jeff_pimenta

Sex Mai 29, 2009 11:38 pm
Sensor IR

Bom pessoal, por inúmeras dúvidas de iniciantes com relação a sensores IR resolvi postar um sensorzinho de baixo alcance desenvolvido por mim mesmo!

Primeiro vamos ver se o esqueminha presta mesmo ou é "rabo de foguete":



Segue o esquema e o desenho da placa:





Passo-a-passo da confecção da placa:



























Lista de componentes:

R1  - 1K
R2  -  Potênciômetro de 1M
R3  - 1K
R4  - 1K
R9  - 470r
IC1 - LM741
LED1 - Foto Diodo
LED2 - Led Comum
LED3 - Led Infra-Vermelho

Agora o sensor prontinho sendo testado:



Se não deu pra entender eu tava testando umas "propriedades" desses sensores ir: quando eu coloco a faca com um ângulo de aprox 45 graus em relação ao receptor o sensor não consegue "ver" a luz ir não detectando nada.

Segue em anexo o esquema e desenho da placa para o eagle.

Sensor.zip Tamanho: 31.89 KB Downloads: 972 veze(s)

trovao

Ter Jun 02, 2009 4:15 pm
Sensor IR

Parabéns !!!
Você desenvolveu uma grande ideia, que servirá muito há todos aqueles iniciantes, que não sabem por onde começar, e que estão sempre perguntando por ideias, para projectos escolares !!
Você esta de parabéns !!
Abraços !!

DrSheldonCooper

Qua Jun 03, 2009 7:09 pm
Sensor IR

Seria muito interessante se voce postasse uma explicação sobre sua técnica para fixar o layout na placa de cobre! 
Seria de grande ajuda para todos!

[]'s

jeff_pimenta

Sex Jun 05, 2009 2:42 pm
Sensor IR

Obrigado pelos elogios!!

Aqui no fórum sempre tem gente que sabe, porém não tem tempo pra desenvolver essas coisinhas que ajudam os iniciantes. Já que eu to aprendendo ainda, não custa nada postar os métodos que eu usei passo-a-passo.

Comentário:
Seria muito interessante se voce postasse uma explicação sobre sua técnica para fixar o layout na placa de cobre!
Seria de grande ajuda para todos! 


O método que eu usei foi aquele esqueminha do ferro de passar roupas, não tem segredo nenhum, a dica que dou pro pessoal que não tem sucesso com essa ténica é esfregar bem o ferro na plaquinha e em seguida jogar na água a temperatura ambiente.

Fica aí ai idéia: usando dois desses sensorzinhos com um CI ponte-H dá pra montar um folow line bot...

Carianha

Dom Set 13, 2009 9:59 am
Sensor IR

Esse sensor era justamente o que eu estava procurando muito obrigado.

sigma

Seg Set 14, 2009 4:11 pm
Sensor IR

chiasman Escreveu:
jeff_pimenta sou iniciante
e estou precisando muito de uma placa como essa
porém não entendo aquela linguagem eletronica
tipo aquelas setinhas vocÊ sabe onde eu aprendo aquilo?


Chiasman,

Basta vc acessar o GOOGLE e digitar algo como eletrônica, simbologia, etc, que vc descobre o que são essas setinhas e outros desenhos...    

aquela setinha lah em cima, apontando para um "zigue zague" é um dos terminais de um potenciômetro. aquelas setinhas com raios sainda dela são LEDs (diodos emissores de luz) e aquela seta gigante cheia de perninhas eh um amplificador operacional. 

vc aprende isso em eletrônica básica, analógica e tbm alguma coisa em digital... basta pesquisar... aproveite que hj existe o GOOGLE e ele te dará a resposta, e bem mais rápido que alguem aqui... fora que vc aprende muito mais quando busca uma informação por meio de pesquisa do que perguntando com preguiça e pesquisar... daí, caso vc não encontre a resposta no GOOGLE (coisa dificil de acontecer...) vc vem aqui e perguna, ok?  

abraços.

Carianha

Ter Set 15, 2009 9:32 am
Sensor IR

Olá eu fiz o sensor aqui só que estar funcionando ao contrário tipo o led fica sempre aceso e quando eu passo a mão ele apaga   e só funciona com as luzes da minha casa apagadas    o que será que estar acontecendo ? Eu usei um trimpot de 20k(R2), qual é o ideal para esse sensor? .

Carianha

Ter Set 15, 2009 11:14 am
Sensor IR

Eu inverti os fios nos pinos do ci 2 e 3 só para testar e consegui um ajuste no trimpot que o led acende quando eu passo a mão mais só funciona quando eu coloco o dedo na perna do meio do trimpot ai fica funcionando normalmente , quando eu tiro o dedo o led fica bem fraco e quando eu passo a mão na frente do ir ele fica mais forte. Alguém tem uma idéia do que esta acontecendo será que ouve um engano no esquema do pimenta  e realmente os fios são invertidos e eu devo colocar um trimpot com um valor maior, não sei o que fazer e tipo porque o sensor só funciona quando eu desligo as luzes do ambiente a luz de nossas casa emite infra vermelho? se for por isso será que alguém da uma dica de como esconder os led para protegelo da luminosidade ambiente pois quero usar esse sensor no meu robo de sumo e na competição deve estar tudo iluminado.

sigma

Ter Set 15, 2009 12:36 pm
Sensor IR

se tiver um potenciometro de 1M, troque esse que vc está usando por ele e faça o teste regulando o mesmo... se funcionar, verifique o valor da resistência e então, se for o caso, mantenha ele ou substitua por um de valor que se adeque mais à faixa determinada.   

abraços.

Carianha

Ter Set 15, 2009 11:36 pm
Sensor IR

Eu já resolvi meu problema o esquema de pimenta esta correto eu só não estava tendo "delicadeza"   para regular o trimpot e funcionou até com as luzes ligada  e com um alcance de  mais de 1m  .

Mais uma vez obrigado por postar esse esquema aqui Pimenta.


Flw

Eduardo Carianha

rodrigosexbot

Ter Set 15, 2009 11:40 pm
Sensor IR

Ola Pimenta, gostaria de saber uma pergunta qual a faixa sensovel do seu esquema, porque teho alguns mas esta com mais ou menos 1 cm, mas eu gostaria de ter um com uns 10cm pelo menos. 
Grato.

Che

rodrigosexbot

Qua Set 16, 2009 12:15 am
Sensor IR

Desculpe pelo post anterior lendo-o não entendi nada, então estou organizando melhor minhas ideias.
Minha pergunta é:  qual a faixa de distância com a qual opera seu sensor, pois tenho um robo que estou melhorando e estou trocando sensores de toque por chave por I.R, montei alguns esquemas mas não estou contente, pois a distancia de operação esta em 1cm em media, selecionei alguns circuitos com LM339, BC547, BC549, LM358, LDR e o seu, vou testar para ver qual apresenta a maior faixa de deteção, esses dispositivos de amplificação de sinal eu já testei alguns o melhor desenpenho com o pra emissir recptor montados para operar com reflexão foi com BC549, se não obter o resultado desejado vou apelar pra teoria Malvino A.P. que eu já esqueci boa parte. mas o seu parece estar legal.
E isso, valeu.
Che

Carianha

Qua Set 16, 2009 7:41 am
Sensor IR

rodrigosexbot Escreveu:
Desculpe pelo post anterior lendo-o não entendi nada, então estou organizando melhor minhas ideias.
Minha pergunta é:  qual a faixa de distância com a qual opera seu sensor, pois tenho um robo que estou melhorando e estou trocando sensores de toque por chave por I.R, montei alguns esquemas mas não estou contente, pois a distancia de operação esta em 1cm em media, selecionei alguns circuitos com LM339, BC547, BC549, LM358, LDR e o seu, vou testar para ver qual apresenta a maior faixa de deteção, esses dispositivos de amplificação de sinal eu já testei alguns o melhor desenpenho com o pra emissir recptor montados para operar com reflexão foi com BC549, se não obter o resultado desejado vou apelar pra teoria Malvino A.P. que eu já esqueci boa parte. mas o seu parece estar legal.
E isso, valeu.
Che



Oi Rodrigo sua duvida eu posso te responder eu acabei de montar esse sensor e posso te garanti um alcance de mais de 1m se você posicionar o obstáculo numa posição de 45° em relação ao led, se você quiser que o sensor detecte algo a sua frente é só posicionar o sensor meio inclinado 45° para baixo de maneira que a frente do seu robô fique 45º em relação ao sensor, pelo menos é isso que eu vou fazer, use um trimpot para R2 de 20k é um pouco chato de regular o trimpot a dica é bem a faixa que o led apagar.

Abraços;

Carianha

rodrigosexbot

Qua Set 16, 2009 9:45 am
Sensor IR

Ok. Grato pela atenção, vou aproveitar a dica.
Nesse sabado estarei montando o bixo depois eu posto os resultados obtidos, por enquanto e só.

Che.

rodrigosexbot

Seg Set 21, 2009 9:56 am
Sensor IR

Olá meus caros, então Pimenta testei i seu ircuito eos demais seu sensor se comportou muito bem nos testes depois de alguns ajustes usando um pot de 10k mesmo pq era o unico que eu tinha em mãos no momento ele funcionou muito bem, mas ele se comporta melhor para presença de obstaculos que pra faixa preta e branca, na faixa ele funciona legal também mais da mais tyrabalho para ajustar, agora como sensor de obstaculos funciou muito bem.

Grato. e continue com esses bons posts.
Che.