, 2009 7:44 pm
Guia de como passar em inspeções de segurança

Muito show!

Isso ajuda muito quem ta começando, e pelos comentarios, quem ja começou tambem!!  

Abraços
Marcus

bruno_favoreto
Moderator

Qui Set 24, 2009 11:21 pm
Guia de como passar em inspeções de segurança

fmaimon Escreveu:
Bruno,

Faltou uma coisa muito importante que, incrivelmente, ainda aparece nas competições. Basicamente são duas perguntas a mais:

- O seu robo possui fail-safe?
- O fail-safe funciona corretamente?

Abraços,
Maimon


Maimon,

o fail-safe foi tratado nos pontos :

   5.1 5)  : O robô fica imóvel quando ocorre perda de sinal ?
Com todos os canais de locomoção em posição não neutra (ou acionados) e canal da arma em posição neutra (ou desligado) desligue o transmissor e observe se o robô fica imóvel.

   5.1 6)  : As armas do robô são desligadas quando ocorre perda de sinal ?
Com todos os canais de locomoção em posição neutra (ou desligados) e canal da arma em posição não neutra (ou acionado) desligue o transmissor e observe se a arma para de funcionar.

   5.2 3) O motor a combustão entra em “ponto morto”, ou é desligado, quando há perda de sinal ?
Com todos os canais de locomoção em posição neutra (ou desligados) e o canal que comando o motor a combustão em posição não neutra (ou acionado) desligue o transmissor e observe se o motor retorna a “ponto morto” ou é desligado .


Optei por nao usar o termo fail-safe porque percebi que algumas pessoas não associavam o termo à funcao. Se ficou pouco claro posso tentar melhorar.


Obrigado pela dica.

()s,

the_edge

Sex Set 25, 2009 1:59 am
Guia de como passar em inspeções de segurança

Muito util para que está começando em competições 


Como de praxe também tive alguns problemas com fail-safe no WC agora resolvidos  

evristow
Moderator

Sex Set 25, 2009 11:21 am
Guia de como passar em inspeções de segurança

Favoreto,

|O| --> Que isso Brother!!!!!!!

Piadas internas a parte, muito bom trabalho. O texto está muito conciso e claro, tem tudo para ajudar muito no planejamento das equipes e a organização!

Com a mudança para a Inglaterra, acabei ficando devendo uma revisão no texto, mas pelo que vi passando o olho, não terei muito trabalho.

Só uma coisa que notei de imediato, na página 8, onde diz: 
"10) Você dispõe de apoio para o robô que impede que suas rodas toquem o chão quando ele está da arena ?"

Não deveria ser:
10) Você dispõe de apoio para o robô que impede que suas rodas toquem o chão quando ele não está da arena ?

Lerei a parte sobre pneumático com muita atenção, afinal sou um interessado 

Mais uma vez parabéns!

Abração,
Dudu

bruno_favoreto
Moderator

Sex Set 25, 2009 11:33 am
Guia de como passar em inspeções de segurança

evristow Escreveu:
Favoreto,
Com a mudança para a Inglaterra, acabei ficando devendo uma revisão no texto, mas pelo que vi passando o olho, não terei muito trabalho.

Só uma coisa que notei de imediato, na página 8, onde diz: 
"10) Você dispõe de apoio para o robô que impede que suas rodas toquem o chão quando ele está da arena ?"

Não deveria ser:
10) Você dispõe de apoio para o robô que impede que suas rodas toquem o chão quando ele não está da arena ?


Fala Dudu,

valeu pelo comentário. Você tem toda razão, realmente faltou um "não" ali. Nao vou alterar agora pra não dar conflito de versões, mas pelo menos no texto abaixo do item em questão está explicao corretamente :
Comentário:
"Guia"]Robôs que estejam fora da arena devem estar suspensos de modo que suas rodas possam girar livremente, evitando que o robô se movimente em caso de acionamento acidental. Isso inclui o trajeto da arena para os boxes, logo se um carrinho de transporte é utilizado as rodas do robô não podem entrar em contato com o mesmo.


Quanto à parte de pneumáticos, nao há nada de inovador, simplesmente dei um enxugada no que a regra pede.

()s

evristow
Moderator

Seg Set 28, 2009 9:57 am
Guia de como passar em inspeções de segurança

Realmente, tirando esse erro não achei mais nenhum 

Quanto a parte do pneumático, já achei o o que preciso:

"7) Os componentes trabalham abaixo de 250psi (17bar) ?
Se qualquer componente trabalhar durante a operação normal do sistema a uma pressao
superior a 250psi (17bar) estes componentes também devem ser dimensionados 20% acima
de sua máxima pressão de trabalho.
Nesse caso o sistema precisa ser pré-aprovado pela organização do evento."

Então é mais uma vez uma questão de: Libera Tia!

Abração,
Dudu