leotronica

Ter Ago 18, 2009 6:30 pm
Dúvida com módulo de rádio.

Pessoal da Robocore estou querendo fazer um controle para o meu robo. O modulo que pretendo usar tem frequencia de 2.4Ghz e possui um pino onde atravês de um microcontrolador eu posso mudar a frequencia com que o mesmo opera. Ele é similar ao radio controle Spectrum DX6 só que o mesmo é somente o modulo de radio. A logica de controle é a parte. Dai eu queria saber se eu posso usar o mesmo para fazer o meu controle sem que eu fique naquela necessidade de cadastrar ele antes que alguem cadastre primeio me obrigando a mudar de frequencia. Isso acontece muito com radios com cristais onde há um disputa para ver quem cadastra a frequencia 1º. Neste caso ele pode ser cadastrado sem esse problema?.

Lenz
Site Admin

Qua Ago 19, 2009 10:59 pm
Dúvida com módulo de rádio.

Rádios de 2.4Ghz não tem necessidade de cadastrar a frequência, tão pouco utilizar os clips de frequência durante o evento. Porém, se pretende construir um rádio de 2.4Ghz, obrigatóriamente deve atender aos quesitos abaixo:

- Dividir a faixa em canais (para rádio-controle normalmente -+80 canais); 
- Analisar a qualidade do canal e se ele está sendo usado ou não; 
- Trocar de canal caso não seja um canal adequado; 
- Comunicar-se com o outro rádio através de um código único (para que o receptor não sofra interferência de outros rádios que usem o mesmo protocolo);

Lembre-se que haverá uma inspeção dinâmica de seu robô, o qual deverá apresentar boa mobilidade, controle e estar de acordo com os quesitos de segurança. Caso tenha problemas com o rádio e conseqüentemente o robô não apresentar controle, mobilidade e/ou segurança, poderá ser desclassificado...

leotronica

Qui Ago 20, 2009 2:40 pm
Dúvida com módulo de rádio.

Sim isso eu to ligado mas me responde uma coisa: De que maneira eu posso provar que meu sistema apesar de não ser um controle comercial está dentro desses pre-requisitos?. Apresentando o codigo fonte aplicado no microcontrolador serve?. Posso tambem está apresentando o datasheet do modulo provando que o mesmo tem a capacidade de mudar de canais atraves de programação. É ai?

Lenz
Site Admin

Qui Ago 20, 2009 3:26 pm
Dúvida com módulo de rádio.

Simples, durante a inspeção de segurança serão realizados testes práticos.

Se seu rádio não sofrer/causar nenhum tipo de interferência e seu robô responder corretamente aos comandos, inclusive aos testes de fail-safe (no qual o robô deverá parar completamente em caso de perda de sinal), está aprovado.  

leotronica

Qui Ago 20, 2009 3:40 pm
Dúvida com módulo de rádio.

Ok muito obrigado pela ajuda Lenz.

evristow
Moderator

Qui Ago 20, 2009 3:54 pm
Dúvida com módulo de rádio.

Lenz, 

Nesse caso pode ser interessante ter alguma fonte de possível interferência como outros rádios ligados para atestar a capacidade do sistema de realocar o canal usado e não interferir nos outros rádios. Fica a sugestão.

Abraços,
Dudu